浙江6ES7321-1EL00-0AA0数字量输入模块

浙江6ES7321-1EL00-0AA0数字量输入模块浙江6ES7321-1EL00-0AA0数字量输入模块　　保留性接通延时定时器（TONR）在PLC梯形图中的表示如图7所示，其中，方框上方的“???”为定时器的编号输入位置；方框内的TONR代表该定时器类型（接通延时）；IN为起动输入端；PT为时间预设值端（PT外部的“???”为预设值的数值）；S为定时器分辨率，与定时器的编号有关，可参照表。　　和硬件列表1、S7-200CPU，实验型号：CPU224XPCN2、电脑，已经安装好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、编程适配器PCADAPTER订货号：6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01，并安装到电脑上。　　在该应用中S7-1200PLC作为ModbusTcpServer（），调用“MB_SERVER”指令处理Modbus-TCP客户机的连接请求、接收Modbus功能的请求并发送响应，设置连接ID、IP端口等参数，使用起来比较简单。　　（3）200系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的；而300则是通过在底部的U型总线连接器连接的。（4）300系列的I/O输入是接在前连接器上的，前连接器再接在模块上，而不是I/O直接接在模块上，这样可以更换模块而不用重新接线。

SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠，同时可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的。当控制规模扩大或升级时，只要适当地一些模板，便能使升级和充分需要。

4. 工业通讯网络 通讯网络是自动化的支柱，西门子的全集成自动化网络平台提供了从控制级一直到现场级的一致性通讯，“SIMATIC NET”是全部网络系列产品的总称，他们能在工厂的不同部门，在不同的自动化站以及通过不同的级交换数据，有的接口并且相互之间完全兼容。

5. 人机界面(HMI)硬件 HMI硬件配合PLC使用，为用户提供数据、图形和事件显示，主要有文本操作面板TD200(可显示中文)，OP3，OP7，OP17等;图形/文本操作面板OP27，OP37等，屏操作面板TP7，TP27/37，TP170A/B等;SIMATIC面板型PC670等。个人计算机(PC)也可以作为HMI硬件使用。HMI硬件需要经过(如ProTool)组态才能配合PLC使用。

浙江6ES7321-1EL00-0AA0数字量输入模块浙江6ES7321-1EL00-0AA0数字量输入模块　　1---SF指示灯用于这8个AO通道中，任意一个AO通道的指示。指示范围包括任意一个AO通道输出超限（超上/下限），或任意一个AO通道外部接线端口开路（即断线）。2---所以S始终亮，说明要么有AO通道输出超限，要么有AO通道外部接线端口开路。　　图4扫描输入状态图5正、反转延时启动控制以正转控制为例，其控制如下：1、按一下下-S11按钮，PLC的I0.2输入一个脉冲，经过"SR"触发器（复位），"#fwd"为1，且"或"运算后的"#order"为1；2、"#order"的高电平启动延时定时器T10，延时10s后，"#run_。　　工作高速计数器的初始化步骤举例以下以HSC1为例，对初始化和操作的步骤进行描述。在初始化描述中，假定S7--200已经置成RUN。因此，扫描标志位为真。如果不是这种情况，请记住在进入RUN之后，对每一个高速计数器的HDEF指令只能执行一次。　　Input类型参数，是外部变量的拷贝副本，修改其值，外部变量无变化。假设在程序中修改R的值，从图2编译信息发现，传递的并不是实际参数，所以修改外部接口变量无变化。Output:输出型参数，提供外部输出接口。SIMATIC S7工业 西门子的工业分为三个不同的种类: (1)编程和工程工具 编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和等控制所需的工具。STEP 7包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和的项目工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线。 (2)基于PC的控制 基于PC的控制WinAC允许使用个人计算机作为可编程序控制器(PLC)运行用户的程序，运行在安装了Windows NT4.0操作的SIMATIC工控机或其它任何商用机。WinAC提供两种PLC，一种是PLC，在用户计算机上作为视窗任务运行。另一种是插槽PLC(在用户计算机上安装一个PC卡)，它具有硬件PLC的全部功能。WinAC与SIMATIC S7系列处理器完全兼容，其编程采用统一的SIMATIC编程工具(如STEP 7)，编制的程序既可运行在WinAC上，也可运行在S7系列处理器上。 (3)人机界面 人机界面为用户自动化项目提供人机界面(HMI)或SCADA，支持大范围的平台。人机界面有两种，一种是应用于机器级的ProTool，另一种是应用于监控级的WinCC。 ProTool适用于大部分HMI硬件的组态，从操作员面板到PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成组态。ProTool/lite用于文本显示的组态，如:OP3，OP7，OP17，TD17等。ProTool/Pro用于组态PC和所有西门子HMI产品，ProTool/Pro不只是组态，其运行版也用于Windows平台的监控。 WinCC是一个真正开放的，面向监控与数据采集的SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)，可在任何PC上运行。WinCC操作简单，可靠性高，与STEP 7功能集成，可直接进入PLC的硬件故障，节省项目时间。它的设计适合于广泛的应用，可以连接到已存在的自动化中，有大量的通信接口和的信息和数据处理能力，其的WinCC5.0支持在办公室通过IE浏览器动态监控生产。

