河南6ES7321-1CH20-0AA0数字量输入模块

河南6ES7321-1CH20-0AA0数字量输入模块河南6ES7321-1CH20-0AA0数字量输入模块　　如果还是没看明白就接着往下看，看一看PLC置位复位程序的执行就明白了。图3如图3，这个是PLC置位复位程序的置位执行步骤，1，外部常开按钮没有按下时I0.0没有接通，Q0.1置位线圈就没有输出。2，外部常开按钮按下时I0.0接通，Q0.1置位线圈就有了输出。段时间遇到以前老西门子S7-200程序移植到Smart200plc的一些问题。这个程序是几年前我用西门子SCNPLC编写的程序，出过货机器使用几年都正常，没什么问题。2019年年底这家客户有订购这台机器，现在老款226CN的PLC不好卖，价格也贵，我将PLC改成smart200ST60PLC。随着西门子S7-1500plc越来越广，其应用也越来越多，跟大家分享S7-1500PROFINET与IOdevice通信。PROFINETIO设备指分配给一个或多个IO控制器的分布式现场设备（例如，远程IO、阀岛、变频器和交换机等）。　　计算机能够深入地配合PLC厂商提供的各种，从而实现更多强大的功能，比如配置、人机界面、组态等。通常，计算机与PLC通过串口连接，实现各种通信功能。但串口的通信距离、节点数量都受到了串口本身的性能。

SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠，同时可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的。当控制规模扩大或升级时，只要适当地一些模板，便能使升级和充分需要。

4. 工业通讯网络 通讯网络是自动化的支柱，西门子的全集成自动化网络平台提供了从控制级一直到现场级的一致性通讯，“SIMATIC NET”是全部网络系列产品的总称，他们能在工厂的不同部门，在不同的自动化站以及通过不同的级交换数据，有的接口并且相互之间完全兼容。

5. 人机界面(HMI)硬件 HMI硬件配合PLC使用，为用户提供数据、图形和事件显示，主要有文本操作面板TD200(可显示中文)，OP3，OP7，OP17等;图形/文本操作面板OP27，OP37等，屏操作面板TP7，TP27/37，TP170A/B等;SIMATIC面板型PC670等。个人计算机(PC)也可以作为HMI硬件使用。HMI硬件需要经过(如ProTool)组态才能配合PLC使用。

河南6ES7321-1CH20-0AA0数字量输入模块河南6ES7321-1CH20-0AA0数字量输入模块　　一旦设置这些特殊内存位的位置，选择所需的操作后，执行脉冲输出指令(PLS)即启动操作。该指令使S7-200读取位置，并为PTO/PWM发生器编程。(6)通过修改区域中（包括控制字节）要求的位置，可以更改PTO或PWM的波形特征，然后执行PLS指令。　　模块的输入一般使用24v直流电压，一般用模块自带24v直流电源供电，而模块输出采用什么电源供电则要看输出的电压要求以及模块输出触点的类型而定，如果输出触点是继电器，则可以使用直流或交流电源，电压范围不做要求，可以直流24v,也可以交流220v甚至是交流380v，具体由现场要求决定。　　四、三种语言，该如何抉择。1、三种语言互相转换在STEP7中，可以通过菜单选择，在三种语言中相互切换显示。如图5所示。图5LAD、FBD、STL切换显示当然，通常LAD和FBD直接可以互相切换，LAD、FBD也可以转换为STL语言，但STL却不一定可以转换为LAD或FBD语言。　　3）把PC成PLC编程终端，可通过编程器接口接入PLC，进行编程、调试及监控。4）把PC间连接器，进行协议转换，可实现PLC络的互联。与PLC实现通信的把PC连入PLC应用是为了向用户提供诸如工艺流程图显示、动态数据画面显示、报表编制、趋势图生成、窗术以及生产等多种功能，为PLC应用提供良好、物美的人机界面。SIMATIC S7工业 西门子的工业分为三个不同的种类: (1)编程和工程工具 编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和等控制所需的工具。STEP 7包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和的项目工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线。 (2)基于PC的控制 基于PC的控制WinAC允许使用个人计算机作为可编程序控制器(PLC)运行用户的程序，运行在安装了Windows NT4.0操作的SIMATIC工控机或其它任何商用机。WinAC提供两种PLC，一种是PLC，在用户计算机上作为视窗任务运行。另一种是插槽PLC(在用户计算机上安装一个PC卡)，它具有硬件PLC的全部功能。WinAC与SIMATIC S7系列处理器完全兼容，其编程采用统一的SIMATIC编程工具(如STEP 7)，编制的程序既可运行在WinAC上，也可运行在S7系列处理器上。 (3)人机界面 人机界面为用户自动化项目提供人机界面(HMI)或SCADA，支持大范围的平台。人机界面有两种，一种是应用于机器级的ProTool，另一种是应用于监控级的WinCC。 ProTool适用于大部分HMI硬件的组态，从操作员面板到PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成组态。ProTool/lite用于文本显示的组态，如:OP3，OP7，OP17，TD17等。ProTool/Pro用于组态PC和所有西门子HMI产品，ProTool/Pro不只是组态，其运行版也用于Windows平台的监控。 WinCC是一个真正开放的，面向监控与数据采集的SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)，可在任何PC上运行。WinCC操作简单，可靠性高，与STEP 7功能集成，可直接进入PLC的硬件故障，节省项目时间。它的设计适合于广泛的应用，可以连接到已存在的自动化中，有大量的通信接口和的信息和数据处理能力，其的WinCC5.0支持在办公室通过IE浏览器动态监控生产。

