西门子PLC模块6ES7317-2FK14-0AB0

西门子PLC模块6ES7317-2FK14-0AB0西门子PLC模块6ES7317-2FK14-0AB0

远程分布式10ET200SP介绍:

西门子PLCS7-1500系列，为中大型自动化控制提供了解决方案。在这种自动化投制中，特点是设备众多，控制点分傲，通讯距离远，因此在控制中经常需要运用分布式1/0模块.通过分布式1/0组成的控制，为用户解决了如需要远距离数设电缆，通讯中断，控制不合理等问题。

本文下面对分布式1/0摸块中的一种-ET200SP的特点和站点组成做一个简介，让用户对西门子分布式1/0模块进行配置时参考。

西门子 PLC S7-1500系列在使用中， 用户根据需求有时会配置分布式1/0 ET200SP 来进行扩展 ，ET200SP 的特点和组成如下

1.ET200SP 特点 　　初始化0、1或2HSC1为内部方向控制的单相增/减计数器（0、1或2），初始化步骤如下：1.用初次扫描存储器位（0.1=1）调用执行初始化操作的子程序。由于采用了这样的子程序调用，后续扫描不会再调用这个子程序，从而了扫描时间，也提供了一个结构的程序。　　操作数可为：VW、IW、QW、MW、SW、W、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数，其中常数为常用。定时器的编号用定时器的名称和它的常数编号为255)来表示，即T×××。

西门子分布式1/0摸块 ET200SP 是新一代分布式1/0， 它的体积更小小 ， 使用更加灵活 ，性能更加:

(1)防护等级IP20 ， 支持PROFIN盯利用OFIBUS DP 通讯

(2)ET200SP 的各种模块用户可以进行随意组合，并且具有更加紧凑的设计，单个模块多支持16通道， 方便用户进行设计和扩展

(3)由于设计采用式端子， 用户不需要工具就可以完成接线， 了工作效率， 另外模块和基座的组装更方便快捷

(4)各个负载电势组的形成无需PM-E 电源模块，为用户节约了成本;

(5)控制在运行中， 用户可以更换模块， 这种不需要停机的操作的了效率

(6)用户对 ET200SP 编程组态时， 可以通过新一代 TIA 博途软伶或者 Step7 VS.5 ，操作简单，了准确率。

　　络多126个站，多32个主站。通信接口可以实现与下列设备的通信：运行编程的计算机、文本显示器TD200、OP（操作员面板）、以及S7-200CPU之间的通信；通过通信口协议，可以与其他厂家的设备进行串行通信。

 

2. ET 200SP 站点组成

西门子分布式1/0摸块 ET200SP 使用DIN导轨进行安装， 如果用户需要配置它的站一般包含如下配置:

(1)具有支持 PROFINET 或 PROFIBUS DP 通讯的 IM 通讯接口模块;

(2)用户根据项目需求配置各种1/0摸块， 功能模块以及它们所对应的基座单元;

(3)如果需要的话，右侧可以添加用于完成配置的服务模块;

综上所述，西门子 PLC 分布式1/0单元ET200SP 为西门子PLCS7-1500 提供了很好的扩展，功能. 用户可以根据本文中提供的配置ET200SP模块，来实现对多个设备的控制。

　　在上载程序时，需要新建一个空项目文件，以便放置上载内容，如果项目文件有内容，将会被上载内容覆盖。上载程序的是，执行菜单命令“文件→上载”，也可单击工具栏上的“”图标，会出现类似的“上载”对话框，单击其中的“上载”按钮即可将PLC中的程序上载到PC中。

 

练习例子:

CPU1511的变量QD200是一个1=1000之间的递增的数值。ET200SP需要读出CP 57-1511 CPU中变量QD200的值，并将读出的值再次发送到1511CPU的MD200 中