浙江6ES7321-1EL00-0AA0数字量输入模块浙江6ES7321-1EL00-0AA0数字量输入模块　　区别很多。但是这么说容易让人误解200系列不能扩展，实际上200系列也可以扩展，只不过买来的CPU模块集成了部分功能，一些小型不需要另外定制模块，200系列的模块也有、通信、位控等模块。（2）200系列的对机架没有什么概念，称之为导轨；为了便于分散控制，300系列的模块装在一根导轨上的，称之为一个机架，与机架对应的是扩展机架，机架还在里反映出来。　　项目中我使用的是Modbus-TCP通过PLC上PN接口与机进行通信，Modbus-TCP使用开放式用户通信连接作为Modbus通信路径。在S7-1200PLC的库函数中嵌套了Modbus-TCP功能块库，它包含了Server和Client的库函数,编程时可以直接调用该库函数可实现与机的Modbus-TCP通信。　　在西门子S7-200系列PLC中，计数器分为3种类型，即增计数器（CTU）、减计数器（CTD）、增减计数器（CTUD），一般情况下，计数器与定时器配合使用。①增计数器（CTU）的标注。增计数器（CTU）是指在计数中，当计数端输入一个脉冲式时，当前值加1，当脉冲数累加到等于或大于计数器的预设值时，计数器相应触点（常开触点闭合，常闭触点断开）。　　3）把PC成PLC编程终端，可通过编程器接口接入PLC，进行编程、调试及监控。4）把PC间连接器，进行协议转换，可实现PLC络的互联。与PLC实现通信的把PC连入PLC应用是为了向用户提供诸如工艺流程图显示、动态数据画面显示、报表编制、趋势图生成、窗术以及生产等多种功能，为PLC应用提供良好、物美的人机界面。

设备技术规格及适用1、人机操作接口—HMI操作站

主机:采用工业控制机;

显示器:等离子或液晶显示器;

键盘:工业薄膜操作键盘;

鼠标:工业鼠标;

操作:采用Windows2000;

操作平台:采用联锁平台组的显示;

操作站型式:控制台是金属台式结构台面为木制，主机安装在控制台内;

外部供电额定电压:220VACU±5%，50Hz±0.2Hz;

外壳防护等级:IP43;

海拔:

温度: 25℃

2、PLC应用编程器

机型:采用商用;

鼠标:光电鼠标;

操作:采用Windows2000;

编程平台:PLC公司的配套产品;

外部供电额定电压:220VACU±15%，50Hz

3、联锁机(PLC)控制柜装置

机型:德国SIEMENS S7 系列;

电源模板:PS 407系列，输出5VDC,10A ;24VDC, 1A;

CPU:SIEMENS 400系列;每个CPU模块有开关控制。

模拟量输入模块(AI):8点/块，0~5V/0~10V(可设定)，二线单回路隔离;

开关量输出模块(DO): 32点/块，24VDC，0.，加中间继电器，接点容量≥2A(at 24VDC);

中间继电器:JC-1700，RY2S-UL，RY4S-UL;

型式:金属自立式;

外型尺寸(mm):2200 X800 X600(高X宽X深);

外部供电额定电压:220VACU±15%，50Hz，6A;24VDC，3A;

控制柜的防护等级:IP43;

海拔:<1000m;

