6ES7288-2DR08-0AA0西门子EMDR08开出模块

6ES7288-2DR08-0AA0西门子EMDR08开出模块6ES7288-2DR08-0AA0西门子EMDR08开出模块　　在西门子S7-200系列PLC中，定时器分为3种类型，即接通延时定时器（TON）、保留性接通延时定时器（TONR）、断开延时定时器（TOF），三种定时器定时时间的计算公式相同，即T=PT×S（T为定时时间，PT为预设值，S为分辨率等级）其中，PT预设值根据编程需要输入设定值数值，分辨率等级一般有1m。　　由于WINCC并未提供与S7-200的驱动，SIEMENS提供了于S7-200的opcPCACCESS，可以用于PC与S7-200通讯时OPC协议做中间转换，WINCC自然也可以使用。如果CPU是ART200,那么编程和PCACCESS版本相应升级，按操作是一样的。　　前段时间朋友在移值S7-400程序到S7-1500时，遇到UC指令报错，不能使用。在STEP7中，使用UC/CC调用FC/FB是不区分的，一视同仁。在PORTAL中，还要“通过寄存器传递参数“并且要取消使用块访问。　　输入用户自定义数据类型(UDT)的数据结构打开用户自定义的数据类型(UDT)。如果该视图尚未设置，则显示声明视图。通过确定变量的顺序、数据类型和初始值来定义UDT的结构，并可以在需要时使用下表中的信息。

SIEMENS公司WINCC6.0版本，并在机中安装CP5611通讯卡与S7-300上DP接口相连来完成数据交换。

机画面实现:(1)动静态画面生成(如显示速度

电枢电流动态曲线、容器位置动态显示、装卸载站动态曲线、

)对发生的轻、重故障进行诊断、保存，实现综合的工作状态等);(2

后备保护功能;(3)主要画面有10余幅:介绍、传动图、液压图、深度与、安全回路图、动态速度图、故障事件纪录等。

控制装置包括:安全回路、液压站控制、站控制、工作闸控制、主电机风机控制、速度给定、停车/过卷开关连锁、同步/减速/

操作控制、允许高速监测开关/低速监测开关连锁、

开车控制、故障低速开车控制、减速回路控制、测速回路控制、高速计数等，他们与PLC内部连锁共同组成多重保护。当PLC故障时

。继电器控制回路和可切入到继电器控制回路开车(应急开车)

PLC控制回路既相互又有机结合。

8结语

凡口铅锌矿已改造的7套直流机自运行以来具有性能、安全可靠、易于等优点，使凡口铅锌矿机电控真

智能化、网络化。正实现了数字化、

6ES7288-2DR08-0AA0西门子EMDR08开出模块6ES7288-2DR08-0AA0西门子EMDR08开出模块　　200在西门子的PLC产品类里属于：小型PLC，适合的控制对象一般都在256点以下的；300在西门子的PLC产品类里属于：中型PLC，适合的控制对象一般都在256点以上，1024点以下的编程不一样，具体编程语言编程思路都不一样。　　序号默认预留存储空间大小为100字节，可以修改这一存储预留区域以适应用户的需求可以设置为2M。这部分预留存储空间由装载存储器提供。保持存储区中默认情况下没有设置预留区域，这是因为保持型存储区由CPU提供，这一存储区是有限的（例如CPU1516为个字节）。　　将PC中编写的程序传送给plc称为下载，将PLC中的程序传送给PC称为上载。1．下载程序程序编译后，就可以将编译好的程序下载到PLC。程序下载的是：执行菜单命令“文件→下载”，也可单击工具栏上的“”图标，会出现“下载”对话框，单击“下载”按钮即可将程序下载到PLC，如果PC与PLC连接通信不正常，会出现对话框，提示通信错误。　　如果不上述条件，会在下载通信时遇到82号错误。如果已经上述条件而仍然遇到错误，请检查是否其他原因。COM口前面的星号说明它被其他占用，Micro/WIN不能使用。6非原装U电缆实际上是COM电缆，是U-COM电缆加上COM电缆，所以设置应该根据COM口来设置。

 

