西门子6ES7321-1FF01-0AA0数字输入

西门子6ES7321-1FF01-0AA0数字输入西门子6ES7321-1FF01-0AA0数字输入　　企业应能通过硬件冗余防止失效，并能实现在线可。在级，冗余是确保运行连续、可靠计算和数据安全的基础。决定在哪里投资冗余是避免的中断和宕机的基础，特别在自动化的制造和生产中。但很少有组织在每个运行部分建立相同等级的冗余，这是因为资金和资源都是有限的，另外对不同子可用性的要求也是不一样的。　　图3西门子PLC梯形图中的通用辅助继电器由图3可以看到，通用辅助继电器M0.0既不直接接受外部输入，也不直接驱动外接负载，它只是作为程序处理的中间环节，起到桥梁的作用。②特殊标志位辅助继电器的标注。　　2．硬件成本极低S7-200通信，需要配备2000模块CP243-1，S7-200ART接口的功能和CP243-1差不多，相当于白送了一块CP243-1给用户。S7-1200接口，但是只能作S7通信的，不能作客户机。

西门子6ES7321-1FF01-0AA0数字输入西门子6ES7321-1FF01-0AA0数字输入　　二、VBS脚本1、新建一个记事本文件，在记事本里面输入如下代码：SetWshShell=Object("")ete"HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager\PendingFileRenameOperat。　　按理说这样的设计是SCADA中较为的容错配置：应用冗余，数据库实例冗余，磁盘阵列冗余。但为什么这个堪称“豪华”的冗余配置还会出现宕机现象呢。经了解，获悉：在RAC宕机前，磁盘阵列已经有一块磁盘故障，RAID5降级运行，现场巡检人员发现后立即报告，但现场由于没有额外的备用的更换硬盘，只好打报告申请购买新的硬盘。　　很多新手都会问，FC和FB到底什么区别呢。该怎么使用呢。其实很简单啦，仔细阅读下面内容就能理解哦。FC块讲解，我们从两者的名字就可以进行区分，可以用一个公式即FB=FC+DB来表示，FB是具有DB背景块的特殊FC，也就是说FB具有FC的功能，同时拥有一个DB块。　　数据传送指令用于各个编程元件之间进行数据传送，根据每次传送数据的多少可分为单个数据传送指令和块传送指令。1)单个数据传送指令单个数据传送指令每次传送一个数据，传送数据的类型分为字节传送、字传送、双字传送和实数传送。

按控制规模分

控制规模主要指控制开关量的入、出点数及控制模拟量的模入、模出，或两者兼而有之(闭路)的路数。但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点，大致一路相当于8~16点。

依这个点数，PLC大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、超大型机。

微型机控制点仅几十点，为OMRON公司的CPM1A系列PLC，西门子的Logo仅10点。

小型机控制点可达100多点。如OMRON公司的C60P可达148点，CQM1达256点。德国西门子公司的S7-200机可达64点。

中型机控制点数可达近500点，以至于千点。如OMRON公司C200H机普通配置多可达700多点，C200Ha机则可达1000多点。德国西门子公司的S7300机多可达512点。

大型机:控制点数一般在1000点以上。如OMRON公司的C1000H、CV1000，当地配置可达1024点。C2000H、CV2000当地配置可达2048点。

超大型机:控制点数可达万点，以至于几万点。如美国GE公司的90-70机，其点数可达24000点，另外还可有8000路的模拟量。再如美国莫迪康公司的PC-E984--785机，其开关量具总数为32k(32768)，模拟量有2048路。西门子的SS-115U-CPU945，其开关量总点数可达8k，另外还可有512路模拟量。等等。

