海南6ES7312-1AE14-0AB0西门子标准型CPU

海南6ES7312-1AE14-0AB0西门子型CPU海南6ES7312-1AE14-0AB0西门子型CPU　　可以在任意时间向控制字节（67.7或77.7）的PTO/PWM启用位写入零，禁用PTO或PWM波形的生成，然后执行PLS指令。小编提示：所有控制位、周期、脉宽和脉冲计数值的默认值均为零。PTO/PWM输出至少有10%的额定负载，才能完成从关闭至打开及从打开至关闭的顺利转换。　　Fig.11在STEP7V12(TIAPortal)中建立一个在线的连接到PLC_1[CPU1516-N/DP]，为此需要在项目树中选择PLC_1[CPU1516-N/DP]，然后再工具栏中单击”开始在线“的按钮图.12在连接PLC_1的监控表格中监控变量值15"SD_Daten".。　　7.为了捕获外部复位事件，编写中断子程序，并外部复位中断事件（事件号15）调用该中断子程序。8.执行全局中断允许指令（ENI）来允许HSC1中断。9.执行HSC指令，使S7--200对HSC1编程。　　4使用原装U/PPI电缆，需要将编程升级到当前发布版本，并且在设置PG/PC接口的时候要选择U，非原装U电缆需要正确选择COM口（电脑-属性-硬件-设备器-端口）5在“SetPG/PC”通信属性时，COM口的符号前为什么会有一个星号“*”。

SIEMENS公司WINCC6.0版本，并在机中安装CP5611通讯卡与S7-300上DP接口相连来完成数据交换。

机画面实现:(1)动静态画面生成(如显示速度

电枢电流动态曲线、容器位置动态显示、装卸载站动态曲线、

)对发生的轻、重故障进行诊断、保存，实现综合的工作状态等);(2

后备保护功能;(3)主要画面有10余幅:介绍、传动图、液压图、深度与、安全回路图、动态速度图、故障事件纪录等。

控制装置包括:安全回路、液压站控制、站控制、工作闸控制、主电机风机控制、速度给定、停车/过卷开关连锁、同步/减速/

操作控制、允许高速监测开关/低速监测开关连锁、

开车控制、故障低速开车控制、减速回路控制、测速回路控制、高速计数等，他们与PLC内部连锁共同组成多重保护。当PLC故障时

。继电器控制回路和可切入到继电器控制回路开车(应急开车)

PLC控制回路既相互又有机结合。

8结语

凡口铅锌矿已改造的7套直流机自运行以来具有性能、安全可靠、易于等优点，使凡口铅锌矿机电控真

智能化、网络化。正实现了数字化、

海南6ES7312-1AE14-0AB0西门子型CPU海南6ES7312-1AE14-0AB0西门子型CPU　　可以计算出，该定时器的定时时间为60×10ms=600ms=0.6s；则该程序中，当输入继电器I0.3闭合后，定时器T38得电，控制输出继电器Q0.0的延时断开的常开触点T38立即闭合，使输出继电器Q0.0线圈得电；当输入继电器I0.3断开后，定时器T38失电，控制输出继电器Q0.0的延时断开的常开。　　初始化0、1或2HSC1为内部方向控制的单相增/减计数器（0、1或2），初始化步骤如下：1.用初次扫描存储器位（0.1=1）调用执行初始化操作的子程序。由于采用了这样的子程序调用，后续扫描不会再调用这个子程序，从而了扫描时间，也提供了一个结构的程序。　　1，把CPU的型号改为:CPU224CN。2，菜单栏文件中的导出，然后选择保存类型为：（*.awl）。文件名为：启动程序（名字随便取），保存按钮，保存至桌面，一会要用到。图3在图3中，我们菜单栏程序中的载入程序再选择所有，在弹出的窗选择我们刚才保存在桌面的（启动程序.awl开。　　项目包括7个相关的块。其中程序块中有1个主程序，1个子程序R-0和1个中断程序INT-0。用户可以根据实际编程需要做以下工作：◆确定主机型号要根据实际应用情况选择PLC型号。右击“项目1（CPU221）”图标，在弹出的按钮中单击“类型”，或用“PLC”菜单中的“类型”命令。

 

