西门子PLC模块6ES7288-2DR16-0AA0

西门子PLC模块6ES7288-2DR16-0AA06ES7288-2DR16-0AA0　　许多工业设备，包括plc、dcs、变频器、智能仪表等都在使用MODBUS，它可应用于各种数据采集和监控。B、MODBUS从站协议指令的变量要求799字节的V区域，该区域的起始。主站程序()var_hmt=_hmt||[];()();。　　软冗余又称冗余，是西门子实现冗余功能的一种解决方案，可以应用于对主备切换时间要求不高的控制中。软冗余能够实现：主机架电源、背板总线等冗余；plc处理器冗余；PROFIBUS网络冗余（包括通信接口、总线接头、总线电缆等冗余）；接口模块IM153-2冗余。

双击项目树下的块设置，RS485端口地址设置为2，波特率设置为9.6kbps。

编写初始化程序，从指令树中选择一个常开触点拖放到编程区域程序段1中，输入地址0.1，拖动指令树库下的USS协议中的USS_INIT指令到0.1后，输入参数为1，波特率为9600，端口0，变频器地址为3，格式为二进制1000，或者直接输入8，完成位为M0.0，错误为MB1。

下面编写控制变频器程序，拖动USS_CTRL指令到程序段2中，使能输入端0.0常开触点，运行端I0.0，OFF2为I0.1，OFF3为I0.2，故障确认端I0.3，方向I0.4，驱动器地址为3，类型为1，给定速度输入50.0表示额定速度的50%。输出参数中响应为M20.0，错误MB21，状态MW8，到的速度MD12，运行使能M16.0，方向M16.1，禁止M16.2，故障M16.3。

　　图3真值表FBD语言的编程类似于数字电路中用集成模块搭建电路，每个模块都有其自己的功能，根据控制需要，选用的模块，用“线”连起来即可。三、语句表STLSTL是一种与汇编语言类似的助记符编程语言，用一个或几个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能，每个语句由。

 

接着编写读取参数程序，我们读取斜坡上升时间P1120参数为实数类型，拖动USS_RPM_R指令到程序段3，使能端输入常开触点I1.0，读取请求XMT参数输入一秒钟时钟脉冲的上升沿，驱动地址为3，参数输入1120，索引0，脉冲区输入VB1000，输出参数中完成位为M30.0，错误为MB31，读取参数值存放到MD24。

编写写参数程序，我们写斜坡上升时间P1120，拖动USS_WPM_R指令到程序段4，使能端输入常开触点I1.1，读取请求XMT参数输入一秒钟时钟脉冲常闭触点的上升沿。EEPROM参数为常0，驱动器地址为3，参数输入1120，索引0，参数修改值输入地址VD3000，缓冲区输入VB2000，完成M30.1，错误MB28，这样程序就编写完成了。　　1.16位整数(INT)是有符号数，整数位为符号位位为0时为正数，为1时为负数，取值范围为-32768~32767。2.32位整数(DINT)位为符号位，取值范围为-8~7。3.32位浮点数(REAL)为称实数，可以表示为2^E，其中尾数m和指数E均为二进制数，E可能是正数，也可能是负数。　　因此，如变频器之类的被控设备，一般内置的是从站协议，而plc之类的控制设备，则需具有主站协议、从站协议现在以MODBUS-RTU协议为例，帧的典型格式：请求帧格式：从机结论：以上是对PLC通信举得例子,只要设置这几个特殊寄存器就可以通信了，特别是要对RS通信指令的应用和对PLC通信中所用到的特殊寄存。

使用USS库指令需要为其分配存储区，右键单击项目树程序块下的库，选择库存储器，在打开的库存储器分配对话框中，单击建议地址按钮，采用默认地址即可。

本篇我们学习了西门子S7-200 ART USS通信，如何编写与变频器通信的程序，以后的文章中我们将继续学习西门子S7-200 ART的相关知识，欢迎大家关注!送大家两套编程作为新年小礼物，可私信发送关键字“礼物”获取下载链接，需要学习西门子S7-200 的朋友发送“200”到本号即可获取一套S7-200视频教程。　　SIMATIC存储卡主要有以下功能：1.作为CPU的装载存储区，离开存储卡CPU就无法运行。2.可以用于更新S7-1500CPU及集中式IO模块的固件版本。3.读取服务数据。一：通过TIASTEP7的操作步骤：1.要设置卡类型，可将SIMATIC存储卡编程设备的读卡器。

