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1米 |
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500 米 |
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品牌 |
西门子 |
型号 |
电缆 |
西门子S7-200 Smart实现Modbus TCP客户端相关指令 在一个老CPU中,也用到DP,要在一个双字中取某位显示状态,不支持用CFC编程,所以无法瓜式的取到了,只能手工其中的bit位了。这时竟然字中高字节与低字节的对应关系,自己把自己晕了半天,后来回顾了下,终于搞明白了,看来瓜的编程是把自己弄得更瓜。 减计数器(CTD)是指在计数中,将预设值装入计数器当前值寄存器,当计数端输入一个脉冲式时,当前值减1,当计数器的当前值等于0时,计数器相应触点(常开触点闭合、常闭触点断开),并停止计数。在西门子S7-200系列PLC梯形图中,减计数器的图形符号及文字标识含义如图11所示,其中方框上方的“???”为减计数器编号输入位置,CD为计数脉冲输入端,LD为装载输入端,PV为脉冲设定值输入端。
1、MBC_Connect指令:
指令参数说明如下所示:
(1) EN 使能:每一扫描周期都被使能。
(2) Connect:启动TCP 连接建立操作;
(3) Disconnect: 断开TCP连接操作;
(4) ConnID: TCP 连接标识。注意:Modbus TCP 属于TCP通信,也是开放式用户通信中的一种,所以ConnID参数不能与其他TCP、ISO-on-TCP、UDP通信相同;
(5) IPaddr1~IPaddr4: Modbus TCP 的IP地址,IPaddr1 是 IP 地址有效字节,IPaddr4 是 IP 地址有效字节;
数据传送指令用于各个编程元件之间进行数据传送,根据每次传送数据的多少可分为单个数据传送指令和块传送指令。1)单个数据传送指令单个数据传送指令每次传送一个数据,传送数据的类型分为字节传送、字传送、双字传送和实数传送。
(6) RemPort: Modbus TCP 的端口号;
(7) LocPort:本地设备(Modbus TCP客户端)上端口号;
(8) ConnectDone:Modbus TCP连接已经成功建立;
(9) Busy: 连接操作正在进行时;
(10) Error: 建立或断开连接时,发生错误;
(11) Status:如果指令置位 “Error” 输出,Status 输出会显示错误代码。该错误代码为参考开放式用户通信库指令错误代码,具体请参考STEP 7-Micro/WIN ART在线帮助
图11增计数器的图形符号及文字标识含义当装载输入端LD为1时,其计数器的设定值PV被装入计数器的当前值寄存器,此时当前值为PV。只有装载输入端LD为0时,计数器才可以工作。例如,某段PLC梯形图程序中计数器类型为CTD,减计数器,编号为C1,预设值PV为3,如图12所示。 它能多个串口设备连接并能将串口数据流进行选择和处理,把现有的RS232接口的数据转化为IP端口的数据,这样就能够将的串行数据送行的IP通道,而无须过早模块的数控设备,从而现有设备的利用率,节约了投资,简化了布线。
作中遇到 wincc 需要与 75 个 S7-200ART 通讯,每个 S7-200ART 需要有 1200 多个字 节传给 wincc。经过与西门子工程师分析讨论做出如下方案:wincc 选用 wincc7.2+upd13,然后选择一台 S7-1500 CPU1511-1PN 做主站,S7-1500 使用 S7 通讯(put,get 指令)与 S7-200ART 通讯。因为 S7-1500 CPU1511-1PN 的 s7 连接资源只 有 54 个,而我们需要通讯的 S7-200ART 有 75 个,所以选择 1500 与 54 个 S7-200ART 通讯,然后选择其中的21台s7-200smart通过PUT/GET指令与另外剩余的21台S7-200ART 通讯然后在传给 S7-1500。
当定时器T1用作波特率发生器时,通常选用定时初值自动重装的工作2(注意:不要把定时器的工作与串行口的工作搞混淆了)。其计数结构为8位,假定计数初值为Count,单片机的机器周期为T,则定时时间为(256?Count)×T。
以下为:
011、TIA 中需要做的项目内打开设备和网络,选择“网络视图”点选“连接”选择“S7”
右键 PLC,选择“添加新连接”,选择添加,需要与多少 PLC 通讯就添加多少个,会 自动分配 PLC 的本地 ID 地址,这个地址很重要,后面用 PUT/GET 指令的时候需要用到这个 地址。然后定义每个连接的属性。属性中要定义 IP 地址,需要与主 PLC 在一个网段,为了 好区分和直观,还可以自己定义连接名称。这样连接就完成了。
以上完成后,组态部分就完成了。为了通讯,我们还需要在程序里面对需要传递的数据
做 GET/PUT 程序。
04
4、对于同一个 S7 连接子站的 GET/PUT 指令,同一时间只能触发一个,如果一个指令没有 完成,触发了另外一个指令,则会报错;但是对于不同 S7 连接子站的GET/PUT 指令则没有 这样的要求,之间不会有和联系。
