上海西门子模块6ES7291-8BA20-0XA0

上海西门子模块6ES7291-8BA20-0XA0上海西门子模块6ES7291-8BA20-0XA0　　⑤高速计数器（HC）的标注。高速计数器（HC）与普通计数器基本相同，其用于累计高速脉冲。高速计数器比较少，在西门子S7-200系列PLC中，CPU226中高速计数器为HC（0～5），共6个。⑥累加器（AC）的标注。　　图12减计数器（CTD）的应用由图12可以看到，该程序中，由输入继电器常开触点I0.1控制计数器C1的装载输入端；输入继电器常开触点I0.0控制计数器C1的脉冲，I0.1闭合，将计数器的预设值3装载到当前值寄存器中，此时计数器当前值为3，当I0.0闭合一次，计数器脉冲输入端输入一个脉冲，。　　程序下载应让PLC应处于“STOP”，程序下载时PLC会自动切换到“STOP”，下载结束后又会自动切换到“RUN”，若希望切换时出现切换提示对话框，可勾选对话框右下角两项。2．上载程序当需要修改PLC中的程序时，可利用STEP7-Micro/WIN将PLC中的程序上载到PC。　　脉冲指令如图所示。图脉冲指令(2)S7-200有两台PTO/PWM发生器，建立高速脉冲串或脉宽调节波形。一台发生器给数字输出点Q0.0，另一台发生器给数字输出点Q0.1。一个的特殊内存()位置为每台发生器存储以下数据：一个控制字节（8位值）、一个脉冲计数值（一个不带符号的32位值）和一个周期值及脉宽值（一个不带符号的16位值）。

 S7-200 PLC本体没有以太网口，需要通过以太网模块CP243-1来扩展以太网通信，且一个S7-200PLC只能扩展一个CP243-1。

CP243-1多8个以太网S7控制器通信，每个连接既可以是连接也可以是客户机连接。

一个客户端(Client)可以包含1-32个数据传输操作，一个读写操作多可以传输212个字节。如果CP243-1作为运行，每个读操作可以传送222个字节。

S7-300与S7-200通信，300既可以做客户端，也可以做。

S7-200 PLC本体没有以太网口，需要通过以太网模块CP243-1来扩展以太网通信，且一个S7-200PLC只能扩展一个CP243-1。

CP243-1多8个以太网S7控制器通信，每个连接既可以是连接也可以是客户机连接。

一个客户端(Client)可以包含1-32个数据传输操作，一个读写操作多可以传输212个字节。如果CP243-1作为运行，每个读操作可以传送222个字节。

上海西门子模块6ES7291-8BA20-0XA0上海　　用户程序可设3级口令保护，有监控定时器（看门狗）功能。数字量输入中有4个用作硬件中断，6个用于高速功能。32位高速加/减计数器计数为30kHz，可以对增量式编码器的两个互差90的脉冲列计数，计数值等于设定值或计数方向改变时产生中断，在中断程序中可以及时地对输出进行操作。　　图1主回路、控制回路图2控制回路图LCI/O点电路说明：1、电机有遥控/就地两种控制，由转换开关-S00进行转换；2、就地控制即现场机旁按钮启动控制，一般用于电机的功能、状态，所以一般选择可自复位的按钮，即按下按钮，电机启动；松开按钮，电机停止；3、遥控即由PLC进行电机的启停控制。　　在学习西门子的中，不同用到的存储卡也不同，之前对每个的存储卡有何区别进行了简单的介绍之后，也逐渐的把300、400、1200的存储卡的使用进行了逐一介绍。我们来说一一个1500存储卡的使用。　　在带电拔插电缆的情况下，原装电缆提供了可靠的保障：原装电缆针对西门子的通信协议进行了设计、，其性和抗能力高速：使用原装电缆可以工作在187.5K通信速率下，充分发挥PLC和hmi通信口的潜力，络的通信速度完备：原装智能多主站电缆能够完全支持西门子的PPI网络协议，如多主站。

