北京6ES7321-1EL00-0AA0数字量输入模块

北京6ES7321-1EL00-0AA0数字量输入模块北京6ES7321-1EL00-0AA0数字量输入模块　　当CU端输入一个计数脉冲时，计数器当前值加1，当计数器当前值等于或大于预设值时，计数器由OFF转换为ON，其相应触点；当CD端输入一个计数脉冲时，计数器当前值减1，当计数器当前值小于预设值时，计数器由OFF转换为ON，其相应触点。　　关于如何使用WinCCIndustrialDataBridge将WinCC的实时数据通过opcDA记录到MSAccess、MSSQLServer和Oracle数据库中1WinCCIndustrialDataBridge简介1.1功能WinCC/IndustrialDataBridge(工业数据桥)利。　　四、三种语言，该如何抉择。1、三种语言互相转换在STEP7中，可以通过菜单选择，在三种语言中相互切换显示。如图5所示。图5LAD、FBD、STL切换显示当然，通常LAD和FBD直接可以互相切换，LAD、FBD也可以转换为STL语言，但STL却不一定可以转换为LAD或FBD语言。　　一、S7-1500CPU之间TCP通讯组态1、硬件：①S7-1500CPU②PC（卡）③TP电缆(电缆）2、：博图V14（本文以博图V14为例）二、通信的编程，连接参数及通信参数的配置1.打开博图v14并新建项目2.添加硬件并命名plc然后进入“Projectview”，在“Pr。

主控PLC由1个主机架、1个PS3075A电源、1个315-2DP

1个CP342-5模块、1个FM350模块、3个DI32#215;DC24V模CPU、块、1个DO32#215;DC24V/0.5A模块、一个AI8#215;12Bit模块、一个AO4#215;12Bit模块组成，输入输出口留20%的余量，完成机运行工艺要求的控制功能及各项安全保护，并和6RA70装置实现

1电控技术参数DP通讯交换数据。1.1全数字直流机电控设备硬件组成其主要功能有:(1)具有检修、手动、半自动、全自动操作;

全套机主要有高压配电、低压电源柜、数控柜、(2)根据种类进速度;(3)采集位置检测编码器信

号;(4全数字直流传动柜、全数字操作及计算机监控组成。操作)磁开关输入和;(5)位置闭环控制;(6)连续速度监控;

选用西门子S7-300PLC作为控制中心，采用PLC实现对提(7)卷径系数修正;(8)实现PLC故障状态下的故障开车功能;(9)升机的工艺控制和安全保护，其安全保护采用以、测速机与测速机之间，测速机与编码器之间相互互为备份，确硬件两路安

保速度、全回路实现双重保护，监控计算机用DELL品牌机配置STEP7软深度指示及控制万无一失;(10)启动中，制动器压力

件组成，全数字调速采用西门子6RA70装置。与电机电流进行合理自动配合，使机进行软启动，避免启动电1.2基本参数)完善的保护功能:对于全程包络线超流冲击或容器下坠;(11

机型号:JKM-2.25X4(I)E;主电机:功率619kW、电枢电速、速度、过卷、减速等安全保护具有多重保护。保护

ZGS9-1000kVA/6kV;二次电压:功能按下列3类设置:1)立即施闸的紧急停车。如，减速过速等。2)压660V;整流变压器型号:

北京6ES7321-1EL00-0AA0数字量输入模块北京6ES7321-1EL00-0AA0数字量输入模块　　图1、6ES7331-7PF11-0AB0的组态画面在6ES7134-4JB01-0AB0热电偶模块中，组态画面如图2：图2、6ES7134-4JB01-0AB0的组态画面在参考节点处，只有“none”和“RTD”的选择，“RTD”肯定是使用外部补偿了，按照非外即内的想法，那难道说选项“none”就。　　打开WINCC6.0工程在“变量”中，右键单击TCP/IP，在下拉菜单中，“新驱动程序的连接（N）”，如图8所示：图8连接9.在弹出的“连接属性”对话框中单击“属性”按钮，弹出“连接参数-TCP/IP属性”对话框，输入在STEP7硬件模块或者带PN接口CPU的IP：()var_hmt=_hm。　　可以看到，该程序中，初始状态下，输出继电器Q0.0的常闭触点闭合，即计数器复位端为1，计数器不工作；当PLC外部输入开关使输入继电器I0.0闭合后，输出继电器Q0.0线圈得电，其常闭触点Q0.0断开，计数器复位端为0，计数器开始工作；同时输出继电器Q0.0的常开触点闭合，定时器T37得电。　　工艺对象通过工艺对象控制伺服，其所带轴的数量与PLC的运动控制资源息息相关，不同的轴又占有不同的资源数，其中凸轮轨迹占用多，需要160个资源，如下图所示：不同的PLC又有不同数量的轴资源数，如下图所示：使用PL的资源数单个轴所占用资源数的轴数量，比如，S7-1511多可以带10定位轴。