河南6ES7321-1CH20-0AA0数字量输入模块河南6ES7321-1CH20-0AA0数字量输入模块　　2、用模拟量输入与输出模块（如EM235），再通过plc编程也可实现将输入的4-20mA电流转成0-5V或0-10V电压，见下电路图与梯形图：一、EM235的连线图：连线：1、选用A输入口：将A+与RA接在一起，外接4~20mA电流输入，其A-端接PLC公共点M。　　（3）30的特点就是提供了一些数据块来对应每一个功能块（FunctionBlock-FB），称之为Instance，nnd，看起来要向C＋＋看齐。的区别，总结：编程理念不一样。三、应用区别如果你看了上面的书面形式的介绍，不看这个的话，恭喜，你错过了重要的区别---应用方面的区别。　　对单个变量的触发性数据记录1.新建两个内部变量类型Inthmi变量---新建变量test01、test022.历史数据—新建“数据记录”Data_log_1设置记录为“循环日志”----在“Data_log_1”下的变量记录中添加步新建的内部变量test01test02，设置采集为“。　　用户在计算机上可以远程监控、配置任何一台PLC的程序或状态。并能够在投入较低硬件成本的基础上，实现良好的运行性能。这个方案充分发挥了CAN总线的通信特点:实时、可靠、高速、远距离、易等。采用RS232-CAN适配器，计算机与PLC的串口都被配置成CAN总线。

设备技术规格及适用1、人机操作接口—HMI操作站

主机:采用工业控制机;

显示器:等离子或液晶显示器;

键盘:工业薄膜操作键盘;

鼠标:工业鼠标;

操作:采用Windows2000;

操作平台:采用联锁平台组的显示;

操作站型式:控制台是金属台式结构台面为木制，主机安装在控制台内;

外部供电额定电压:220VACU±5%，50Hz±0.2Hz;

外壳防护等级:IP43;

海拔:

温度: 25℃

2、PLC应用编程器

机型:采用商用;

鼠标:光电鼠标;

操作:采用Windows2000;

编程平台:PLC公司的配套产品;

外部供电额定电压:220VACU±15%，50Hz

3、联锁机(PLC)控制柜装置

机型:德国SIEMENS S7 系列;

电源模板:PS 407系列，输出5VDC,10A ;24VDC, 1A;

CPU:SIEMENS 400系列;每个CPU模块有开关控制。

模拟量输入模块(AI):8点/块，0~5V/0~10V(可设定)，二线单回路隔离;

开关量输出模块(DO): 32点/块，24VDC，0.，加中间继电器，接点容量≥2A(at 24VDC);

中间继电器:JC-1700，RY2S-UL，RY4S-UL;

型式:金属自立式;

外型尺寸(mm):2200 X800 X600(高X宽X深);

外部供电额定电压:220VACU±15%，50Hz，6A;24VDC，3A;

控制柜的防护等级:IP43;

海拔:<1000m;