选择"数据传输"标记，并单击"新传输"按钮，进行配置:选择是读取数据还是写入数据，填写通讯数据的字节个数，填写发送数据区和接收数据区的起始地址。

本例中为从S7-300的MB200开始读取8个字节到VB1000开始的8个字节的区域中;从S7-200的VB2000开始的8个字节写到S7-300的QB0开始的8个字节的区域中，确认按钮:

注意: 本地PLC中的地址是V内存字节地址，远程对象中的地址代表字节地址。当您为S7-300/ S7-400设备输入远程地址时，若是数据块请使用DBx.DBBy格式。

上海西门子模块6ES7291-8BA20-0XA0上海　　很多设备在实际使用中需要将设备运行中的部分数据保存，以便下一次运行时使用。被保存的数据要求在设备断电的情况下不丢失，也就是在某些plc中所称的“数据的掉电保存”，这一功能在TwidoPLC可以很方便的实现。　　用户程序可设3级口令保护，有监控定时器（看门狗）功能。数字量输入中有4个用作硬件中断，6个用于高速功能。32位高速加/减计数器计数为30kHz，可以对增量式编码器的两个互差90的脉冲列计数，计数值等于设定值或计数方向改变时产生中断，在中断程序中可以及时地对输出进行操作。　　图9增计数器的图形符号及文字标识含义例如，某段PLC梯形图程序中计数器类型为CTU，增计数器，编号为C1，预设值PV为80，复位端由输出继电器Q0.0的常闭触点控制，如图10所示。②减计数器（CTD）的标注。　　由于WINCC并未提供与S7-200的驱动，SIEMENS提供了于S7-200的opcPCACCESS，可以用于PC与S7-200通讯时OPC协议做中间转换，WINCC自然也可以使用。如果CPU是ART200,那么编程和PCACCESS版本相应升级，按操作是一样的。

Modbus TCP通信。

一、 工具

1. S7-200ART PLC一台

2. 一根网线

3. STEP 7-MicroWIN ART编程，TCP调试助手

二、 编写程序

步:(在桌面打开STEP 7-MicroWIN ART编程)

第二步:(从左侧项目树库指令当中调用MBUS_SERVER()指令)

第三步:(填写MBUS_SERVER()指令)

MBUS_SERVER()指令各引脚填写如下:

概念:EN:使能端，给EN使能来接通MBUS_SERVER指令。

填写:使用0.0一直为1来接通它。

概念:Connect:1:接受来自客户端的请求;=0:可以断开已经建立的连接

填写:使用0.0一直为1。

概念:IP_Port:本地端口号

填写:这里和客户端一致，填写502。

概念:MaxIQ:对应数字量输入/输出点对应Modbus 地址参数，可设置范围:0-256，0表示禁用对输入和输出的所有读取和写入，建议将 MaxIQ 值设置为 256。

填写:256建议范围。

上海西门子模块6ES7291-8BA20-0XA0上海　　图1西门子PLC梯形图中的输入继电器2、输出继电器（Q）的标注西门子PLC梯形图中的输出继电器用“字母Q+数字”进行标识，每一个输出继电器均与PLC的一个输出端子对应，用于控制PLC外接的负载。输出继电器可以由PLC内部输入继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器自己的触点来驱动，如图2所示。　　你说的交流电源供电时的s7-200，就是指模块上有L和N交流电源接入端的模块，它接入的是交流220v电源，而直流供电时的s7-200，就是指模块上有24v+和24v-直流电源接入端的模块，它接入24v直流电源。　　于是乎，我点开了STEP7V5.4。那么熟悉的界面，那么简约的感觉，曾经就是它陪着我在现场一夜又一夜啊。随手每一个菜单，每一个站点。哎，我发现问题了。是啊，曾经的我们是可以将整个站点上载的。博途，S7-1500你行吗。　　请问，该怎么样才能转化呢。（2）、当K1开关置闭合位时，其输出为：0～5V电压。A输入口设置为0~20mA电流输入。2、模拟输出口用电压输出端口V0，其M0口接公共端M，输出口设置为电压输出：0~10V（或0~5V）。

参数对应Modbus 地址参数，可设置范围:0-56，0表示禁用对模拟量输入的读取，对于 CPU CR40 和 CR60，为 0

对于所有其它 CPU 型号，为56。

填写:56所以型号都可以。

概念:MaxHold:用于 Modbus 地址V 存储器中的字保持寄存器数，例如，如果要允许 Modbus 客户端访问 2000 字节的 V 存储器，则将 MaxHold 的值设置为 1000 字(保持寄存器)。

填写:这里可以访问6个字节，所以填写6。

概念:HoldStart:指向 V 存储器中保持寄存器起始位置的指针，简单理解是写入到客户端的地址。

填写:&VB0地址前面一定要加指针符号(&)，否则无效哦!