1.在CPU1511的属性中使能远程访问功能。

2. 在盯200SU OB1中调用通信GET,

3.在块参数的属性中配置连接参数。

6SL3040-1MA01-0AA0

6FX5002-2AH00-1AF0

6FX5002-2AH00-1BA0

6ES7314-1AG14-0AB0

6ES7322-1HH01-0AA0

6ES7365-0BA01-0AA0

6ES7288-3AE08-0AA0

6ES7215-1BG40-0XB0

66647-0AE11-3AX0

6ES7222-1BF22-0XB0

6GT2002-1JD00

6GT2891-4FN10

6ES7332-5HD01-0AB0

6ES7321-1BL00-0AA0

6SW1700-5AD00-1XX0

6ES7313-5BG04-0AB0

6ES7322-1BH01-0AA0

6ES7953-8LL31-0AA0

6ES7390-1AF30-0AA0

6ES7901-3DB30-0XA0

6ES7315-2AH14-0AB0

6ES7953-8LL31-0AA0

6ES7322-1BH01-0AA0

6ES7131-6BH00-0BA0

6ES7193-4CA50-0AA0

6ES7138-4CA01-0AA0

6ES7193-4CD20-0AA0

6ES7131-4BF00-0AA0

6ES7132-4BF00-0AA0

66647-0AE11-3AX0

6GK1571-0BA00-0AA0

6SL3210-5BE31-8UV0

6SL3210-5BE27-5UV0

6FX3002-5CL01-1CA0

6FX3002-2DB10-1CA0

6FX3002-5BL02-1CA0

6FC5370-0AA00-2AA1

6ES7307-1EA01-0AA0

6ES7390-1AE80-0AA0

6XV1830-0EH10

6ES7972-0BA12-0XA0

6ES7972-0BA12-0XA0

66645-0BA15-2AX0

6EP1332-1SH43

6ES7153-1AA03-0XB0

6ES7151-1AA05-0AB0

6SL3210-5BB13-7UV1

6ES7307-1EA01-0AA0

66648-0CC11-3AX0

6ES7901-3DB30-0XA0

6SL3054-7EH00-2BA0

A5E00444764

A5E01105817

6ES7288-1SR20-0AA0

6FX3002-5CL01-1BA0

6FX3002-2CT10-1BA0

6SL3210-5FE10-4UA0

1FL6042-1AF61-0AA1

6ES7288-5AE01-0AA0

6ES7222-1HF22-0XA8

6GK7343-1CX10-0XE0

6ES7134-4GB01-0AB0

6EP1333-2BA20

66648-0CC11-3AX0

6ES7131-4GB01-0AB0

6ES7135-4FB01-0AB0

6ES7138-4FA05-0AB0

6ES7288-3AQ04-0AA0

6ES7288-1SR40-0AA0

6ES7288-3AR02-0AA0

6ES7223-1BL32-0XB0

6SE6420-2UD15-5AA1

6EP1332-1SH43

GT1685M-STBD

6SL3055-0AA00-5BA3

6ES7322-1BH01-0AA0

3TF53220XF0

3TF56220XF0

C98043-A1682-L1

6ES7288-5AE01-0AA0

6SE6420-2UD21-1AA1

66647-0AC11-3AX0

6GK1500-0FC10

6ES7953-8LJ31-0AA0

6ES7214-2BD23-0XB8

66641-0BA11-0AX1

6SL3054-7EH00-2BA0

6ED1052-1MD00-0BA8

7MH4930-0AA01

6ES7214-2AD23-0XB8

6FX2001-2QF00

6ES7288-3AT04-0AA0

66648-0CC11-3AX0

6ES7138-6BA00-0BA0

 

所谓手自动勿扰S7-200 ART PLC切换，是指在将PID回路从手动切换到自动，或者是自动切换的手动时，PID输出不会发生跳变，也就是不会产生任何波动。本文阐述内容主要以中的PID功能为实例。

 

一、PID 自动/手动调节的无扰动切换

有些工程项目中可能需要根据工艺要求在不同的时刻投入、或者退出 PID 自动控制;退出 PID 自动控制时，控制器的输出部分可以由操作人员直接手动控制。这就是所谓的 PID 手动/自动切换。

PID 控制处于自动时，PID 控制器(以S7-200 ART 中的 PID 调节为例)会按照 PID 算法，自动通过输出的作用使反馈值跟随给定值变化，并保持。这是一个自动的闭环控制。操作人员可以根据现场工艺的要求，改变给定(即设定值)的值。