温度: 25℃

 6ES7321-1CH20-0AA0河南河南6ES7321-1CH20-0AA0数字量输入模块　　（2）200系列的编程语言有三种－－语句表（STL）、梯形图（LAD）、功能块图（FBD）；300系列的除了这三种外，还有结构化控制语言（SCL）和图形语言（S7graph），其中SCL就是一种语言，以前用惯了LAD，现在还没有适应，也没有时间来学习。　　在遇到下列几种情况时可以考虑使用PLC:在新设计的较复杂机械设备中，使用PLC控制将比使用继电器控制节省大量的元器件，能控制柜内部的接线和安装工作量，减小控制柜或控制箱的体积，在经济上也往往比继电控制更便宜。　　浮点数的优点是用很小的存储空间（4B）可以表示非常大的和非常小的数。4.在编程中，一般并不直接使用二进制格式或十六进制格式的浮点数，而是用十进制小数来输入或显示浮点数，例如在编程中，10是整数，而10.0为浮点数。　　用户在计算机上可以远程监控、配置任何一台PLC的程序或状态。并能够在投入较低硬件成本的基础上，实现良好的运行性能。这个方案充分发挥了CAN总线的通信特点:实时、可靠、高速、远距离、易等。采用RS232-CAN适配器，计算机与PLC的串口都被配置成CAN总线。

 

 接口柜装置轨道柜装置

反映室外轨道电路的工作状态;

1) ET 200M从站

电源模板:PS 307系列，输出24VDC，

接口模板:带Profibus DP 接口，12Mbit/s

开关量输入模板(DI):16点/块，24VDC，光偶隔离

2) 继电器:JZXC-480

3) 小型继电器:RY4S-UL

4) 压敏电阻: MYL-68V/3KA

5) 空开:5N-2P

6) 外部供电电源

轨道电路电源:220VAC，6A

微机工作电源:220VACU，6A

微机驱动采集电源:24VDC，3A

7) 轨道柜为金属自立式

8) 外型尺寸(mm):2200 X1000 X600(高X宽X深)

9) 外壳防护等级:IP43

10) 海拔:<1000m

11) 温度: 25℃

道岔柜装置

反映室外道岔电动转辙机的工作状态;

1) ET 200M从站

电源模板:PS 307系列，输出24VDC，

接口模板:带Profibus DP 接口，12Mbit/s

开关量输入模板(DI):16点/块，24VDC，光偶隔离

河南6ES7321-1CH20-0AA0数字量输入模块河南6ES7321-1CH20-0AA0数字量输入模块　　10.退出子程序。置HSC1的预置值为50。当HSC1的当前值=预置值时，执行INT_0。全局中断允许。执行HSC1，执行HSC1，HSC1的初始值、选择写入新的初始值和HSC1使能。()var_hmt=_hmt||[];()();。　　如图6所示，程序单元“CMP>=D”在FBD程序中，以“块”的形式显示，与其他单元一样；但在LAD语言中，仍以“块”的形式显示，与其它“触点单元”一起显得有点格格不入，虽然不影响逻辑，但看起来不工整。　　四、三种语言，该如何抉择。1、三种语言互相转换在STEP7中，可以通过菜单选择，在三种语言中相互切换显示。如图5所示。图5LAD、FBD、STL切换显示当然，通常LAD和FBD直接可以互相切换，LAD、FBD也可以转换为STL语言，但STL却不一定可以转换为LAD或FBD语言。　　③增减计数器（CTUD）的标注。增减计数器（CTUD）有两个脉冲输入端，其在计数中，可进行计数加1，也可进行计数减1。6、其他编程元件（V、L、S、AI、AQ、HC、AC）的标注西门子PLC梯形图中，除上述5种常用编程元件外，还包含一些其他基本编程元件。

 

开关量输出模板(DO):16点/块，24VDC，0.，加中间继电器，接点容量≥2A(at 24VDC)

2) 一启动继电器:JWJXC-H125/0.44

3) 二启动继电器:JYJXC-135/220

4) 锁闭继电器:RY2S-UL

5) 阻容板:ZRB

6) 定操板:DCB

7) 反操板:FCB

8) 表示板:B

9) 道岔表示变压器:BD1-7

10) 空开:5N-1P/2P

11) 外部供电电源

电动转辙机电源:220VDC，10A

道岔表示电源:220VAC，3A

道岔控制电源: 50VAC，3A

微机工作电源:220VACU，6A

微机驱动采集电源:24VDC，3A

12) 道岔柜为金属自立式

13) 外型尺寸(mm):2200 X1000 X600(高X宽X深)

14) 外壳防护等级:IP43

15) 海拔:<1000m

16) 温度: 25℃

柜装置

反映室外机的工作状态;

