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品牌 |
西门子 |
型号 |
自动化设备 |
6EP1334-2BA20-德国西门子SITOP 电源6EP1334-2BA20-德国西门子SITOP 电源厂家供应 如图6所示,程序单元“CMP>=D”在FBD程序中,以“块”的形式显示,与其他单元一样;但在LAD语言中,仍以“块”的形式显示,与其它“触点单元”一起显得有点格格不入,虽然不影响逻辑,但看起来不工整。 图6FBD、LAD程序对比FBD语言写出的程序,个人认为逻辑性较强,在编程中,可以根据被控对象的控制逻辑,“轻易”的捋清程序逻辑,编程就会许多。同时,STEP7提供了大量的、功能各异的“程序逻辑单元”,仅需要简单的拖动,就能实现编程。 S7-200ART使用的MicroSD卡,可以传送程序、更新CPU的固件和恢复CPU的出厂设置,24M的卡只要30多元。S7-200ART的晶体管输出的CPU模块有3路100kHz的高速脉冲输出,集成了S7-200的位置控制模块EM253的功能。
我们主要通过3步来实现屏与PLC之间的通讯。
① ,我们在屏里选择驱动。而因为是和西门子S7-200PLC连接,所以我们在驱动单元里选择"西门子S7-200 PPI通讯驱动"。驱动选择完成后,屏就会把所选择的驱动和通讯接口单元,还有内存变量单元自动连接起来。我们再来看一下这个驱动的内部,也就是下图中的橘色部分。我们可以看到里面有许多地址,如V0.0,VB10,VW10,这些地址与PLC里的地址相对应,数据与状态也和PLC相同。举个例子:当PLC里的VD10里的数据是123.5的时候,屏驱动里的VD10里的数据也会是123.5。我们通过这种使得屏里有了数据,但目前这些数据还无法显示出来,因为这些数据还没有传到显示单元。
6EP1334-2BA20-德国西门子SITOP 电源西门子模块6EP1334-2BA20-德国西门子SITOP 电源厂家供应 4、S7-200在西门子的PLC产品类里属于:小型PLC,适合的控制对象一般都在256点以下的;S7-300在西门子的PLC产品类里属于:大中型PLC,适合的控制对象一般都在256点以上,1024点以下的。 请问,该怎么样才能转化呢。(2)、当K1开关置闭合位时,其输出为:0~5V电压。A输入口设置为0~20mA电流输入。2、模拟输出口用电压输出端口V0,其M0口接公共端M,输出口设置为电压输出:0~10V(或0~5V)。 前段时间朋友在移值S7-400程序到S7-1500时,遇到UC指令报错,不能使用。在STEP7中,使用UC/CC调用FC/FB是不区分的,一视同仁。在PORTAL中,还要“通过寄存器传递参数“并且要取消使用块访问。 长度测量:继续编码器转轴,数字没有变化,保持在4096)。6、4mA-20mA对应测量值4mA对应的测量值:可以设置任意位置值作为编码器的起始点,这个值对应的电流输出为4mA。20mA对应的测量值:可以设置任意位置值作为编码器的终点(测量行程),这个值对应的电流输出为20mA。
按控制规模分
控制规模主要指控制开关量的入、出点数及控制模拟量的模入、模出,或两者兼而有之(闭路)的路数。但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点,大致一路相当于8~16点。
依这个点数,PLC大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、超大型机。
微型机控制点仅几十点,为OMRON公司的CPM1A系列PLC,西门子的Logo仅10点。
小型机控制点可达100多点。如OMRON公司的C60P可达148点,CQM1达256点。德国西门子公司的S7-200机可达64点。
中型机控制点数可达近500点,以至于千点。如OMRON公司C200H机普通配置多可达700多点,C200Ha机则可达1000多点。德国西门子公司的S7300机多可达512点。
大型机:控制点数一般在1000点以上。如OMRON公司的C1000H、CV1000,当地配置可达1024点。C2000H、CV2000当地配置可达2048点。
超大型机:控制点数可达万点,以至于几万点。如美国GE公司的90-70机,其点数可达24000点,另外还可有8000路的模拟量。再如美国莫迪康公司的PC-E984--785机,其开关量具总数为32k(32768),模拟量有2048路。西门子的SS-115U-CPU945,其开关量总点数可达8k,另外还可有512路模拟量。等等。