PID 控制处于手动时，PID 控制器不再起自动计算的作用。这时，控制回路的输出是由操作人员手动控制、，由操作人员观察现场的控制效果，从而构工闭环控制。

所谓 PID 自动/手动控制，就是看控制的输出是由 PID 控制器自动控制，还是由操作人员手动控制。

有些控制的执行机构不能承受较大的冲击，这就要求在进行 PID 自动/手动切换时，保持控制输出的。这就是要求无扰动切换。为了达到 PID 自动/手动控制的无扰动切换，需要在编程时注意一些相关事项。下面分别就直接使用 PID 指令编程，和使用 PID 向导编程两种情况作一介绍。

二、直接使用 PID 指令编程时的 PID 自动/手动无扰切换

直接使用 PID 指令块编写 PID 控制程序时，可以简单地使用“调用/不调用”指令的控制自动/手动。因为 PID 指令本身已经具有实现无扰动切换的能力，此时在 PID 指令控制环节之外编程没有多大必要。

PID 指令的 EN 输入端使能(为“1”)时，我们认为是自动控制;EN 输入端未使能(为“0”)时，我们认为是手动控制。PID 指令本身有一个“能流历史状态位”，以记录指令的状态切换。在 EN 端从“0”变为”“1”时，PID 指令认为这是从“手动”向“自动”切换。PID 指令此时会自动执行一系列，以配合无扰动切换:

使设定值( SPn) = 当前反馈变量(PVn)设置上次采样变量(PVn-1) = 当前反馈变量(PVn)设置积分偏差和(或所谓积分前项)(Mx) = 当前输出值(Mn)

使设定值等于当前反馈值可以避免出现偏差，使之不存在的要求;当然如果有工艺要求，也可以后续设定值。其他的都是为了使 PID 在后续的操作中不改变输出的值。

在编程时要注意:

从自动向手动切换时，PID 指令的 EN 端不再有能流，计算停止，输出值 Mn 不再变化。此时如果需要操作人员人工观察控制的结果，手动控制输出量，就可以通过用户程序直接改变回路表中的输出值存储单元内容(见数据块或手册的相关部分内容)。如果有必要，操作人员的操作可能要进行一些化换算。为从手动向自动的切换无扰动，需要在手动控制时，或在切换中，禁止对 PID 回路表中设定值的更新，以便切换时 PID 指令用当前反馈值替代设定值。切换完成后，操作人员可以设定值。

三、使用 PID 向导编程时的 PID 自动/手动无扰切换

使用 PID 指令向导编程时，指令向导会自动调用 PID 指令，并且编写的控制变量化换算、定时采样等功能。用户在使用 PID 指令向导时，需要在用户程序中用 0.0 调用指令向导生成的子程序(如 PIDx_CTRL 子程序)。PID 向导可以生成带自动/手动切换功能的子程序，这个子程序使用一个数字量点为“1”、“0”的状态来控制是否投入 PID 自动控制。

到目前为止(STEP 7-Micro/WIN ART)，使用 PID 向导生成的子程序时，由于用户程序不能直接使用 PID 指令，它的无扰切换能力因为隔了外壳子程序，所以受到了局限。如果对无扰切换要求比较严格，需要另外编一些程序加以处理。但在一点的PLC中，无扰动切换功能只需打个勾即可。对于ART来说则不能这么简单了。

S7-200ART中，考察如下 PID 控制子程序:

图 1. PID 向导生成的指令

图中:a、反馈量 ;b、设定值，实数 ;c、自动/手动控制，“1”=自动，“0”=手动 ;d、手动控制输出值，0.0 - 1.0 之间的一个实数;e、PID 控制输出值。

要实现无扰动切换，:

在从自动向手动切换时，使手动输出值(VD2004)等于当前的实际控制输出值;在从手动向自动切换时，使设定值相当于当前的反馈值。

为此，可编写类似下图所示的程序， PID 控制子程序之前:

图 2. 无扰切换处理程序

图中:

a、自动/手动切换控制点 ;

b、从自动向手动切换时，使手动输出值等于实际当前值 ;

c、从手动向自动切换时，把当前反馈量换算为相应的给定值 。