新疆6ES7321-1BP00-0AA0数字量输入模块

6ES7321-1BP00-0AA0数字量输入模块6ES7321-1BP00-0AA0数字量输入模块　　机器其实不算，出现问题就是伺服做往复运动会向一边偏移，伺服运行一两个小时后就会偏移到一边的极限，而且是一个方向偏移。我想了很多办法，一开始我就怀疑我程序转换没有转换好，我仔细看了程序，做了很多修改都没有效果，我就在此时将程序问题排查。　　二、移植项目1、打开要移植的WinCCflexible项目，项目---另存为版本---选择文件类型---WinCCflexible2008SP3---保存到某路径下:2、打开博途移植项目---源路径---找到上一步保存的SP3版本的文件---“移植项目”3、成功移植完成。　　说明:CMP?D(比较双精度整数)的使用与触点类似。如果以串联使用比较单元，则使用“与”运算将其链接至梯级程序段的RLO；如果以并联使用该框，则使用“或”运算将其链接至梯级程序段的RLO。　　项目中我使用的是Modbus-TCP通过PLC上PN接口与机进行通信，Modbus-TCP使用开放式用户通信连接作为Modbus通信路径。在S7-1200PLC的库函数中嵌套了Modbus-TCP功能块库，它包含了Server和Client的库函数,编程时可以直接调用该库函数可实现与机的Modbus-TCP通信。

从左至右，第1槽选定为电源模块，也就是PS模块，S7-300的电源模块是可选的，也就是说可以不选择的S7-300电源模块，可以采用其它的开关电源为后面的CPU及其它的模块进行供电，而如果是西门子S7-400的PLC就一定要选择西门子的电源模块。

第2槽为CPU模块。第3槽为接口模块，我们简称为IM模块，IM模块在多机架的情况下需要用到，只有一个机架的时候可以不用，如果不用IM模块在硬件组态的时候需要把第3槽空出来。第4槽开始往后是其它的一些模块，例如上图是在第4槽组态了一个：DI模块，称为模块，DI表示开关量输入或者说是数字量的输入。第5槽组态的是一个：DO模块，也就是开关量的输出模块。第6槽组态的是一个：AI模块，AI表示模拟量的输入。第7槽组态的是：AO模块，也就是模拟量的输出模块。第8槽组态的是FM模块，也叫功能模块，S7-300常用的功能模块有高速计数模块、定位控制模块、闭环控制模块等。第9槽也就一槽组态的是一个CP模块，称为通信处理器模块，通信处理器模块典型的有点到点的通信模块、PROFIBUS-DP模块、工业以太网模块等。

6ES7321-1BP00-0AA0数字量输入模块6ES7321-1BP00-0AA0数字量输入模块　　(1)脉冲输出(PLS)指令被用于控制在高速输入（Q0.0和Q0.1）中提供的“脉冲串输出”(PTO)和“脉宽调制”(PWM)功能。PTO提供方波（50%占空比）输出，配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出，配备周期和脉宽用户控制功能。　　好在第2天就连到了O上，画面切换一切正常。并不是说思科的交换机不好，而是我们用的思科交换机有问题。因此对于画面顺畅络的正常；包括交换机，网线，接头等等。尽量使用工业级产品，可以对的性好的保障；而且对于安装，走线也要尽量考虑安全，。　　在PCS7的CFC中，有一个W_BO和一个DW_BO的功能块，十分方便，直接输入连接的状态字，输出便会列出bit0——bit15的值，这在做DP通讯时经常用过，比如控制变频器，它的状态常常是在一个字取某位，如运行、备妥等。　　先谢谢各位了答：可有二种方案实现：1、用硬件电路实现将输入的4-20mA电流转成0-5V或0-10V电压，见下电路图：该电路输入为：4～20mA，其输出受K1开关控制：（1）、当K1开关置断开位时，其输出为：0～10V电压。

S7-1200和1500肯定是西门子的主推产品。尽管现在S7-300和400依然被广泛的运用，但随着博途的高度集成化，并被越来越多的工程师接受，S7-1200/1500以及一些只有博途才兼容的其它自动化产品将会被越来越多的运用在项目中。

一、S7-1200作为新推出的紧凑型控制器，其产品定位在原有的SIMATIC S7-200和S7-300之间，它与S7-300的区别主要体现在硬件、通信、工程、存储器、功能块、计数器、定时器、工艺功能等方面。一、硬件的区别。在硬件扩展方面，S7-300的主机架多支持八个扩展模块，而S7-1200支持扩展多八个模块和多三个通信模块。以S7-300 CPU313C和S7-1200 CPU1214C为例，S7-1200的CPU支持通过板来IO点数，而S7-300CPU的IO点数是固定的。在硬件组态方面，S7-300和S7-1200的地址都可以由用户手动进行重新分配。