 

p（n）是给定值

Pv（n）是A/D转换后的反馈值

Ev（n）为误差，即ev（n）=sp（n）-pv（n）

c（t）为被控量，是连续变化的模拟量，如压力、温度、流量、速度等；

pv（t）为反馈量，它是量程的直流电流（如4-20mA）或直流电压（如0-10V），它是被控量c（t）经由测量元件（包括传感器和变送器）转换而来的；

Mv（n）是控制器计算出的控制量，其经过D/A转换后，变为mv（t），驱动执行机构，使得被控对象趋向于控制目标。

一、实例：炉温闭环控制

用热电偶检测实时炉温，并将其转化为的电压pv（t）：1-5V；

反馈pv（t）由模拟量输入模块输入，并经过A/D转换（模-数转换），与反馈温度成比例的数字量pv（n）；

CPU将其与设定值sp（n）比较，误差ev（n）=sp（n）-pv（n）；

控制器（PID）根据ev（n）计算出控制量mv（n），经过D/A转换（数-模转换）电流mv（t）：4-20mA；

执行机构为比例阀，mv（t）控制比例阀的开度，控制燃气的流量大小，从而实现炉温的闭环控制。

控制器选择为"PID控制"，基本的控制逻辑是：

当炉温c（t）低于设定值时，反馈量pv（n）小于给定值sp（n），误差ev（n）为正，控制器的输出量mv（t）将增大，使比例阀开度增大，燃气流量，使炉温升高，终使实际温度趋近给定值；

当炉温c（t）设定值时，反馈量pv（n）大于给定值sp（n），误差ev（n）为负，控制器的输出量mv（t）将减小，使比例阀开度减小，燃气流量，使炉温，终使实际温度趋近给定值。

6ES7288-2DR08-0AA0西门子EMDR08开出模块6ES7288-2DR08-0AA0西门子EMDR08开出模块　　一般用户对操作的一些特殊要求也可通过特殊标志位辅助继电器通知CPU。图4西门子PLC梯形图中的特殊标志位辅助继电器4、定时器（T）的标注在西门子PLC梯形图中，定时器是一个非常重要的编程元件，用“字母T+数字”进行标识，数字从0～255，共256个。　　图t2x24V模块视图工艺模块TMCount2x24V的主要属性：支持的编码器/类型：24V增量编码器；具有方向的24V脉冲编码器；不具有方向的24V脉冲编码器；用于向上和向下计数脉冲的24V脉冲编码器；支持的技术功能：高速计数测量(,速度,脉冲周期)作为运动控制的位置反馈集中式应用。　　S7-300不能随意的自定义OrganizationBlock、sub-routine和Interruptroutine，只能调用它OB1，其它的用FB－FunctionBlock和FC－Function编辑，其它的也是预定义成了的了，System的S给它们（SFB、SFC）定义了自己的。　　图4扫描输入状态图5正、反转延时启动控制以正转控制为例，其控制如下：1、按一下下-S11按钮，PLC的I0.2输入一个脉冲，经过"SR"触发器（复位），"#fwd"为1，且"或"运算后的"#order"为1；2、"#order"的高电平启动延时定时器T10，延时10s后，"#run_。

 