温度: 25℃

 6ES7321-1EL00-0AA0浙江浙江6ES7321-1EL00-0AA0数字量输入模块　　图一是半个行程的原始脉冲（S7-200）图二图三，图四，图五是同一段程序截图，也是两左右半边行程相加程序。（S7-200）图四图五图六下面截图是smart200移植后的程序。图七（smart200）图八图九，图十，图十一是一个控制程序段程序图十图十一图十二。　　如何用西门子plc控制电机的运行，要求：电机可正反转控制，且按下启动按键后，电机延时十秒钟启动（正反转均延时十秒），延时功能用一个定时器实现。一、电气连接如图1所示为电机控制回路，由于图较大，缩放后可能看不是太清楚。　　按时间控制是常用的逻辑控制形式，所以定时器是plc中常用的元件之一。用好、用对定时器对PLC程序设计非常重要。定时器是根据预先设定的定时值，按一定的时间单位进行计时的PLC内部装置，在运行中当定时器的输入条件时，当前值从0开始按一定的单位。　　通信与机的编程与串行通信完全相同。通信协议一般采用OMRON公司的HOST-LINK通信协议。OMRON公司的HOST-LINK通信是由计算机(IBMPC或兼容机)通过安装在各台PLC上的HOST-LINK单元或串行通信接口连接多台PLC络。

 

 接口柜装置轨道柜装置

反映室外轨道电路的工作状态;

1) ET 200M从站

电源模板:PS 307系列，输出24VDC，

接口模板:带Profibus DP 接口，12Mbit/s

开关量输入模板(DI):16点/块，24VDC，光偶隔离

2) 继电器:JZXC-480

3) 小型继电器:RY4S-UL

4) 压敏电阻: MYL-68V/3KA

5) 空开:5N-2P

6) 外部供电电源

轨道电路电源:220VAC，6A

微机工作电源:220VACU，6A

微机驱动采集电源:24VDC，3A

7) 轨道柜为金属自立式

8) 外型尺寸(mm):2200 X1000 X600(高X宽X深)

9) 外壳防护等级:IP43

10) 海拔:<1000m

11) 温度: 25℃

道岔柜装置

反映室外道岔电动转辙机的工作状态;

1) ET 200M从站

电源模板:PS 307系列，输出24VDC，

接口模板:带Profibus DP 接口，12Mbit/s

开关量输入模板(DI):16点/块，24VDC，光偶隔离

浙江6ES7321-1EL00-0AA0数字量输入模块浙江6ES7321-1EL00-0AA0数字量输入模块　　一般用户对操作的一些特殊要求也可通过特殊标志位辅助继电器通知CPU。图4西门子PLC梯形图中的特殊标志位辅助继电器4、定时器（T）的标注在西门子PLC梯形图中，定时器是一个非常重要的编程元件，用“字母T+数字”进行标识，数字从0～255，共256个。　　对单个变量的触发性数据记录1.新建两个内部变量类型Inthmi变量---新建变量test01、test022.历史数据—新建“数据记录”Data_log_1设置记录为“循环日志”----在“Data_log_1”下的变量记录中添加步新建的内部变量test01test02，设置采集为“。　　对单个变量的触发性数据记录1.新建两个内部变量类型Inthmi变量---新建变量test01、test022.历史数据—新建“数据记录”Data_log_1设置记录为“循环日志”----在“Data_log_1”下的变量记录中添加步新建的内部变量test01test02，设置采集为“。　　RS-422A采用平衡驱动、差分接收电路(见图3)，从根本上取消了地线。平衡驱动器相当于两个单端驱动器，其输入相同，两个输出互为反相，图中的小圆圈表示反相。外部输入的是以共模出现的，两根传输线上的共模相同，因是差分输入，共模可以互相抵消。

 

开关量输出模板(DO):16点/块，24VDC，0.，加中间继电器，接点容量≥2A(at 24VDC)

2) 一启动继电器:JWJXC-H125/0.44

3) 二启动继电器:JYJXC-135/220

4) 锁闭继电器:RY2S-UL

5) 阻容板:ZRB

6) 定操板:DCB

7) 反操板:FCB

8) 表示板:B

9) 道岔表示变压器:BD1-7

10) 空开:5N-1P/2P

11) 外部供电电源

电动转辙机电源:220VDC，10A

道岔表示电源:220VAC，3A

道岔控制电源: 50VAC，3A

微机工作电源:220VACU，6A

微机驱动采集电源:24VDC，3A

12) 道岔柜为金属自立式

13) 外型尺寸(mm):2200 X1000 X600(高X宽X深)

14) 外壳防护等级:IP43

15) 海拔:<1000m

16) 温度: 25℃

柜装置

反映室外机的工作状态;

