6SL3130-7TE23-6AA3主动型电源模块

6SL3130-7TE23-6AA3型电源模块6SL3130-7TE23-6AA3型电源模块　　对一个高速计数器第二次执行HDEF指令会引起运行错误，而且不能改变次执行HDEF指令时对计数器的设置。PS:虽然下列步骤描述了如何分别改变计数方向、初始值和预置值，但完全可以在同一操作步骤中对全部或者任意参数组合进行设置，只要设置正确的B47然后执行HSC指令即可。

西门子S7-200 Smart实现Modbus TCP客户端相关指令

1、MBC_Connect指令:

指令参数说明如下所示:

(1) EN 使能:每一扫描周期都被使能。

(2) Connect:启动TCP 连接建立操作;

(3) Disconnect: 断开TCP连接操作;

(4) ConnID: TCP 连接标识。注意:Modbus TCP 属于TCP通信，也是开放式用户通信中的一种，所以ConnID参数不能与其他TCP、ISO-on-TCP、UDP通信相同;

(5) IPaddr1~IPaddr4: Modbus TCP 的IP地址，IPaddr1 是 IP 地址有效字节，IPaddr4 是 IP 地址有效字节;

　　虽然它不能代替真正的PLC，但是对于开关量和简单模拟量的程序还是能够胜任的，它解决了初学者手中没有真实的PLC，而又想练习编程的问题，它可以像真正的PLC一样，检验我们编写的程序的正确与否，辅助我们找到程序中的错误，具有较高的实用价值。

 

(6) RemPort: Modbus TCP 的端口号;

(7) LocPort:本地设备(Modbus TCP客户端)上端口号;

(8) ConnectDone:Modbus TCP连接已经成功建立;

(9) Busy: 连接操作正在进行时;

(10) Error: 建立或断开连接时，发生错误;

(11) Status:如果指令置位 “Error” 输出，Status 输出会显示错误代码。该错误代码为参考开放式用户通信库指令错误代码，具体请参考STEP 7-Micro/WIN ART在线帮助

 　　3，松开外部常开按钮时I0.0断开没有接通，虽然I0.0已经断开没有了接通，但Q0.1置位线圈依然还是有输出，实现了自锁功能。直到有复位时它才会没有输出，这就是置位操作指令的特点。简单不。接下来看复位的操作。　　对于两个进行通行的端口，这些参数匹配：a，波特率：这是一个衡量通信速度的参数。它表示每秒钟传送的bit的个数。例如300波特表示每秒钟发送300个bit。当我们提到时钟周期时，我们就是指波特率例如如果协议需要4800波特率，那么时钟是4800Hz。

作中遇到 wincc 需要与 75 个 S7-200ART 通讯，每个 S7-200ART 需要有 1200 多个字 节传给 wincc。经过与西门子工程师分析讨论做出如下方案:wincc 选用 wincc7.2+upd13，然后选择一台 S7-1500 CPU1511-1PN 做主站，S7-1500 使用 S7 通讯(put，get 指令)与 S7-200ART 通讯。因为 S7-1500 CPU1511-1PN 的 s7 连接资源只 有 54 个，而我们需要通讯的 S7-200ART 有 75 个，所以选择 1500 与 54 个 S7-200ART 通讯，然后选择其中的21台s7-200smart通过PUT/GET指令与另外剩余的21台S7-200ART 通讯然后在传给 S7-1500。

　　对单个变量的触发性数据记录1.新建两个内部变量类型Inthmi变量---新建变量test01、test022.历史数据—新建“数据记录”Data_log_1设置记录为“循环日志”----在“Data_log_1”下的变量记录中添加步新建的内部变量test01test02，设置采集为“。

 

以下为:

011、TIA 中需要做的项目内打开设备和网络，选择“网络视图”点选“连接”选择“S7”

右键 PLC，选择“添加新连接”，选择添加，需要与多少 PLC 通讯就添加多少个，会 自动分配 PLC 的本地 ID 地址，这个地址很重要，后面用 PUT/GET 指令的时候需要用到这个 地址。然后定义每个连接的属性。属性中要定义 IP 地址，需要与主 PLC 在一个网段，为了 好区分和直观，还可以自己定义连接名称。这样连接就完成了。

 

以上完成后，组态部分就完成了。为了通讯，我们还需要在程序里面对需要传递的数据

做 GET/PUT 程序。

04

4、对于同一个 S7 连接子站的 GET/PUT 指令，同一时间只能触发一个，如果一个指令没有 完成，触发了另外一个指令，则会报错;但是对于不同 S7 连接子站的GET/PUT 指令则没有 这样的要求，之间不会有和联系。

055、由于每一个 S7 连接传递数据在 1200 字节左右，但经过试验，每条指令多能传递 220 个字节，传递字节超过这个数量，则指令会报错。所以我一个 S7 连接用了 5 个 GET 指令， 1 个 PUT 指令(其中 21 个站还通过GET/PUT 指令读取了另外 21 个站的数据，所以这 21 个 站与主站的通讯数据是正常的二倍，所以是 10 条 GET,2 条 PUT)。其中条指令由状 态 M1.3“clock-2HZ”触发，然后条指令的完成位触发第二条指令，第二条指令的完成 位触发第三条指令，以此类推然所有的错误位置位一个脱机状态，有错误位则认为脱 机，数据不可用。

 

 

西门子STEP 7-MicroWIN ART编程

2、欧姆龙CX-Programmer编程

3、Modbus Poll调试

4、Modbus Sle调试

5、以太网调试助手

6、西门子S7-200 Smart系列PLC

7、欧姆龙CP1H-E系列PLC

8、无线路由器

9、网线

二通信实现目的

1、西门子S7-200 Smart读取欧姆龙CP1H-E保持寄存器D0~D3并保持到自己的保持寄存器VW0~VW6里，使用Modbus之03功能码实现;

2、西门子S7-200 Smart使用自己的保持寄存器VW8~VW14控制欧姆龙CP1H-E的保持寄存器D4~D7，使用Modbus之16功能码实现。

三通信连接说明

1、西门子S7-200 Smart本体自带以太网口通过网线连接至无线路由器LAN接口;

2、欧姆龙CP1H-E本体自带以太网口通过网线连接至无线路由器LAN接口。

四Modbus TCP通信参数

 

 　　当时钟为5.2MHz,OD=1时，UART时钟分别按12T,1T计算，见表1,表2.表1、表2中加粗部分表示可以选用的波特率值，由表1、表2可知，只要编程时选择的时钟，在5.2MHz时钟下，波特率可以在300~b/s之间实现自适应，由T1取整带来的误差在0.5%以内。　　当2=0时，就不管第位数据是0还是1，都将数据送入UF，并置位RI发出中断申请。工作于0时，2为0。另外与串行口相关的寄存器有前面文章叙述的定时器相关寄存器和中断寄存器。定时器寄存器用来设定波特率。　　图2-23、对I/O点位进行强制由于I点(输入点input)的状态是完全由外部电路的状态决定的，O点(输出点output)的状态是完全由程序的运行结果控制的，因此在变量表中我们是无控制M点一样来改变I/O点的数值的，这时如果调试的中我们需要改变I/O点位的数值就要使用变量表的强制功能了(。　　操作步骤：Step1：打开PCS7，AS站，络连接，网络连接组态如下图Pic1所示，心跳设置如图Pic2所示。Pic1：网络连接组态Pic2：硬件时钟设置Step2：加入CFC，并对上述原理进行实现，CFC实例如下图Pic3所示。