通过S7-300/400实现模拟量闭环控制

S7系列的PLC为用户提供了多种模拟量闭环控制的。

1、闭环控制模块

S7-300的FM355和S7-400的FM455是西门子提供了智能化4路、16路通用闭环控制模块，用于化工和控制，模块上带有A/D和D/A转换器。

2、用于闭环控制的功能块

S7-300/400还提供了功能块SFB41-SFB43来实现闭环控制。

SFB41："CONT_C"，用于连续控制

SFB42："CONT_S"，用于步进控制

SFB43："PULSEGEN"，用于脉冲宽度调制

3、PID控制包

PID控制（Standard PID Control）包提供了5个用于闭环控制的功能块，FB41-FB43、FB58及FB59

6ES7288-2DR08-0AA0西门子EMDR08开出模块　　接下来说一下使用，我们要使用西门子s7200PLC的编程STEP7-Micro/Win编正的程序，如图1图1图1，红框中的梯形图，就是我们上节中讲的自锁程序，编写完成以后，做两件事。　　（2）200系列的编程语言有三种－－语句表（STL）、梯形图（LAD）、功能块图（FBD）；300系列的除了这三种外，还有结构化控制语言（SCL）和图形语言（S7graph），其中SCL就是一种语言，以前用惯了LAD，现在还没有适应，也没有时间来学习。　　对单个变量的触发性数据记录1.新建两个内部变量类型Inthmi变量---新建变量test01、test022.历史数据—新建“数据记录”Data_log_1设置记录为“循环日志”----在“Data_log_1”下的变量记录中添加步新建的内部变量test01test02，设置采集为“。　　FBD语言对于有数字电路基础的人来说很容易，该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量；也是由左向右流向的，各个功能方框之间可以串联，也可以中间。

图2 PID控制包

其中：

FB41-FB43与SFB41-SFB43兼容

FB58、FB59用于PID温度控制

三、PID控制功能块的使用

可以调用功能块SFB41-SFB43来实现闭环控制，如果安装了PID控制包的话，也可以选择该包中的功能块FB41-B43、FB58及FB59来实现PID闭环控制。

应在启动时执行的组织块OB100或在循环中断（如OB35）中调用FB41-FB43。PID的采样周期应设置为与OB35的循环时间间隔一致。

6ES7288-2DR08-0AA0西门子EMDR08开出模块　　工作高速计数器的初始化步骤举例以下以HSC1为例，对初始化和操作的步骤进行描述。在初始化描述中，假定S7--200已经置成RUN。因此，扫描标志位为真。如果不是这种情况，请记住在进入RUN之后，对每一个高速计数器的HDEF指令只能执行一次。　　操作数可为：VW、IW、QW、MW、SW、W、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数，其中常数为常用。定时器的编号用定时器的名称和它的常数编号为255)来表示，即T×××。　　脉宽调制(PWM)功能提供带变量占空比的固定周期输出。(5)每台PTO/PWM发生器有一个控制字节（8位）、一个周期值和脉宽值（不带符号的16位值）及一个脉冲计数值（不带符号的32位值），这些值全部存储在特殊内存()区域的位置。　　1、上传的：要设置plc与PG.、在SETPG/PC里面设置好。、在STEP7中，建立一个新的项目（为空）、PLCUPloadstationtoPG、在出现对话框中，选择机架号为0设定插槽号2（一般设定）、的）。

德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工业网络，HMI人机界面，工业等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200)，小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、要求的PLC(如S7-400)等。

1.SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。

2.SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC，能中等性能要求的应用。各种单的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带用户接口的工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作内，人机对话的编程要求大大。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断连续监控的功能是否正常、记录错误和特殊事件(例如:超时，模块更换，等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的和修改;S7-300 PLC设有操作选择开关，操作选择开关像钥匙一样可以，当钥匙时，就不能改变操作，这样就可防止或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线;串行通信处理器用来连接点到点的通信;多点接口(MPI)集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制。

　　例如：B47=16#F8产生如下的结果：允许计数写入新的初始值写入新的预置值置计数方向为增置启动和复位输入为高电平有效3.执行HDEF指令时，HSC输入置1，MODE输入置0（无外部复位或启动）或置1（有外部复位和无启动）或置2（有外部复位和启动）。　　TMCount2x24V，订货号：6ES7550-1AA00-0AB0是一个能够提供双通道计数、测量以及位置反馈功能的工艺模块。可以通过ET200MP分布式I/O的接口模块在分布式中使用工艺模块，如在S7-300/400中的分布式运行或者在第三方中的分布式运行。　　在西门子S7-200系列PLC中，计数器分为3种类型，即增计数器（CTU）、减计数器（CTD）、增减计数器（CTUD），一般情况下，计数器与定时器配合使用。①增计数器（CTU）的标注。增计数器（CTU）是指在计数中，当计数端输入一个脉冲式时，当前值加1，当脉冲数累加到等于或大于计数器的预设值时，计数器相应触点（常开触点闭合，常闭触点断开）。　　·络视图的特性，例如缩放因子、子网长度(缩短或不缩短)、有或没有DP从站/IO设备等等，络视图的项目决定。·络视图时，不能对项目进行任何改变。然而，可触发跨项目的一致性。因此，络视图中使用保存命令(网络>保存)。