055、由于每一个 S7 连接传递数据在 1200 字节左右,但经过试验,每条指令多能传递 220 个字节,传递字节超过这个数量,则指令会报错。所以我一个 S7 连接用了 5 个 GET 指令, 1 个 PUT 指令(其中 21 个站还通过GET/PUT 指令读取了另外 21 个站的数据,所以这 21 个 站与主站的通讯数据是正常的二倍,所以是 10 条 GET,2 条 PUT)。其中条指令由状 态 M1.3“clock-2HZ”触发,然后条指令的完成位触发第二条指令,第二条指令的完成 位触发第三条指令,以此类推然所有的错误位置位一个脱机状态,有错误位则认为脱 机,数据不可用。
西门子STEP 7-MicroWIN ART编程
2、欧姆龙CX-Programmer编程
3、Modbus Poll调试
4、Modbus Sle调试
5、以太网调试助手
6、西门子S7-200 Smart系列PLC
7、欧姆龙CP1H-E系列PLC
8、无线路由器
9、网线
二通信实现目的
1、西门子S7-200 Smart读取欧姆龙CP1H-E保持寄存器D0~D3并保持到自己的保持寄存器VW0~VW6里,使用Modbus之03功能码实现;
2、西门子S7-200 Smart使用自己的保持寄存器VW8~VW14控制欧姆龙CP1H-E的保持寄存器D4~D7,使用Modbus之16功能码实现。
三通信连接说明
1、西门子S7-200 Smart本体自带以太网口通过网线连接至无线路由器LAN接口;
2、欧姆龙CP1H-E本体自带以太网口通过网线连接至无线路由器LAN接口。
四Modbus TCP通信参数
在面板上选择不同的COM口号码,发送任何数据看接收框是否显示数据。如果COM口号码与外插485C转换器的RS-232串口号码一致,则会在的接收框显示同样的数据。3、自己制作DB-9孔插座进行自发自收检测。 对于DE-311来说,如果将其串口设定为RS422或RS485,同样可以将其映射为COM3、COM4等,所以对于机来说不管串口以什么样的串口输出,其操作与对计算机自身的COM1、COM2口的操作一样,大大简化了机的编成工作量。 络多126个站,多32个主站。通信接口可以实现与下列设备的通信:运行编程的计算机、文本显示器TD200、OP(操作员面板)、以及S7-200CPU之间的通信;通过通信口协议,可以与其他厂家的设备进行串行通信。 指令格式如下:(3)双字传送指令MOVD:双字传送指令。指令格式如下:(4)实数传送指令MOVR:实数传送指令。指令格式如下:2)块传送指令块传送指令用来一次传送多个数据,多可将255个数据组成一个数据块,数据块的类型可以是字节块、字块和双字块。
6ES7212-1AB23-0XB8
6ES7212-1BB23-0XB8
6ES7214-1AD23-0XB8
6ES7214-1BD23-0XB8
6ES7214-2AD23-0XB8
6ES7214-2AS23-0XB8
6ES7214-2BD23-0XB8
6ES7216-2AD23-0XB8
6ES7216-2BD23-0XB8
6ES7221-1BF22-0XA8
6ES7221-1BH22-0XA8
6ES7222-1BF22-0XA8
6ES7222-1HF22-0XA8
6ES7223-1BF22-0XA8
6ES7223-1HF22-0XA8
6ES7223-1BH22-0XA8
6ES7223-1PH22-0XA8
6ES7223-1BL22-0XA8
6ES7223-1PL22-0XA8
6ES7223-1BM22-0XA8
6ES7223-1PM22-0XA8
6ES7231-0HC22-0XA8
6ES7231-7PB22-0XA8
6ES7231-7PD22-0XA8
6ES7232-0HB22-0XA8
6ES7235-0KD22-0XA8
6ES7231-0HF22-0XA0
6ES7231-7PC22-0XA0
6ES7231-7PF22-0XA0
6ES7232-0HD22-0XA0
6ES7235-0KD22-0XA0
6ES7241-1AA22-0XA0
6ES7253-1AA22-0XA0
6ES7277-0AA22-0XA0
6GK7243-1EX01-0XE0
6ES7290-6AA20-0XA0
6ES7291-8BA20-0XA0
6ES7901-3CB30-0XA0
6ES7901-3DB30-0XA0
6ES7901-0BF00-0AA0
6NH9720-3AA00
6NH9860-1AA00
6ES7272-0AA30-0YA1
在该应用中S7-1200PLC作为ModbusTcpServer(),调用“MB_SERVER”指令处理Modbus-TCP客户机的连接请求、接收Modbus功能的请求并发送响应,设置连接ID、IP端口等参数,使用起来比较简单。 B内运行的效果,给调试带来很大的困难,这里就需要使用操作的功能,对FB内测行单调试,如下图:OK完成,可以对FB(多次调用的)进行单的调试了多重背景数据的使用:(多重数据就是在一个FB内多次调用另一个FB,以达到FB使用数目。 累加器(AC)是一种暂存数据的寄存器,可用来存放运算数据、中间数据或结果数据,也可用于向子程序传递或返回参数等。西门子S7-200系列PLC中累加器为AC(0~3),共4个。图1梯形图语言上图中,“常开点”I0.3、I1.2、I1.1及“常闭点”I0.2串联后,与“常开点”M0.0并联,然后为“线圈”Q4.2供电。
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