 

PLC输出的集成脉冲可通过步进电机进行定位控制。关于定位控制，调节和控制操作之间存在一些区别。步进电机不需要连续的位置控制，而在控制操作中应用。在以下的程序例子中，借助于CPU214所产生的集成脉冲输出，通过步进电机来实现相对的位置控制。虽然这种类型的定位控制不需要参考点，本例还是粗略地描述了确定参考点的简单步骤。因为实际上它总是相对一根轴确定一个固定的参考点，因此，用户借助于一个输入字节的对偶码(Dual coding)给CPU定位角度。用户程序根据该码计算出所需的定位步数，再由CPU输出相关个数的控制脉冲。

2结构

如图1所示。

图1 结构

3硬件配置

如表1所示。

4结构

4.1 PLC的输入与输出

PLC的部分输入与输出，以及标志位如表2所示。

 

4.2 设计

PLC的程序框图如图2所示。

4.3 初始化

在程序的个扫描周期(0.1=1)，初始化重要参数。选择方向和解除联锁。

4.4 设置和取消参考点

如果还没有确定参考点，那么参考点曲线应从按“START”按扭(I1.0)开始。CPU有可能输数量的控制脉冲。在所需的参考点，按“设置/取消参考点”开关(I1.4)后，调用停止电机的子程序。然后，将参考点标志位M0.3置成1，再把新的操作“定位控制”显示在输出端Q1.0。

如果I1.4的开关已，而且“定位控制”也被(M0.3=1)，则切换到“参考点曲线”参考点曲线。在子程序1中，将M0.3置成0，并取消“定位控制”的显示(Q1.0=0)。此外，控制还为输数量的控制脉冲做。当再次I1.4开关，便在两个之间切换。如果此产生，同时电机在运转，那么电机就自动停止。

实际上，一个与驱动器连接的参考点开关将代替手动操作切换开关的使用，所以，参考点标志能解决切换。

4.5 定位控制

如果确定了一个参考点(M0.3=1)而且没有联锁，那么就执行相对的定位控制。在子程序2中，控制器从输入字节IBO读出对偶码的定位角度后，再存入字节MB11。与此角度有关的脉冲数，根据下面的公式计算:

N=φ/360°×S

式中:N-控制脉冲数

φ-角度

S-每转所需的步数

该程序所使用的步进电机采用半步操作(S=1000)。在子程序3中循环计算步数，如果现在按“START”按钮(I1.0)，CPU将从输出端Q0.0输出所计算的控制脉冲个数，而且电机将根据相应的步数来转动，并在内部将“电机转动”的标志位M0.1置成1。

在完整的脉冲输出之后，执行中断程序0，此程序将M0.1置成0，以便能够再次起动电机。

4.6 停止电机

按“STOP”(停止)按扭(I1.1)，可在任何时候停止电机。执行子程序0中与此有关的指令。

5程序和注释

//标题:用脉冲输出进行定位控制

//主程序

LD 0.1

//仅扫描周期0.1才为1。

RM0.0，128

//MD0至MD12复位

ATCH 0，19

//把中断程序0分配给中断事件19(脉冲串终止)

//允许中断

//脉冲输出功能的初始化

MOVW 500，W68

//脉冲周期T=500us

MOVW 0,W70

//脉冲宽度为0(脉冲调制)

MOVD 429496700，D72

//为参考点设定脉冲数

//设置逆时针

LDN M0.1 //若电机停止

AI1.5 //且方向开关=1

SQ0.2，1 //则逆时针(Q0.2=1)

//设置顺时针

LDN M0.1 //若电机停止

AN I1.5 //且方向开关=0

RQ0.2，1 //则逆时针(Q0.2=0)

//联锁

LD I1.1

//若按“STOP”(停止)按钮

0.2，1 //则联锁(M0.2=1)

//解除联锁

LDN I1.1

//若“START”(启动)按钮松开

AN I1.0

//且“STOP”(停止)按钮松开

RM0.2，1 //则解除联锁(M0.2=0)

//确定操作(参考点定位控制)