1) ET 200M从站

电源模板:PS 307系列，输出24VDC，

接口模板:带Profibus DP 接口，12Mbit/s

开关量输入模板(DI):16点/块，24VDC，光偶隔离

　　在去年9月份机器安装好后我去调试这移植到ART200plc程序时，也是一开始很顺利。结果等机器在送检到品质部门进行出货前检测时就出问题。机器控制上面是两个变频器和一个伺服控制再加一个压缩器制冷，几个温度控制。　　特殊标志位辅助继电器，用“字母+数字”标识，如图4所示，通常简称为特殊标志位继电器，它是为保存PLC自身工作状态数据而建立的一种继电器，用于为用户提供一些特殊的控制功能及信息，如用于读取程序中设备的状态和运算结果，根据读取信息实现控制需求等。　　⑤高速计数器（HC）的标注。高速计数器（HC）与普通计数器基本相同，其用于累计高速脉冲。高速计数器比较少，在西门子S7-200系列PLC中，CPU226中高速计数器为HC（0～5），共6个。⑥累加器（AC）的标注。　　先是将WinCC5.1的几个文件copy到WinCC6.0的bin之下，不行；然后将几个文件copy过来，还是不行；T，将WinCC5.1的bin文件全部copy过来－－－－神话就这样创造了－－－－在WinCC6.0的通信驱动里面赫然有,然后组太一下模拟通道，能用。

开关量输出模板(DO):16点/块，24VDC，0.，加中间继电器，接点容量≥2A(at 24VDC)

2) 继电器:JC-1700

3) 灯丝继电器:JZXC-H18

4) 动态板:DTB

5) 空开:5N-1P/2P

6) 外部供电电源

点灯电源: 220VAC，6A

控制电源: 24VAC，3A

微机工作电源: 220VACU，6A

微机驱动采集电源:24VDC，3A

7) 柜为金属自立式

8) 外型尺寸(mm):2200 X1000 X600(高X宽X深)

9) 外壳防护等级:IP43

10) 海拔:<1000m

11) 温度: 25℃

综合柜装置

反映室外道口、场联、机务同意、64D等工作状态;

1) ET 200M从站

电源模板:PS 307系列，输出24VDC，

接口模板:带Profibus DP 接口，12Mbit/s

开关量输入模板(DI):16点/块，24VDC，光偶隔离

开关量输出模板(DO):16点/块，24VDC，0.，加中间继电器，接点容量≥2A(at 24VDC)

2) 设备继电器:JC-1700，JPXC-1000

3) 硅整流器:ZG1-42/0.5

4) 空开:5N-1P/2P

5) 外部供电电源

设备工作电源:220VAC，6A

微机工作电源:220VACU，6A

微机驱动采集电源:24VDC，3A

6) 综合柜为金属自立式

7) 外型尺寸(mm):2200 X1000 X600(高X宽X深)

8) 外壳防护等级:IP43

9) 海拔:<1000m

10) 温度: 25℃

防雷柜装置:防止因雷击而引起的感应雷对轨道电路的影响;

1) 定型防雷组合:ZFG-Z/M(B)

2) 18柱端子板:SX24-75-00

3) 空开:5N-1P/2P

4) 外部供电电源

设备工作电源:220VAC，6A

5) 防雷柜为金属自立式

外型尺寸(mm):2200 X800 X600(高X宽X深)

外壳防护等级:IP43

海拔:<1000m

温度: 25℃

5、供电设备(智能微机电源屏以20KVA为例):

主备输出电源屏

1) 型号:PWMZ3-20

2)输入为两路三相交流380V(+15~-20%)、50HZ±0.5HZ

电压波形失真度≤5%、三相电压不平衡度≤5%

3) 输出电源种类:

轨道电路电源(25周):2KVA

电动转辙机I/II电源: 220/260VDC，总30A

道岔表示电源: 220VAC，

道岔控制电源: 50VAC，6A

点灯电源: 220VAC，4X

控制电源: 24VAC，6A

微机工作电源: 220VAC，10A

输入表示电源: 24VDC，20A

交流电源: 220VAC，10A

4) 外型尺寸(mm):2000 X800 X600(高X宽X深)

5) 外壳防护等级:IP43

6) 海拔:<2000m

7) 温度: -5~+40℃在24小时内平均值不超过+35℃

8) 湿度:空气相对湿度在高温度为+40℃时不超过50%，约平均低温度不超过+20℃，月平均大相对湿度不超过90%

9) 污染等级:3级

网络通讯控制设备

通讯网络:采用100Mbps工业以太网，TCP/IP协议;

L1级各站点之间的网络接点:采用工业型交换机;

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