概念:Done:完成位，程序块指令执行完毕会输出完成位，这里的完成位还可以使用它做轮询哦!

填写:只能填写位地址，这里填写M0.1。

概念:Error:错误位，当程序块或通信出错错误时，Error会输出错误代码，可以根据这个错误代码来查找具体的错误信息，以便解除故障。

填写:只能填写位地址，这里填写MB1。

第四步:(通过第三步的填写，完成如下图)

三、下载并程序

步:(下载程序并)

四、设置调试助手参数

步:(打开调试助手)

第二步:(设置调试助手参数)

连接:选择TCP。

IP地址:输入192.168.0.10 这是你PLC通信下载IP地址。

端口:填写502。

第三步:(读取线圈地址状态)

调试助手是客户端等于主站，这里选择主站并选择线圈。

参数设备地址:不用管默认就好，也用不到。

线圈地址:也默认就好。

读取个数:选择00 08等于8个位，8个线圈Q0.0-Q0.7。

选择写线圈把8个位全部为1等于ON。

上海西门子模块6ES7291-8BA20-0XA0上海西门子模块6ES7291-8BA20-0XA0　　两点高速输出可以输为20kHz和宽度可调的脉冲列。可选的存储器卡可以保存程序、数据和组态信息，可选的电池卡保存数据的典型事件值为200天。DC输出型电路用场效应晶体管（MOSFET）作为元件，仅DV输出型有高速脉冲输出输出为20kHz。　　说明：1、外部存储卡可以传输程序、数据和数据到S7-200CPU而无需编程器。2、外部存储卡不能扩展CPU的程序存储空间。2、存储卡的内容一旦写入不会丢失。3、64K/256K新存储卡只能用于新版CPU（23版）；32K存储卡只可以用于向新版（23版）CPU传递程序，不支持64K/256K存储卡的新功能；新版CPU不能向32K存储卡中写入任何数据。　　二、使用DeviceStates指令对分布式IO子站进行诊断1、创建全局数据块，用于存储状态数据在全局数据块中创建数据类型为ArrayofBOOL数组，共计1024个元素。2、编写程序在OB1中调用DeviceStates指令，双击LADDR引脚，选择需要诊断的IO。　　注意：对于S7-1200，存储卡不是的。即使使用大容量的存储卡，也无法扩展装载存储区。所以用户的项目所占存储区的大小不会超过S7-1200装载存储区。由此可知，S7-1200的程序不会超过4MB，所以无论那款CPU，选择4MB的存储卡作为传输卡已经足够。

 

 

局部变量(Local variables)指在程序中只在特定或函数中可以访问的变量。局部变量是相对于全局变量而言的。在PLC中局部变量应用不是很多，西门子PLC则引入局部变量，成为PLC中特色的功能。

局部变量是分配给每个子程序的临时存贮区。当子程序被调用时，分配局部变量区给子程序;子程序执行完成后，该局部变量区被释放。释放时其中存贮的值也同时丢失，不能再下一扫描周期再被子程序使用。

局部变量区的大小为64个字节，其4个字节被所占用，实际可供子程序使用的为60个字节。由于局部变量区的数据不能带到下一扫描周期，因此只能用于存储程序运算中的中间值，可以对全局变量区的占用。

由于局部变量区在子程序被调用时才被分配，且分配时并不对数据区进行初始化，所以其初始值是不确定的。因此在程序中用到这些存贮区的值的指令前，有对该存贮区地址的赋值操作，否则可能会出现错误的执行结果。尤其在子程序中存在大量的跳转指令时，很容易出现漏掉对局部变量赋值的情况，要格外注意。