以上这种划分是不严格的，只是大致的，目的是便于的配置及使用。

西门子6ES7321-1FF01-0AA0数字输入西门子6ES7321-1FF01-0AA0数字输入　　（3）200系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的；而300则是通过在底部的U型总线连接器连接的。（4）300系列的I/O输入是接在前连接器上的，前连接器再接在模块上，而不是I/O直接接在模块上，这样可以更换模块而不用重新接线。　　项目中我使用的是Modbus-TCP通过PLC上PN接口与机进行通信，Modbus-TCP使用开放式用户通信连接作为Modbus通信路径。在S7-1200PLC的库函数中嵌套了Modbus-TCP功能块库，它包含了Server和Client的库函数,编程时可以直接调用该库函数可实现与机的Modbus-TCP通信。　　2.初始化子程序中，根据所希望的控制操作对B47置数。4.向D48（双字）写入所希望的初始值（若写入0，则）。5.向D52（双字）写入所希望的预置值。6.为了捕获当前值（CV）等于预置值（PV）中断事件，编写中断子程序，并CV=PV中断事件（事件号13）调用该中断子程序。　　一、plc编程梯形图：程序说明：4~20mA电流输入到A口，模块将其转换为数字量：AIW0=6400~32000，如将AIW0值减去6400，则AIW0-6400的数字量为：0~25600，如将此值（AIW×5÷4，则其数字量范围变为：0~32000，将0~32000送入AQW0，由V0口输出0~1。

一般讲，根据实际的I/O点数，凡落在上述不同范围者，选用相应的机型，性能价格比必然要高;相反，肯定要差些。

自然，也有特殊情况。如控制点数不是非常之多，不是非用大型机不可，但因大型机的特殊控制单元多，可进行热备配置，因而采用了大型机。

2按结构划分

PLC可分为箱体式及模块式两大类。微型机、小型机多为箱体式的，但从发展趋势看，小型机也逐渐发展成模块式的了。如OMRON公司，原来小型机都是箱体式，现在的CQM1则为模块式的。

箱体的PLC把电源、CPU、内存、I/O都集成在一个小箱。一个主机箱体就是一整的PLC，就可用以实现控制。控制点数不符需要，可再接扩展箱体，由主箱体及若干扩展箱体组成较大的，以实现对较多点数的控制。

模块式的PLC是按功能分成若干模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。大型机的模块功能更单一一些，因而模块的种类也相对多些。这也可说是趋势。目些中型机，其模块的功能也趋于单一，种类也在增乡。如同样OMRON公司C20系列PLC，H机的CPU单元就含有电源，而Ha机则把电源分出，有单的电源模块。

西门子6ES7321-1FF01-0AA0数字输入西门子6ES7321-1FF01-0AA0数字输入　　由于WINCC并未提供与S7-200的驱动，SIEMENS提供了于S7-200的opcPCACCESS，可以用于PC与S7-200通讯时OPC协议做中间转换，WINCC自然也可以使用。如果CPU是ART200,那么编程和PCACCESS版本相应升级，按操作是一样的。　　它强令备用数据路径为阻塞（blocked）状态。如果一条路径有故障，该拓扑结构能借助备用路径重新配置及链路重构。网络中断恢复时间为30~60s之间。RSTP（快速生成树算法，IEEE802.1w）作为STP的升级，将网络中断恢复时间，缩短到1~2s。　　但除了以上介绍的，这个自锁功能还能用我们讲的置位和复位操作来完成。程序如下。图2图2，左边就是使用置位复位编写的PLC程序，感觉是不是比以前编写的程序，清晰简单多了，右边是置位复位操作指令的每一个部分的分明，已经写的很明白了就不用讲了。　　S7-200ART推出的高性价比小型plc，是国内广泛使用的S7-200的更新换代产品。我通过大量使用S7-200ART，感觉与S7-200相比，它有很多亮点。因为刚刚诞生，还有一些不足之处，可以期望今年9月升级后的S7-200ART会给我们带来更多的惊喜。

模块功能更单一、品种更多，可便于配置，使PLC更能物尽其用，达到更高的使用效益。

由模块联结成有三种:

①无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。OMRON公司的CQM1机就是这种结构，比较紧凑。

②有底板，所有模块都固定在底板上。OMRON公司的C200Ha机，CV2000等中、大型机就是这种结构。它比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等，配置时难免有空槽。这既浪费，又多占空间，还得占空单元把多余的槽作填补。

③用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但更牢靠。一些特大型的PLC用的多为这种结构。

3按生产厂家分

目前生产PLC的厂家较多。但能配套生产，大、中、小、微型均能生产的不算太多。较有影响的，在市场占有较大份额的公司有:

