西门子模块6ES7223-1BM22-0xA8

西门子模块6ES7223-1BM22-0xA8西门子模块6ES7223-1BM22-0xA8　　8.邦纳的无线设备都有内置的诊断属性，发出之前就能完成关机限度地停机时间。9.邦纳的SureCross无线具有完全可扩展性，能填充和创造新井。大家知道基于西门子smart）集成的RS485类型，其中有modbus通讯。　　错误数据的影响可能是灾难性的。如果不能找到制药生产的正确历史，制造商可能不得不召回一整批次产品，价值可能有几百万美元。配置硬件冗余除了在级上建立高可用性外，硬件应确保不会因任意单点失效而使宕机。

RS485端口设置

初始化

接着编写读取参数程序，我们读取斜坡上升时间P1120参数为实数类型，拖动USS_RPM_R指令到程序段3，使能端输入常开触点I1.0，读取请求XMT参数输入一秒钟时钟脉冲的上升沿，驱动地址为3，参数输入1120，索引0，脉冲区输入VB1000，输出参数中完成位为M30.0，错误为MB31，读取参数值存放到MD24。

编写写参数程序，我们写斜坡上升时间P1120，拖动USS_WPM_R指令到程序段4，使能端输入常开触点I1.1，读取请求XMT参数输入一秒钟时钟脉冲常闭触点的上升沿。EEPROM参数为常0，驱动器地址为3，参数输入1120，索引0，参数修改值输入地址VD3000，缓冲区输入VB2000，完成M30.1，错误MB28，这样程序就编写完成了。　　如图6所示，程序单元“CMP>=D”在FBD程序中，以“块”的形式显示，与其他单元一样；但在LAD语言中，仍以“块”的形式显示，与其它“触点单元”一起显得有点格格不入，虽然不影响逻辑，但看起来不工整。　　当定时器的当前值到达设定值时，定时器发生，从而各种定时逻辑控制的需要。下面详细介绍定时器的使用。1、S7—200PLC定时器种类S7—200PLC为用户提供了三种类型的定时器：接通延时定时器(TON)、有记忆接通延时定时器(TONR)和断开延时定时器(TOF)。

使用USS库指令需要为其分配存储区，右键单击项目树程序块下的库，选择库存储器，在打开的库存储器分配对话框中，单击建议地址按钮，采用默认地址即可。

2结构

图1 结构

如表1所示。

4.1 PLC的输入与输出

PLC的程序框图如图2所示。

在程序的个扫描周期(0.1=1)，初始化重要参数。选择方向和解除联锁。

如果还没有确定参考点，那么参考点曲线应从按“START”按扭(I1.0)开始。CPU有可能输数量的控制脉冲。在所需的参考点，按“设置/取消参考点”开关(I1.4)后，调用停止电机的子程序。然后，将参考点标志位M0.3置成1，再把新的操作“定位控制”显示在输出端Q1.0。

实际上，一个与驱动器连接的参考点开关将代替手动操作切换开关的使用，所以，参考点标志能解决切换。

如果确定了一个参考点(M0.3=1)而且没有联锁，那么就执行相对的定位控制。在子程序2中，控制器从输入字节IBO读出对偶码的定位角度后，再存入字节MB11。与此角度有关的脉冲数，根据下面的公式计算:

式中:N-控制脉冲数

S-每转所需的步数

在完整的脉冲输出之后，执行中断程序0，此程序将M0.1置成0，以便能够再次起动电机。

按“STOP”(停止)按扭(I1.1)，可在任何时候停止电机。执行子程序0中与此有关的指令。

//标题:用脉冲输出进行定位控制

LD 0.1

RM0.0，128

ATCH 0，19

//允许中断

MOVW 500，W68

MOVW 0,W70

MOVD 429496700，D72

//设置逆时针

AI1.5 //且方向开关=1

//设置顺时针

AN I1.5 //且方向开关=0

//联锁

//若按“STOP”(停止)按钮

//解除联锁

//若“START”(启动)按钮松开

//且“STOP”(停止)按钮松开

//确定操作(参考点定位控制)

//若按“设置/取消参考点”按钮

CALL 1 //则调用子程序1

LD I1.0

EU //上升沿

AN M0.2 //且无联锁

//且步数≥1，则

//置脉冲输出功能(PTO)的控制位

0.1，1

//定位控制

//若已“定位控制” 操作

CALL 2 //则调用子程序2

LD I1.1

EU //上升沿

CALL 0 //则调用子程序0

//子程序1

MOVB 16#CB，B67

PLS 0 //停止输出脉冲到Q0.0

//“电机运行”标志位复位(M0.1=0)

R1

LD M0.1 //若电机运行

//则调用子程序0，停止电机

LD M0.3

RM0.3，1

RQ1.0，1

MOVD 429496700，D72

CRET

//申请“定位控制”

//若未设置参考点(M0.3=0)，则

//参考点标志位置位(M0.3=1)

//输出“定位控制”信息(Q1.0=1)

//子程序2

MOVB IB0，MB11

RM8.0，24

DIV 9，MD8

MOVW MW8，MW14

MUL 25，MD8

MUL 25，MD12

// r1×25/9= q2+r2

//在子程序3中循环步数

+D MD12，MD8

MOVD MD8，D72

RET //子程序2结束

R3 //子程序3，“循环步数”

//子程序3结束

INT0 //中断程序0

//“电机运行”标志位复位(M0.1=0)

6结束语