上海西门子200CN热电阻输入模块上海西门子200CN热电阻输入模块 在“继电器与器“型电路中,用梯形图编程会显得一目了然,犹如看电气连接图一般。二、功能块图FBDFBD用方框图的形式来表示控制逻辑,类似于数字逻辑门电路的编程语言。驼子在大学时,对数字电路情有钟,因而后来对FBD语言有了天然的好感,工作中倾向于用FBD进行编程。 ①变量存储器(V)的标注。变量存储器用字母V标识,用来存储全局变量,可用于存放程序执行中控制逻辑操作的中间结果等。同一个存储器可以在任意程序分区被访问。②局部变量存储器(L)的标注。局部变量存储器用字母L标识,用来存储局部变量,同一个存储器只和特定的程序相关联。 的目的)下面举个例子说明多重背景数据的使用:前面我们建立了一个FB1(电机的启停控制),如果我们想控制很多电机的话就要在OB1内多次调用FB1,然而每个CPU支持调用FB数目是有限的,这边FB1(电机启停功能)用的多,就代表我们其他功能的F。 如:T40。定时器的编号包含两方面的变量信息:定时器位和定时器当前值。定时器位即定时器触点,与其他继电器的输出相似。当定时器的当前值达到设定值PT时,定时器的触点。定时器当前值即定时器当前所累计的时间值,它用16位符号整数来表示计数值为32767。
本文仅为展示口通讯和中断,如果想要实现这两个PLC的通讯其是使用向导进行以太网通讯,有机会我们也会进行讲解!)
通信任务:CPU1 每秒触发一次 XMT 指令将 CPU 的实时时钟发送到 CPU2;CPU2 接收到 CPU1 发送的信息后立即将 CPU2 的实时时钟回复到 CPU1。
接线:每个 S7-200 ART CPU 都提供一个以太网端口和一个 RS485 端口(端口0),型 CPU 额外支持 CM01 板(端口1),板可通过 STEP 7-Micro/WIN ART 组态为 RS232 通信端口或 RS485 通信端口。
CPU1主程序
程序讲解:
2. 设置 B87 = 2#10010100,使用空闲线检测为信息接收的起始条件,使用字符间定时器为信息接收的结束条件。
3. 设置空闲线定时器 W90 = 5 ms,字符间定时器 W92 = 5 ms,允接收字符个数 B94 = 10。
4. 连接中断子程序 INT_0 到通信端口 0 发送完成事件,并启用中断。
5. 每秒钟读取一次 CPU 的实时时钟,并将发送缓冲区长度设置为 8 个字符。
6. 执行 XMT 指令之前设置 87.7 = 0,同时执行 RCV 指令,终止消息接收。
7. 每秒钟执行一次 XMT 指令将 CPU 的实时时钟发送出去。
1.2、 CPU1 发送完成中断子程序 INT_0 编程
中断子程序INT_0用于恢复 B87 的设置(87.7 = 1)
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在一些特定,比如说与系列伺服驱动器的控制时,为了数据的安全,我们需要进行多次往返的数据交换,这就需要严格控制通讯的时间。那么这个时候对于PLC来说通讯就是重要的,所以我们需要打断PLC的正常功能,处理通讯,这就需要通讯中断。
实例:2台S7-200 ART CPU(端口0)采用口通信实现相互通信
通信任务:CPU1 每秒触发一次 XMT 指令将 CPU 的实时时钟发送到 CPU2;CPU2 接收到 CPU1 发送的信息后立即将 CPU2 的实时时钟回复到 CPU1。
接线:每个 S7-200 ART CPU 都提供一个以太网端口和一个 RS485 端口(端口0),型 CPU 额外支持 CM01 板(端口1),板可通过 STEP 7-Micro/WIN ART 组态为 RS232 通信端口或 RS485 通信端口。
CPU 通信端口引脚分配
1.1、CPU1 主程序编程如图 所示:
程序讲解:
2. 设置 B87 = 2#10010100,使用空闲线检测为信息接收的起始条件,使用字符间定时器为信息接收的结束条件。
