安徽6ES7315-2EH14-0AB0西门子标准型CPU

安徽6ES7315-2EH14-0AB0西门子型CPU安徽6ES7315-2EH14-0AB0西门子型CPU　　西门子s7-200模块供电分自供电和外部供电，所谓自供电是指当输入，输出需要24v直流电源供电且模块自带24v电源容量能够供电要求时，不使用外部24v电源供电。而外部供电是指plc模块输入输出或其中的输入或输出采用外部24v电源供电，此时注意模块自带24v电源与外部24v电源要各自，即不能把2个电源并接或并用。　　但除了以上介绍的，这个自锁功能还能用我们讲的置位和复位操作来完成。程序如下。图2图2，左边就是使用置位复位编写的PLC程序，感觉是不是比以前编写的程序，清晰简单多了，右边是置位复位操作指令的每一个部分的分明，已经写的很明白了就不用讲了。　　断开延时定时器（TOF）在PLC梯形图中的表示与上述两种定时器基本相同，如图8所示为断开延时定时器（TOF）的典型应用。图8断开延时定时器（TOF）的应用由图8可以看到，该程序中所用定时器编号为T33，预设值PT为60，定时分辨率为10ms。　　在遇到下列几种情况时可以考虑使用PLC:在新设计的较复杂机械设备中，使用PLC控制将比使用继电器控制节省大量的元器件，能控制柜内部的接线和安装工作量，减小控制柜或控制箱的体积，在经济上也往往比继电控制更便宜。

机型:采用宽行打印机，可以进行连续打印文件和故障报表;

外部供电额定电压:220VACU±15%，50Hz

遵循的及规范

微机联锁是按照《计算机联锁技术条件》TB /T3027-2002、《微机监测技术条件》TB/T2496-2000的规定和要求利用计算机设备实现6502电气集中技术条件的要求和功能,并根据自身的特点增强了其他功能，了使用的方便性，了的安全性，大大了运输效率。因此可以及相关部门和规范。

〈电气集中各种结合电路技术条件〉TB/T2307-1992

〈铁路区间道口设计规范〉TB10070-2000

〈铁路站内道口设备技术条件〉GB104941989

〈铁路光(电)缆传输工程设计规范〉TB10026-2000

<铁路故障-安全原则〉TB/T2651

〈钢铁企业铁路设计规范〉YB9078-99

西门子PLC 一、 规程、设备定期、规定

(1) 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接;

(2) 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;

二、 设备定期清扫的规定

(1) 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生;

(2) 每三个月更换电源机架下方过滤网;

三、 检修前、检修规程

(1) 检修前好工具;

安徽6ES7315-2EH14-0AB0西门子型CPU安徽6ES7315-2EH14-0AB0西门子型CPU　　我解决的办法就是将半个行程行取整后再去相加，就可以解决这问题。由于客户急着要我们交机，我没时间去进一步验证这个问题，是程序有问题，还是PLC本身有问题。我运到过几次在老款S7-200能正常运行，移植到smart200就会出现一些小问题，我每次都将程序修改一下就可以解决问题，这是程序都是直接可以移植的逻辑控制和运行，问题就是出现直接能移植程序上面。　　项目中我使用的是Modbus-TCP通过PLC上PN接口与机进行通信，Modbus-TCP使用开放式用户通信连接作为Modbus通信路径。在S7-1200PLC的库函数中嵌套了Modbus-TCP功能块库，它包含了Server和Client的库函数,编程时可以直接调用该库函数可实现与机的Modbus-TCP通信。　　4、电机启停的使能有很多种，为方便讨论，这里选用两个自复位按钮（-S11、-S12）作为启动使能，-S13用作电机停止。由于电气控制回路较为简单，这里就不做详细介绍了。表1为电路中的相关器件及功能说明。　　2、设置PG/PC接口安装STEP7期间，将显示一个对话框，可以将参数分配给PG/PC接口，也可以在STEP7程序组中调用"设置PG/PC接口"，在安装后打开该对话框。这样可以在安装以后修改接口参数，而与安装无关。