1) ET 200M从站

电源模板:PS 307系列，输出24VDC，

接口模板:带Profibus DP 接口，12Mbit/s

开关量输入模板(DI):16点/块，24VDC，光偶隔离

　　在一个老CPU中，也用到DP，要在一个双字中取某位显示状态，不支持用CFC编程，所以无法瓜式的取到了，只能手工其中的bit位了。这时竟然字中高字节与低字节的对应关系，自己把自己晕了半天，后来回顾了下，终于搞明白了，看来瓜的编程是把自己弄得更瓜。　　步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。　　(1)字节传送指令字节传送指令又分为普通字节传送指令和立即字节传送指令。MOVB：字节传送指令。指令格式如下：BIR：立即读字节传送指令。指令格式如下：BIW：立即写字节传送指令。指令格式如下：(2)字传送指令MOVW：字传送指令。　　可以说，能够熟练运用STL编程的小伙伴，siemens的PLC一定玩的相当的溜。驼子我的STL编程仍处在初学者阶段，犹记得去年用STL编写过一段光电测距仪的接口程序，不知死了多少脑细胞，实在是不堪回首。

开关量输出模板(DO):16点/块，24VDC，0.，加中间继电器，接点容量≥2A(at 24VDC)

2) 继电器:JC-1700

3) 灯丝继电器:JZXC-H18

4) 动态板:DTB

5) 空开:5N-1P/2P

6) 外部供电电源

点灯电源: 220VAC，6A

控制电源: 24VAC，3A

微机工作电源: 220VACU，6A

微机驱动采集电源:24VDC，3A

7) 柜为金属自立式

8) 外型尺寸(mm):2200 X1000 X600(高X宽X深)

9) 外壳防护等级:IP43

10) 海拔:<1000m

11) 温度: 25℃

综合柜装置

反映室外道口、场联、机务同意、64D等工作状态;

1) ET 200M从站

电源模板:PS 307系列，输出24VDC，

接口模板:带Profibus DP 接口，12Mbit/s

开关量输入模板(DI):16点/块，24VDC，光偶隔离

开关量输出模板(DO):16点/块，24VDC，0.，加中间继电器，接点容量≥2A(at 24VDC)

2) 设备继电器:JC-1700，JPXC-1000

3) 硅整流器:ZG1-42/0.5

4) 空开:5N-1P/2P

5) 外部供电电源

设备工作电源:220VAC，6A

微机工作电源:220VACU，6A

微机驱动采集电源:24VDC，3A

6) 综合柜为金属自立式

7) 外型尺寸(mm):2200 X1000 X600(高X宽X深)

8) 外壳防护等级:IP43

9) 海拔:<1000m

10) 温度: 25℃

防雷柜装置:防止因雷击而引起的感应雷对轨道电路的影响;

1) 定型防雷组合:ZFG-Z/M(B)

2) 18柱端子板:SX24-75-00

3) 空开:5N-1P/2P

4) 外部供电电源

设备工作电源:220VAC，6A

5) 防雷柜为金属自立式

外型尺寸(mm):2200 X800 X600(高X宽X深)

外壳防护等级:IP43

海拔:<1000m

温度: 25℃

5、供电设备(智能微机电源屏以20KVA为例):

主备输出电源屏

1) 型号:PWMZ3-20

2)输入为两路三相交流380V(+15~-20%)、50HZ±0.5HZ

电压波形失真度≤5%、三相电压不平衡度≤5%

3) 输出电源种类:

轨道电路电源(25周):2KVA

电动转辙机I/II电源: 220/260VDC，总30A

道岔表示电源: 220VAC，

道岔控制电源: 50VAC，6A

点灯电源: 220VAC，4X

控制电源: 24VAC，6A

微机工作电源: 220VAC，10A

输入表示电源: 24VDC，20A

交流电源: 220VAC，10A

4) 外型尺寸(mm):2000 X800 X600(高X宽X深)

5) 外壳防护等级:IP43

6) 海拔:<2000m

7) 温度: -5~+40℃在24小时内平均值不超过+35℃

8) 湿度:空气相对湿度在高温度为+40℃时不超过50%，约平均低温度不超过+20℃，月平均大相对湿度不超过90%

9) 污染等级:3级

网络通讯控制设备

通讯网络:采用100Mbps工业以太网，TCP/IP协议;

L1级各站点之间的网络接点:采用工业型交换机;

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