以上这种划分是不严格的,只是大致的,目的是便于的配置及使用。
6EP1334-2BA20-德国西门子SITOP 电源西门子模块6EP1334-2BA20-德国西门子SITOP 电源厂家供应 的目的)下面举个例子说明多重背景数据的使用:前面我们建立了一个FB1(电机的启停控制),如果我们想控制很多电机的话就要在OB1内多次调用FB1,然而每个CPU支持调用FB数目是有限的,这边FB1(电机启停功能)用的多,就代表我们其他功能的F。 在PCS7的CFC中,有一个W_BO和一个DW_BO的功能块,十分方便,直接输入连接的状态字,输出便会列出bit0——bit15的值,这在做DP通讯时经常用过,比如控制变频器,它的状态常常是在一个字取某位,如运行、备妥等。 ③顺序控制继电器(S)的标注。顺序控制继电器用字母S标识,用于在顺序控制和步进控制中,是一种特殊的继电器。④模拟量输入、输出映像寄存器(AI、AQ)的标注。模拟量输入映像寄存器(AI)用于存储模拟量输入,并实现模拟量的A/D转换;模拟量输出映像寄存器(AQ)为模拟量输出的存储区,用于实现模拟量的D/A转换。 如何用西门子plc控制电机的运行,要求:电机可正反转控制,且按下启动按键后,电机延时十秒钟启动(正反转均延时十秒),延时功能用一个定时器实现。一、电气连接如图1所示为电机控制回路,由于图较大,缩放后可能看不是太清楚。
一般讲,根据实际的I/O点数,凡落在上述不同范围者,选用相应的机型,性能价格比必然要高;相反,肯定要差些。
自然,也有特殊情况。如控制点数不是非常之多,不是非用大型机不可,但因大型机的特殊控制单元多,可进行热备配置,因而采用了大型机。
2按结构划分
PLC可分为箱体式及模块式两大类。微型机、小型机多为箱体式的,但从发展趋势看,小型机也逐渐发展成模块式的了。如OMRON公司,原来小型机都是箱体式,现在的CQM1则为模块式的。
箱体的PLC把电源、CPU、内存、I/O都集成在一个小箱。一个主机箱体就是一整的PLC,就可用以实现控制。控制点数不符需要,可再接扩展箱体,由主箱体及若干扩展箱体组成较大的,以实现对较多点数的控制。
模块式的PLC是按功能分成若干模块,如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。大型机的模块功能更单一一些,因而模块的种类也相对多些。这也可说是趋势。目些中型机,其模块的功能也趋于单一,种类也在增乡。如同样OMRON公司C20系列PLC,H机的CPU单元就含有电源,而Ha机则把电源分出,有单的电源模块。
6EP1334-2BA20-德国西门子SITOP 电源西门子模块6EP1334-2BA20-德国西门子SITOP 电源厂家供应 说明:CMP?D(比较双精度整数)的使用与触点类似。如果以串联使用比较单元,则使用“与”运算将其链接至梯级程序段的RLO;如果以并联使用该框,则使用“或”运算将其链接至梯级程序段的RLO。 项目中我使用的是Modbus-TCP通过PLC上PN接口与机进行通信,Modbus-TCP使用开放式用户通信连接作为Modbus通信路径。在S7-1200PLC的库函数中嵌套了Modbus-TCP功能块库,它包含了Server和Client的库函数,编程时可以直接调用该库函数可实现与机的Modbus-TCP通信。 说明:CMP?D(比较双精度整数)的使用与触点类似。如果以串联使用比较单元,则使用“与”运算将其链接至梯级程序段的RLO;如果以并联使用该框,则使用“或”运算将其链接至梯级程序段的RLO。 对于每一种定时器,又根据定时器的分辨率的不同,分为:1ms、10ms和100ms三个精度等级。定时器定时时间T的计算:T=PT×S。式中:T为实际定时时间,PT为设定值,S为分辨率。例如:TON指令使用T35(为10ms的定时器),设定值为100,则实际定时时间为:T=100X10=1000ms定时器的设定值PT:数据类型为INT型。
模块功能更单一、品种更多,可便于配置,使PLC更能物尽其用,达到更高的使用效益。
由模块联结成有三种:
①无底板,靠模块间接口直接相联,然后再固定到相应导轨上。OMRON公司的CQM1机就是这种结构,比较紧凑。
②有底板,所有模块都固定在底板上。OMRON公司的C200Ha机,CV2000等中、大型机就是这种结构。它比较牢固,但底板的槽数是固定的,如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等,配置时难免有空槽。这既浪费,又多占空间,还得占空单元把多余的槽作填补。