爬行速度钢绳。升水平和容器:单水平箕斗速度7m/s，次后，不允许再次开车。如，

0.5m/s，高度376m。3.2直流调速装置设计

(1)选用2台SIEMENS公司6RA70系列全数字直流调节装

2特点

6RA7090-6kV62-0、额定电流1000A，2台装置之置，其型号为:

(1)采用磁场恒定、电枢换向并联12脉动控制。6RA70整流装间采用PEER-PEER通讯交换数据。置的过载能力大于电动机的过载能力，机四象限安全运(2)传动主回路方案为磁场恒定、电枢换向并联12脉动。行要求。(3)磁场调节采用单相不可逆整流桥。

(2)操作和安全保护选用2套SIEMENS公司的S7-300系列(4)全数字调节的动静态技术性能机四象限运行要

监控PLC之间采用MPI通讯互相。可编程控制器，主控、求;工艺要求的过载能力和安全系数;各种工况下

机运行的关键(如编码器)分别接入主控、监控PLC，实现力图的要求。对位置、速度和减速点控制的双线保护。(5)具有主回路接地及过电流、堵转、过速等多种保护功能。

(3)主控PLCCPU选用SIEMENS公司6ES7315-2AG10-0AB0，(6)起动防冲击控制(“S”化曲线给定)。监控PLCCPU选用SIEMENS公司6ES7313-5BF03-0AB0。(7)预置起动力矩，防止容器倒转及起车冲击。

(4)主控PLC和卸载站ET200M子站之间通过屏蔽电缆DP(8)设有通风装置。交换数据;主控PLC和装载站S7-300PLC之间通过OLM光

北京6ES7321-1EL00-0AA0数字量输入模块北京6ES7321-1EL00-0AA0数字量输入模块　　然后将弹出来的其他的小窗口都关掉，只保留梯形图这个小窗口，然后菜单栏PLC运行。这时我们看到运行后，PLC没什么变化，然后图3的两个红色小方框I0.0和I0.5使它们在闭合状态，这时我们就会发现Q0.1指示灯已经亮起，说明Q0.1已经有了输出。　　有些安装了非正式版的Windows可能需要安装光盘。消息六：未安装所需要的SQLServer2000SP3。消息说明：从所附光盘中，在安装WinCC之前安装MicrosoftSQLServer2000SP3。　　FB内程序建立完成后，在OB1中调用（可多次调用）因为FB可以多次调用，程序在运行的时候会有很多地方在使用FB，当我们需要看着FB内的程序进行调试的时候，FB在一个时间内会有很多实际参数给他不同的，我们无法看到我们想要的实际参数单在F。　　PID输出曲线经过若干次正、负跳变后，调节结束，下面的状态栏出现“已调节”的信息。调节成功完成后，单击PID调试窗口下面的“上传PID参数”按钮，将CPU中的PID参数上传到离线的项目中。单击“转到PID参数”按钮，切换到组态窗口PID参数页面，可以看到调节后CPU中的的PID参数。

PLC及编程纤DP通讯交换数据。

(5)具有3条安全保护回路，其中，安全回路2条，硬件安S7-300采用SIEMENS公司STEP7将用户程序指令存全回路1条。关键环节采用软、硬件多重保护，如过卷、等速过速、“块”中，本控制主要有4类用户程序:功能FC、功能块FB、组织过速等。其中FC和FB只作为OB块的子程序。在OB块OB和数据块DB，

(6)监控采用DELL品牌电脑作为机，配液晶显示器块中主循环模块OB1用来存放所有用户程序以待执行，也可将用户

多种曲线显示、存储故障记需要时才执行。PLC及打印机。实现多画面实时监控、程序存不同的功能块中，只在OB1中调用，

录。的CPU中操作在启动后将连续循环扫描执行OB1，实现

(7)采取必要的硬件、抗措施(隔离、滤波、合理的结对现场设备的控制;OB100为初始化模块，初始化(下转第75页)