6ES7321-1BP00-0AA0数字量输入模块6ES7321-1BP00-0AA0数字量输入模块　　（2）200系列的编程语言有三种－－语句表（STL）、梯形图（LAD）、功能块图（FBD）；300系列的除了这三种外，还有结构化控制语言（SCL）和图形语言（S7graph），其中SCL就是一种语言，以前用惯了LAD，现在还没有适应，也没有时间来学习。　　第2种需用一块模拟量输入输出模块，费用很高，而且还需PLC编程方可实现将4-20mA电流转成0-5V或0-10V电压，故一般均不采用第2方案，除非所搞设备本身需用1~3路一下的模拟量输入，可选用EM235，这样除确保正常模拟量输入处理外，其EM235还剩下一路模拟输入与输出口没用，这种情。　　在该应用中S7-1200PLC作为ModbusTcpServer（），调用“MB_SERVER”指令处理Modbus-TCP客户机的连接请求、接收Modbus功能的请求并发送响应，设置连接ID、IP端口等参数，使用起来比较简单。　　在PCS7的CFC中，有一个W_BO和一个DW_BO的功能块，十分方便，直接输入连接的状态字，输出便会列出bit0——bit15的值，这在做DP通讯时经常用过，比如控制变频器，它的状态常常是在一个字取某位，如运行、备妥等。

工程框架

四、存储方面的区别。S7-300和S7-1200的程序存储器和数据存储器的大小都是浮动的。S7-1200 CPU的符号表和注释可以保存在CPU中，可在线获取。在S7-1200中利用符号化存取，可以分配数据块所占的存储区。在保持存储区方面，S7-1200多可以设置2048个字节的保持区，可以对数据块中的离散变量设置保持性。而S7-300是以字节为单位进行保持性设置的。在存储容量方面，S7-1200的存储卡大可到24兆字节，对于S7-1200存储卡是可选项，而S7-300的存储卡是的。S7-300的存储卡无法存放配方和数据记录等。另外S7-1200的存储卡还将用来实现存储区扩展，程序分配及固件升级等功能。

　　图10增计数器（CTU）的应用在定时器T37控制下，其常开触点T37每6min闭合一次，即每6min向计数器C1脉冲输入端输入一个脉冲，计数器当前值加1，当计数器当前值等于80时（历时时间为8h），计数器触点，即控制输出继电器Q0.0的常闭触点在接通8h后自动断开。　　区别很多。但是这么说容易让人误解200系列不能扩展，实际上200系列也可以扩展，只不过买来的CPU模块集成了部分功能，一些小型不需要另外定制模块，200系列的模块也有、通信、位控等模块。（2）200系列的对机架没有什么概念，称之为导轨；为了便于分散控制，300系列的模块装在一根导轨上的，称之为一个机架，与机架对应的是扩展机架，机架还在里反映出来。　　1---SF指示灯用于这8个AO通道中，任意一个AO通道的指示。指示范围包括任意一个AO通道输出超限（超上/下限），或任意一个AO通道外部接线端口开路（即断线）。2---所以S始终亮，说明要么有AO通道输出超限，要么有AO通道外部接线端口开路。　　图7保留性接通延时定时器（TONR）在PLC梯形图中的表示③断开延时定时器（TOF）的标注。断开延时定时器（TOF）是时器得电后，其相应常开或常闭触点立即执行闭合或断开；当定时器失电后，需延时一段时间（由设定值决定），其对应的常开或常闭触点才执行复位。

在硬件扩展方面，S7-300的主机架多支持八个扩展模块，而S7-1200支持扩展多八个模块和多三个通信模块。以S7-300 CPU313C和S7-1200 CPU1214C为例，S7-1200的CPU支持通过板来IO点数，而S7-300CPU的IO点数是固定的。在硬件组态方面，S7-300和S7-1200的地址都可以由用户手动进行重新分配。

▲硬件的区别

二、通信方面的区别

串行通信方面，S7-300和S7-1200都支持通过RS232和RS485实现点对点通信，支持ASCII、USS和MODBUS等通信协议。S7-300需要选用带PTP接口的CPU或者CP模块，实现RS232的串口通信。而S7-1200则是通过RS232通讯模块来实现串口通信。S7-1200本机集成了PROFINET接口，支持与编程设备、HMI以及其他CPU之间的通信。