 

p（n）是给定值

Pv（n）是A/D转换后的反馈值

Ev（n）为误差，即ev（n）=sp（n）-pv（n）

c（t）为被控量，是连续变化的模拟量，如压力、温度、流量、速度等；

pv（t）为反馈量，它是量程的直流电流（如4-20mA）或直流电压（如0-10V），它是被控量c（t）经由测量元件（包括传感器和变送器）转换而来的；

Mv（n）是控制器计算出的控制量，其经过D/A转换后，变为mv（t），驱动执行机构，使得被控对象趋向于控制目标。

一、实例：炉温闭环控制

用热电偶检测实时炉温，并将其转化为的电压pv（t）：1-5V；

反馈pv（t）由模拟量输入模块输入，并经过A/D转换（模-数转换），与反馈温度成比例的数字量pv（n）；

CPU将其与设定值sp（n）比较，误差ev（n）=sp（n）-pv（n）；

控制器（PID）根据ev（n）计算出控制量mv（n），经过D/A转换（数-模转换）电流mv（t）：4-20mA；

执行机构为比例阀，mv（t）控制比例阀的开度，控制燃气的流量大小，从而实现炉温的闭环控制。

控制器选择为"PID控制"，基本的控制逻辑是：

当炉温c（t）低于设定值时，反馈量pv（n）小于给定值sp（n），误差ev（n）为正，控制器的输出量mv（t）将增大，使比例阀开度增大，燃气流量，使炉温升高，终使实际温度趋近给定值；

当炉温c（t）设定值时，反馈量pv（n）大于给定值sp（n），误差ev（n）为负，控制器的输出量mv（t）将减小，使比例阀开度减小，燃气流量，使炉温，终使实际温度趋近给定值。

海南6ES7312-1AE14-0AB0西门子型CPU海南6ES7312-1AE14-0AB0西门子型CPU　　如果不上述条件，会在下载通信时遇到82号错误。如果已经上述条件而仍然遇到错误，请检查是否其他原因。COM口前面的星号说明它被其他占用，Micro/WIN不能使用。6非原装U电缆实际上是COM电缆，是U-COM电缆加上COM电缆，所以设置应该根据COM口来设置。　　对一个高速计数器第二次执行HDEF指令会引起运行错误，而且不能改变次执行HDEF指令时对计数器的设置。PS:虽然下列步骤描述了如何分别改变计数方向、初始值和预置值，但完全可以在同一操作步骤中对全部或者任意参数组合进行设置，只要设置正确的B47然后执行HSC指令即可。　　FB内程序建立完成后，在OB1中调用（可多次调用）因为FB可以多次调用，程序在运行的时候会有很多地方在使用FB，当我们需要看着FB内的程序进行调试的时候，FB在一个时间内会有很多实际参数给他不同的，我们无法看到我们想要的实际参数单在F。　　③增减计数器（CTUD）的标注。增减计数器（CTUD）有两个脉冲输入端，其在计数中，可进行计数加1，也可进行计数减1。6、其他编程元件（V、L、S、AI、AQ、HC、AC）的标注西门子PLC梯形图中，除上述5种常用编程元件外，还包含一些其他基本编程元件。

 