机的电气传动和控制技术一直是国内外电气自动控制领域关注和研究的方向。近年来，随着电力电子技术和计算机技

设计、制造、使用术的迅速发展，矿井机及其电控设备在研究、

等方面都取得了长足的发展，用于矿井机电气控制的新产品、新技术也不断涌现。凡口铅锌矿作为一个、国内的现代化矿井，立足于高起点创新，一直努力改进和更新机技术，

实现了到目前为止已改进了7套PLC控制的全数字直流机，

机电控应用的飞跃发展。下面以凡口铅锌矿盲主井双箕斗为例说明S7-300在直流机中应用。

北京6ES7321-1EL00-0AA0数字量输入模块北京6ES7321-1EL00-0AA0数字量输入模块段时间遇到以前老西门子S7-200程序移植到Smart200plc的一些问题。这个程序是几年前我用西门子SCNPLC编写的程序，出过货机器使用几年都正常，没什么问题。2019年年底这家客户有订购这台机器，现在老款226CN的PLC不好卖，价格也贵，我将PLC改成smart200ST60PLC。　　如何用西门子plc控制电机的运行，要求：电机可正反转控制，且按下启动按键后，电机延时十秒钟启动（正反转均延时十秒），延时功能用一个定时器实现。一、电气连接如图1所示为电机控制回路，由于图较大，缩放后可能看不是太清楚。　　步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作，使用的驱动电源（步进电动机驱动器）。控制器（脉冲发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。　　通过用户程序对SIMATIC存储卡进行循环写入操作，将缩短SIMATIC存储卡的使用寿命。达到使用寿命时，存储卡可能会无法使用。注意：随着存储卡写入/的不断，存储卡中数据的保留时间将随之下降。

凝结水泵的联锁启动条件为:(1)联锁开关投入;(2)B凝结水泵变频器运行中发生了为时5s的重故障(即变频器的运行状态消失5s以上);(3)B凝结水泵6kV开关跳闸;(4)凝结水母管压力低于1.2MPa。

表3

机组负荷/MW200~230240~260270~300

凝结水泵变频改造节能效果

工频运行

变频运行

电流/A约56约63约70

有功/kW约610约680约740

电流/A约87约90约94

有功/kW约810约850约890

4

变频改造后的运行及节能效果分析

运行热力参数的变化

(1)变频改造后凝结水母管压力从原运行2.49MPa降至变频运行时的1.47MPa，大大了调节阀的压力，了其使用寿命，了费用。

(2)采用变频调节时，转速较低，可以减轻水泵叶轮的磨损以

磨损，了设备的损坏。及水泵与轴承的震动、

北京6ES7321-1EL00-0AA0数字量输入模块北京6ES7321-1EL00-0AA0数字量输入模块　　步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作，使用的驱动电源（步进电动机驱动器）。控制器（脉冲发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。　　4，提示缺少KB补丁，采用原有的SP2版本的KB会提示版本过低，1：在开始》》运行》》Regedit，运行注册表编辑器，然后再HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Updates\WindowsXP\SP3下KB的目录夹。　　欧姆龙plc程序移植步骤：1、可以通过命令“可重复使用文件”---“另存为”把文件保存为.cxr格式文件；2、把文件名保存到文本文件中，把.cxr格式文件的文件名保存到此文本文件中。3、新建项目程序中，通过命令“可重复使用文件”---“添加工程”读取文本文件的内容，就可以把程序移植过来了。　　(1)字节传送指令字节传送指令又分为普通字节传送指令和立即字节传送指令。MOVB：字节传送指令。指令格式如下：BIR：立即读字节传送指令。指令格式如下：BIW：立即写字节传送指令。指令格式如下：(2)字传送指令MOVW：字传送指令。

2节能效果

(1)考虑机组调峰因素，#5机一般带200~300MW负荷运行，统计凝结水泵变频改造节能效果如表3所示。(工频/变频运行电

母线电压约6.3kV)流均为6kV开关侧电流，

从表3可知，变频节能改造后，节电比例在15%~30%左右。从记录的数据看，机组负荷越低，输入电流得越多，凝结水泵电机从电网侧输入的功率越低，节电效果越明显，根据全年的负荷情况，综合节电率可达30%左右。

(2)电机功率因数:原电机直接由工频驱动时，满载功率

经过变频改造后功率因数到0.93以上。因数为0.85左右，

(3)电机实现了软启动，启动电流不超过电机额定电流的1.2倍，对厂用电无冲击，电机使用寿命;同时了启动时的机械冲击对轴承、阀门、管道等造成的损坏，从而了工作量和备品备件的费用。

　　③增减计数器（CTUD）的标注。增减计数器（CTUD）有两个脉冲输入端，其在计数中，可进行计数加1，也可进行计数减1。6、其他编程元件（V、L、S、AI、AQ、HC、AC）的标注西门子PLC梯形图中，除上述5种常用编程元件外，还包含一些其他基本编程元件。　　而除了硬点之外，和控制的虚点，加起来数量就更多了。这些点，全都相当于编程语言里的全局变量。任何一个语言编出来的程序，功能可能比我们做到的复杂，但全局变量，绝不可能用到这么多。除是个新手，不懂得要模块化编程。　　如何用西门子plc控制电机的运行，要求：电机可正反转控制，且按下启动按键后，电机延时十秒钟启动（正反转均延时十秒），延时功能用一个定时器实现。一、电气连接如图1所示为电机控制回路，由于图较大，缩放后可能看不是太清楚。　　另参考：检查编程通信的主要步骤如果有时能够通信但不正常，请检查如下“1－4”项，如果根本不通，请检查全部项目：1检查STEP7-Micro/WIN与Windows操作是否完全兼容2检查是否使用西门子的原装编程电缆，以及电缆是否符合编程PC机或电脑的硬件条件3检查编程电脑上的COM通信口设置。