LD I1.4

//若按“设置/取消参考点”按钮

EU //上升沿

CALL 1 //则调用子程序1

//启动电机

LD I1.0

//若按“START”(启动)按钮

EU //上升沿

AN M0.1 //且电机停止

AN M0.2 //且无联锁

AD≥ D72，1

//且步数≥1，则

MOVB 16#85，B67

//置脉冲输出功能(PTO)的控制位

PLS 0 //启动脉冲输出(Q0.0)

0.1，1

//“电机运行”标志位置位(M0.1=1)

//定位控制

LD M0.3

//若已“定位控制” 操作

AN M0.1 //且电机停止

CALL 2 //则调用子程序2

//停止电机

LD I1.1

//若按“STOP”(停止)按钮

EU //上升沿

AM0.1 //且电机运行，则

CALL 0 //则调用子程序0

MEND //主程序结束

//子程序1

R 0 //子程序0停止电机

MOVB 16#CB，B67

//脉宽调制

PLS 0 //停止输出脉冲到Q0.0

RM0.1，1

//“电机运行”标志位复位(M0.1=0)

RET //子程序0结束

R1

//子程序1，“确定操作”

LD M0.1 //若电机运行

CALL 0

//则调用子程序0，停止电机

//申请“参考点曲线”

LD M0.3

//若已“定位控制”，则

RM0.3，1

//参考点标志位;复位(M0.3=0)

RQ1.0，1

//取消“定位控制”信息(Q1.0=0)

MOVD 429496700，D72

//为新的“参考点曲线”设的脉冲数。

CRET

//条件返回到主程序。

//申请“定位控制”

LDN M0.3

//若未设置参考点(M0.3=0)，则

0.3，1

//参考点标志位置位(M0.3=1)

SQ1.0，1

//输出“定位控制”信息(Q1.0=1)

RET //子程序1结束

//子程序2

R2 //子程序2，“定位控制”

MOVB IB0，MB11

//把定位角度从IBO拷到MD8有效字节MB11。

RM8.0，24

//MB8至MB10清零

DIV 9，MD8

//角度/9=q1+r1

MOVW MW8，MW14

//把r1存入MD12

MUL 25，MD8

//q1×25→MD8

MUL 25，MD12

DIV 9，MD12

// r1×25/9= q2+r2

CALL 3

//在子程序3中循环步数

MOVW 0，MW12 //r2

+D MD12，MD8

//把步数写入MD8

MOVD MD8，D72

//把步数传到D72

RET //子程序2结束

//子程序3

R3 //子程序3，“循环步数”

LDW≥MW12，5 //如果r2≥5/9，则

　　而且在封闭的中，这些问题始终很难解决。随着很多低功耗技术的发展和低功耗控制器的出现，分布处理单元的CPU可以有更多的选择，尤其是低功耗的控制器产生很少的热量，且可以使的集成度更高。无论是国内还是国外的DCS控制之间有多大区别，冗余技术在这些DCS控制中都被广泛采用。　　下面介绍使用法。图1如图1，是我们上一节课讲的西门子s7200PLC的，启动，保持，停止的控制电路和程序，我们知道右边的这个程序，它是用单纯的常开和常闭的位操作指令编写的，可以完成自锁的功能。大家不太明白的再看一下上一节。

 

INCW MW14 //步数1。

//子程序3结束

//中断程序0，“脉冲输出终止”

INT0 //中断程序0

RM0.1，1

//“电机运行”标志位复位(M0.1=0)

RET //子程序0结束

6结束语

通过对硬件和的合理设计，用较为的西门子S7-200系列PLC作为核心控制部件，构成的定位能够达到定位的目的。特别应指出的是通过灵活、巧妙的应用PLC的指令，可使实现定位。

　　本文涉及的升级步骤适用于下列硬件：6ES7153-2BA01-0XB06ES7153-2BA81-0XB06ES7153-2BA02-0XB06ES7153-2BA82-0XB0需STEP7V5.4或以上版本。　　又开始看各种资料在Micro'nPowerv1.3里找到，《ModbusMaster协议库支持超过9999的保持寄存器。这样变频器寄存器的。下载后进行通信，使用的速率为，无法通信，又是什么原因。用计算机串口在RS485络2上检测不到数据，网络1连接的PLC，网络1上有数据。