德国西门子公司:它有SS系列的产品。有SS-95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U为大型机，控制点数可达6000多点，模拟量可达300多路。近还推出S7系列机，有S7-200(小型)、S7-300(中型)及S7-400机(大型)。性能比S5大有。

西门子6ES7321-1FF01-0AA0数字输入西门子6ES7321-1FF01-0AA0数字输入　　================需要注意的问题：1、由于在电气控制回路中已经对正、反转进行了互锁，所以在编程时不需要对正、反转按钮输入命令做额外的互锁处理；2、I0.0、I0.1分别为电机正、反转的状态反馈，当正转命令Q1.0=1时，若一定时间后I0.0仍不变为1，则说明正转启动失败，此时要强制。　　“强制同步”通过冗余通信使备用卡内部控制状态与工作卡保持一致，它发生在互为冗余的卡件之间。根据变量特性的不同，具体采用的同步也各不相同.2)电源冗余。电源是整个控制得以正常工作的动力源泉，一旦电源单元发生故障，往往会使整个控。　　⑤高速计数器（HC）的标注。高速计数器（HC）与普通计数器基本相同，其用于累计高速脉冲。高速计数器比较少，在西门子S7-200系列PLC中，CPU226中高速计数器为HC（0～5），共6个。⑥累加器（AC）的标注。　　从机检测到自己I0.0上升沿，将255MOV到VB0（即就是VB0的8个位都为1），而组态的联机Get指令将从机VB0映了主机QB0，那么此时主机（）Q0.0~Q0.7整个QB0全部都有输出；同理，从机检测到自己I0.0下降沿，将0MOV到VB0（即就是VB0的8个位都为0），此时主机（）Q0.。

数字量输入。工厂中的输入有数字量的；即只有两种状态的，是离散量，在程序里对应“1”和“0”。主要有接近开关，光电开关，液位开关等，基本上带开关两个字的都是数字量的。那么我们说说它们是怎么连接PLC的以及注意事项。

1 数字量的传感器从原理上分为两种PNP和NPN的，对应不同接法的PLC，尽量不要混用，有些麻烦，不懂得可以去我以前的文章里看一下。其实就是输出的电压不同，对于程序编程没有影响。

2 数字传感器从接线上可分为两线制和三线制，区别在于是否需要将24V-接到传感器上。

3 数字量的传感器从功能上又可以分为常开（NO）和常闭（NC），这一点与继电器类似，常开的传感器未触发时在程序里是0，触发了在程序里是1；常闭的传感器未触发时在程序里是1，触发了在程序里是0，需要记住。

4 检测的功能不同，比如接近开关需要近距离检测金属，光电传感器需要有遮挡即可，液位开关需要有没过，安全光栅中间需要没有遮挡物等等，这点我们也可以在日后的学习中，用到哪一个再讲一下。

西门子6ES7321-1FF01-0AA0数字输入西门子6ES7321-1FF01-0AA0数字输入　　FB内程序建立完成后，在OB1中调用（可多次调用）因为FB可以多次调用，程序在运行的时候会有很多地方在使用FB，当我们需要看着FB内的程序进行调试的时候，FB在一个时间内会有很多实际参数给他不同的，我们无法看到我们想要的实际参数单在F。　　通俗地讲，两个互为冗余的部件，对于用户使用和外部控制对象而言，可被视为一个整体。为了互为冗余的两个卡件具有平等获取外部信息（I/O通讯、）的权利，接口，卡件内输入信息的一致。冗余通路，只要相同的输入信息在两个通信通路上同时进行传输，两块卡件就可以相同的信息。　　200在西门子的PLC产品类里属于：小型PLC，适合的控制对象一般都在256点以下的；300在西门子的PLC产品类里属于：中型PLC，适合的控制对象一般都在256点以上，1024点以下的编程不一样，具体编程语言编程思路都不一样。　　图4如图4，这个是PLC置位复位程序的复位执行步骤，4，外部常闭按钮没有按下时I0.5没有接通，Q0.1复位线圈就没有输出。5，当外部常闭按钮按下时I0.5接通，Q0.1复位线圈就有了输出。它就会复位置位线圈Q0.1，这样Q0.1就没有了输出。