6ES7321-1BP00-0AA0　　对一个高速计数器第二次执行HDEF指令会引起运行错误，而且不能改变次执行HDEF指令时对计数器的设置。PS:虽然下列步骤描述了如何分别改变计数方向、初始值和预置值，但完全可以在同一操作步骤中对全部或者任意参数组合进行设置，只要设置正确的B47然后执行HSC指令即可。　　在PCS7的CFC中，有一个W_BO和一个DW_BO的功能块，十分方便，直接输入连接的状态字，输出便会列出bit0——bit15的值，这在做DP通讯时经常用过，比如控制变频器，它的状态常常是在一个字取某位，如运行、备妥等。　　PROFINETIO控制器对连接的IO设备进行寻址，与现场设备交换输入和输出。2、S7-1500硬件组态及参数分配在硬件列表中选择对应的订货号，选择完后在设备视图中显示出S7-1500的组态画面，接着需要给S7-1500CPU设置IP。　　4、S7-200在西门子的PLC产品类里属于：小型PLC，适合的控制对象一般都在256点以下的；S7-300在西门子的PLC产品类里属于：大中型PLC，适合的控制对象一般都在256点以上，1024点以下的。三、工程方面

S7-1200的编程STEP7 Basic提供了一个易用集成的工程框架，可用于SIMATIC S7-1200和精减HMI面板的组态。

▲工程框架

四、存储方面的区别

S7-300和S7-1200的程序存储器和数据存储器的大小都是浮动的。S7-1200 CPU的符号表和注释可以保存在CPU中，可在线获取。在S7-1200中利用符号化存取，可以分配数据块所占的存储区。在保持存储区方面，S7-1200多可以设置2048个字节的保持区，可以对数据块中的离散变量设置保持性。而S7-300是以字节为单位进行保持性设置的。在存储容量方面，S7-1200的存储卡大可到24兆字节，对于S7-1200存储卡是可选项，而S7-300的存储卡是的。S7-300的存储卡无法存放配方和数据记录等。另外S7-1200的存储卡还将用来实现存储区扩展，程序分配及固件升级等功能。

▲存储的区别

五、程序结构的不同

S7-1200和S7-300一样，有OB块、FB块、FC块及数据块等，程序结构高度模块化，并且可以重复利用，大嵌套深度为16。S7-1200和S7-300类似，都是通过组织块来分配事件的。

▲程序结构的区别

 

六、数据类型的不同

S7-1200中的新数据类型使应用更加灵活。例如用于日期和时间时，S7-300通过调用功能块SFC读取日期时间数据，而S7-1200可以通过符号名访问DTL结构的所有组成部分。

▲数据类型的区别

 

七、计数器指令的区别

S7-300中的计数器在计数值大于零时，计数器输出置位，而S7-1200中的计数器，在计数值大于等于设定值时，输出置位。S7-300 S5计数器的计数范围是0到999，而S7-1200的计数范围是可调的。

▲计数器指令的区别

 

八、定时器指令的区别

S7-300中的定时器在计时值大于设定值时，定时器输出置位，而S7-1200的定时器在计时值大于等于设定值时输出置位。另外S7-1200的定时时间可以像S7-300一样直接输入。

▲定时器指令的区别

 

九、工艺功能

S7-1200和S7-300类似，都是通过调用相应的块来实现不同的工艺功能。

▲工艺功能

6ES7321-1BP00-0AA0数字量输入模块　　通过监控发现PLC脉冲数正方向突然多出一个脉冲，这时我就想，我有没改变目标设定值，怎么会突然正方向多一个脉冲数。我以前老款PLC控制都很好，计算程序也没有改动是直接移植过来不会有问题才对。我顺着这个方向去查就发现问题，目标中脉冲数计数是通过两个浮点数相加后的结果再去取整，问题就出现这里。　　图5如图5，这张图说明了PLC置位和复位操作指令的，一次性操作多个输出位的使用，当置位或复位操作指令的下面的数字是3时，就表示当外部常开按钮按下时，可以一次性置位3个输出点，并一直保持，直到有复位产生。　　U口使用U/PPI电缆，不需速率。缺省情况下，S7-200CPU的通信口处于PPI从站，。e、用上图中的e.按钮进入“添加/通信设备”界面。在a.区显示可以选择的设备，在b.区显示了在中已经安装的设备；使用“安装/”按钮（c.）改变设置。　　可以在任意时间向控制字节（67.7或77.7）的PTO/PWM启用位写入零，禁用PTO或PWM波形的生成，然后执行PLS指令。小编提示：所有控制位、周期、脉宽和脉冲计数值的默认值均为零。PTO/PWM输出至少有10%的额定负载，才能完成从关闭至打开及从打开至关闭的顺利转换。