通过S7-300/400实现模拟量闭环控制

S7系列的PLC为用户提供了多种模拟量闭环控制的。

1、闭环控制模块

S7-300的FM355和S7-400的FM455是西门子提供了智能化4路、16路通用闭环控制模块，用于化工和控制，模块上带有A/D和D/A转换器。

2、用于闭环控制的功能块

S7-300/400还提供了功能块SFB41-SFB43来实现闭环控制。

SFB41："CONT_C"，用于连续控制

SFB42："CONT_S"，用于步进控制

SFB43："PULSEGEN"，用于脉冲宽度调制

3、PID控制包

PID控制（Standard PID Control）包提供了5个用于闭环控制的功能块，FB41-FB43、FB58及FB59

6ES7312-1AE14-0AB0　　二、VBS脚本1、新建一个记事本文件，在记事本里面输入如下代码：SetWshShell=Object("")ete"HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager\PendingFileRenameOperat。　　2、S7-200系列的编程语言有三种：语句表（STL）、梯形图（LAD）、功能块图（FBD）；S7-300系列的除了这三种外，还有结构化控制语言（SCL）和图形语言（S7graph），其中SCL就是一种语言，语言可以更加方便的解决客户的专有问题，了程序执行效率，缩短了程序执行时间。　　在上载程序时，需要新建一个空项目文件，以便放置上载内容，如果项目文件有内容，将会被上载内容覆盖。上载程序的是，执行菜单命令“文件→上载”，也可单击工具栏上的“”图标，会出现类似的“上载”对话框，单击其中的“上载”按钮即可将PLC中的程序上载到PC中。　　在出现的对话框中选择库。在库窗，选择您希望使用其组件的S7程序。将所需的用户程序或所需的块给当前项目结构下的用户程序。库如要库，可按如下操作进行：选择将要的库。在SIMATIC器中选择菜单命令文件>保存。

图2 PID控制包

其中：

FB41-FB43与SFB41-SFB43兼容

FB58、FB59用于PID温度控制

三、PID控制功能块的使用

可以调用功能块SFB41-SFB43来实现闭环控制，如果安装了PID控制包的话，也可以选择该包中的功能块FB41-B43、FB58及FB59来实现PID闭环控制。

应在启动时执行的组织块OB100或在循环中断（如OB35）中调用FB41-FB43。PID的采样周期应设置为与OB35的循环时间间隔一致。

6ES7312-1AE14-0AB0　　说明：CMP?I(整数比较)的使用与触点类似。它可位于任何可放置触点的位置。可根据用户选择的比较类型比较IN1和IN2。如果比较结果为“真”，则函数的RLO为“1”。如果以串联使用该框，则使用“与”运算将其链接至整个梯级程序段的RLO；如果以并联使用该框，则使用“或”运算将其链接至整个梯级程序段的RLO。　　将PC中编写的程序传送给plc称为下载，将PLC中的程序传送给PC称为上载。1．下载程序程序编译后，就可以将编译好的程序下载到PLC。程序下载的是：执行菜单命令“文件→下载”，也可单击工具栏上的“”图标，会出现“下载”对话框，单击“下载”按钮即可将程序下载到PLC，如果PC与PLC连接通信不正常，会出现对话框，提示通信错误。　　B所能使用的数目就很有限了，为了解决CPU能调用的FB数目有限这个局限，我们可以把很多FB1一起做成多重背景数据放到FB2里面，这样在OB1内调用一次FB2就解决了，入下图：新建一个FB功能块（FB2）()var_hmt=_hmt||[。　　7.为了捕获外部复位事件，编写中断子程序，并外部复位中断事件（事件号15）调用该中断子程序。8.执行全局中断允许指令（ENI）来允许HSC1中断。9.执行HSC指令，使S7--200对HSC1编程。

德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工业网络，HMI人机界面，工业等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200)，小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、要求的PLC(如S7-400)等。

1.SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。

2.SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC，能中等性能要求的应用。各种单的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带用户接口的工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作内，人机对话的编程要求大大。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断连续监控的功能是否正常、记录错误和特殊事件(例如:超时，模块更换，等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的和修改;S7-300 PLC设有操作选择开关，操作选择开关像钥匙一样可以，当钥匙时，就不能改变操作，这样就可防止或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线;串行通信处理器用来连接点到点的通信;多点接口(MPI)集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制。

　　①变量存储器（V）的标注。变量存储器用字母V标识，用来存储全局变量，可用于存放程序执行中控制逻辑操作的中间结果等。同一个存储器可以在任意程序分区被访问。②局部变量存储器（L）的标注。局部变量存储器用字母L标识，用来存储局部变量，同一个存储器只和特定的程序相关联。　　可以在任意时间向控制字节（67.7或77.7）的PTO/PWM启用位写入零，禁用PTO或PWM波形的生成，然后执行PLS指令。小编提示：所有控制位、周期、脉宽和脉冲计数值的默认值均为零。PTO/PWM输出至少有10%的额定负载，才能完成从关闭至打开及从打开至关闭的顺利转换。　　它们两个在每次使用时99%的情况下都是成对出现的，只要我们在程序一个地方使用了置位，在程序的另一个地方就会用到复位。所以永远都是你等着我，我等着你，只要你要不来我就。置位与复位的大体意思就是，置位是对一个位写1（有输出），复位就是写0（没有输出）。　　FBD语言对于有数字电路基础的人来说很容易，该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量；也是由左向右流向的，各个功能方框之间可以串联，也可以中间。