3. 设置空闲线定时器 W90 = 5 ms,字符间定时器 W92 = 5 ms,允接收字符个数 B94 = 10。
4. 连接中断子程序 INT_0 到通信端口 0 发送完成事件,并启用中断。
5. 每秒钟读取一次 CPU 的实时时钟,并将发送缓冲区长度设置为 8 个字符。
6. 执行 XMT 指令之前设置 87.7 = 0,同时执行 RCV 指令,终止消息接收。
7. 每秒钟执行一次 XMT 指令将 CPU 的实时时钟发送出去。
1.2、 CPU1 发送完成中断子程序 INT_0 编程
中断子程序INT_0用于恢复 B87 的设置(87.7 = 1),并执行 RCV 指令开始接收 CPU2的应答信息。程序如图4. 所示:
2、CPU2 编程
2.1、CPU2 主程序编程如图所示:
2. 设置 B87 = 2#10010100,使用空闲线检测为信息接收的起始条件,使用字符间定时器为信息接收的结束条件。
3. 设置空闲线定时器 W90 = 5 ms,字符间定时器 W92 = 5 ms,允接收字符个数 B94 = 10。
4. 连接中断子程序 INT_0 到通信端口 0 接收完成事件,中断子程序 INT_1 到通信端口 0 发送完成事件,并启用中断。
5. 使用 0.1 调用 RCV 指令地执行。
2.2、 CPU2 接收完成中断子程序 INT_0 编程
中断子程序INT_0用于读取 CPU 实时时钟,并调用 XMT 指令将实时时钟信息发送出去。程序如图所示。
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以完全替代原有S7-200系列PLC;
从功能上基本可以完全替代一部分低端的S7-300PLC;
从运算速度上超过S7-200PLC,与S7-312,S7-31LC接近;
远程I/O拓展能力非常强大;
性价比在相同层次控制器中;
通讯能力与工艺拓展能力显著。
S7-1500PLC
可以完全替代原有S7-300/400系列PLC;
通讯,编程指令丰富,编程灵活方便性,拓展性等各方面均大大;
运行速度,带负载(如:轴)控制能力大大。
功能特点
S7-1200主要功能特点介绍
通讯功能:
S7-1200提供各种各样的通信选项以大部分网络通讯邀请。
1.PROFINET通讯
同时集成的PROFINET接口支持以下协议:
TCP/IP
ISO/IP
S7 通信(端)
2.PROFIBUS
3.RS232/485/422串口通信
4.USS通信
5.Modbus RTU
6.远程通讯功能
(1)高速计数器
提供了多6个高速计数器,其于CPU的扫描周期进行计数及测量输入的。
(2)PID功能
用于对闭环控制PID控制,适用于温度,压力,流量等物理量。S7-1200CPU提供了PID控制器回路数量受到CPU的工作内存及支持DB快数量显著。严格上说没有具体数量,单实际应用推荐客户不要超过16路PID回路。
工艺功能:
(1)高速计数器
提供了多6个高速计数器,其于CPU的扫描周期进行计数及测量输入的。
(2)PID功能
用于对闭环控制PID控制,适用于温度,压力,流量等物理量。S7-1200CPU提供了PID控制器回路数量受到CPU的工作内存及支持DB快数量显著。严格上说没有具体数量,单实际应用推荐客户不要超过16路PID回路。
(3)运动控制
S7-1200运动控制根据连接驱动不同,分成三种控制
1.通过PROFIdrive或其他通讯控制驱动器;
2.通过模拟量输出控制器;
3.通过发送PTO脉冲的控制驱动器,多4个驱动器。
S7-1500控制功能比S7-1200更强大
S7-1500:
1.外部编码器,输出凸轮,测量输入
2.速度和位置轴
3.相对同步
4.集成PID控制
5.高速计数,PWM,PTO输出
(工艺模块)
6.同步,凸轮同步
S7-1200:
1.速度和位置轴
2.集成PID控制
3.高速计数,PWM,PTO输出