③用机架代替底板,所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂,但更牢靠。一些特大型的PLC用的多为这种结构。
3按生产厂家分
目前生产PLC的厂家较多。但能配套生产,大、中、小、微型均能生产的不算太多。较有影响的,在市场占有较大份额的公司有:
德国西门子公司:它有SS系列的产品。有SS-95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U为大型机,控制点数可达6000多点,模拟量可达300多路。近还推出S7系列机,有S7-200(小型)、S7-300(中型)及S7-400机(大型)。性能比S5大有。
6EP1334-2BA20-德国西门子SITOP 电源6EP1334-2BA20-德国西门子SITOP 电源 (2)200系列的编程语言有三种--语句表(STL)、梯形图(LAD)、功能块图(FBD);300系列的除了这三种外,还有结构化控制语言(SCL)和图形语言(S7graph),其中SCL就是一种语言,以前用惯了LAD,现在还没有适应,也没有时间来学习。 当CU端输入一个计数脉冲时,计数器当前值加1,当计数器当前值等于或大于预设值时,计数器由OFF转换为ON,其相应触点;当CD端输入一个计数脉冲时,计数器当前值减1,当计数器当前值小于预设值时,计数器由OFF转换为ON,其相应触点。 1.16位整数(INT)是有符号数,整数位为符号位位为0时为正数,为1时为负数,取值范围为-32768~32767。2.32位整数(DINT)位为符号位,取值范围为-8~7。3.32位浮点数(REAL)为称实数,可以表示为2^E,其中尾数m和指数E均为二进制数,E可能是正数,也可能是负数。 操作数可为:VW、IW、QW、MW、SW、W、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数,其中常数为常用。定时器的编号用定时器的名称和它的常数编号为255)来表示,即T×××。
数字量输入。工厂中的输入有数字量的;即只有两种状态的,是离散量,在程序里对应“1”和“0”。主要有接近开关,光电开关,液位开关等,基本上带开关两个字的都是数字量的。那么我们说说它们是怎么连接PLC的以及注意事项。
1 数字量的传感器从原理上分为两种PNP和NPN的,对应不同接法的PLC,尽量不要混用,有些麻烦,不懂得可以去我以前的文章里看一下。其实就是输出的电压不同,对于程序编程没有影响。
2 数字传感器从接线上可分为两线制和三线制,区别在于是否需要将24V-接到传感器上。
3 数字量的传感器从功能上又可以分为常开(NO)和常闭(NC),这一点与继电器类似,常开的传感器未触发时在程序里是0,触发了在程序里是1;常闭的传感器未触发时在程序里是1,触发了在程序里是0,需要记住。
4 检测的功能不同,比如接近开关需要近距离检测金属,光电传感器需要有遮挡即可,液位开关需要有没过,安全光栅中间需要没有遮挡物等等,这点我们也可以在日后的学习中,用到哪一个再讲一下。
6EP1334-2BA20-德国西门子SITOP 电源西门子模块6EP1334-2BA20-德国西门子SITOP 电源厂家供应 如果不上述条件,会在下载通信时遇到82号错误。如果已经上述条件而仍然遇到错误,请检查是否其他原因。COM口前面的星号说明它被其他占用,Micro/WIN不能使用。6非原装U电缆实际上是COM电缆,是U-COM电缆加上COM电缆,所以设置应该根据COM口来设置。 1、STEP7安装概要STEP7安装程序可自动完成安装。通过菜单可控制整个安装。可通过Windows2000/XP/Server2003安装程序执行安装(如图1所示)。图1STEP7V5.4界面STEP7安装的主要步骤为:(1)将数据到编程设备中;(2)组态EPROM驱动程序;(3)安装许可证密钥(如果需要)。 在PCS7的CFC中,有一个W_BO和一个DW_BO的功能块,十分方便,直接输入连接的状态字,输出便会列出bit0——bit15的值,这在做DP通讯时经常用过,比如控制变频器,它的状态常常是在一个字取某位,如运行、备妥等。 Modbus主站指令和从站指令读写相同字节数的数据的时间、初始化ModbusRTU的CRC表格的时间不到S7-200的二十分之一。与S7-200一样,S7-200ART的编程集成了简易快捷的向导设置功能,只需按照向导的提示,设置每一步的参数就可已完成复杂功能的设定。
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