为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，用保护装置及认真作防静电工作;

(3) 检修前与调度和操作工好，需挂检修牌处挂好检修牌;

四、 设备拆装顺序及

(1) 停机检修，两个人以上监护操作;

(2) 把CPU前面板上的选择开关从“运行”转到“停”位置;

(3) 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源;

(4) 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下;

(5) CPU主板及I/0板可在模板下方的螺丝后拆下;

(6) 安装时以相反顺序进行;

五、 检修工艺及技术要求

(1) 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的表测量

(2) 电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下;

(3) 在RAM模块从CPU取下或CPU之前，要断开PC的电源，这样才能数据不混乱;

(4) 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失;

(5) 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ(超时)灯亮;

(6) 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品;

(7) 更换元件不得带电操作;

(8) 检修后模板安装一定要安插到位

 

安徽6ES7315-2EH14-0AB0西门子型CPU安徽6ES7315-2EH14-0AB0西门子型CPU　　机器其实不算，出现问题就是伺服做往复运动会向一边偏移，伺服运行一两个小时后就会偏移到一边的极限，而且是一个方向偏移。我想了很多办法，一开始我就怀疑我程序转换没有转换好，我仔细看了程序，做了很多修改都没有效果，我就在此时将程序问题排查。　　实例应用2在扫描时，调用R0，在扫描，配置HSC1：B48=16#F8意思就是使能计数器、写初始值、写预置值、设初始方向为增计数、选择启动和复位输入高电平有效、选择4倍速、配置HSC1为带启动和复位输入的正交、D48=0表示HSC1的初始值。　　1、上传的：要设置plc与PG.、在SETPG/PC里面设置好。、在STEP7中，建立一个新的项目（为空）、PLCUPloadstationtoPG、在出现对话框中，选择机架号为0设定插槽号2（一般设定）、的）。　　下载程序一直提示容量过大，如下图所示：这说明CPU中程序过大，需要进行操作步骤如下：选中plc，打开“模块信息”然后我们在“存储器”选项下可以看到空间容量已经了需要在可访问的节点界面下程序（SFBSFC为硬件自带无法。

概述

1.1 S7-1200

的

PROFINET 通信口

S7-1200 CPU 本体上集成了一个 PROFINET 通信口，支持以太网和基于 TCP/IP 的通信。使用这个通信口可以实现 S7-1200 CPU 与编程设备的通信，与hmi屏的通信，以及与其它 CPU 之间的通信。这个PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口，支持电缆交叉自适应，因此一个的或是交叉的以太网线都可以用于这个接口。

1.2 S7-1200支持的协议的连接资源

S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信协议及服务

? TCP

? ISO on TCP ( RCF 1006 )

? S7 通信 (端)

通信口所支持通信连接数

S7-1200 CPU PROFINET 通信口所支持通信连接数如下：

? 3个连接用于HMI (屏) 与 CPU 的通信

? 1个连接用于编程设备（PG）与 CPU 的通信

? 8个连接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的编程通信，使用T-block 指令来实现

? 3个连接用于S7 通信的端连接，可以实现与S7-200，S7-300以及 S7-400 的以太网S7 通信

S7-1200 CPU可以同时支持以上15个通信连接，这些连接数是固定不变的，不能自定义。

TCP（Transport Connection Protocol）

TCP是由 RFC 793描述的协议，可以在通信对象间建立、安全的服务连接。如果数据用TCP协议来传输，传输的形式是数据流，没有传输长度及信息帧的起始、结束信息。在以数据流的传输时接收方不知道一 条信息的结束和下一条信息的开始。因此，发送方确定信息的结构让接收方能够识别 。在多数情况下TCP应用了IP (Internet protocol) ，也就是“TCP/IP 协议”， 它位于 ISO-OSI 参考模型的第四层。

安徽6ES7315-2EH14-0AB0西门子型CPU安徽6ES7315-2EH14-0AB0西门子型CPU　　指令格式如下：(3)双字传送指令MOVD：双字传送指令。指令格式如下：(4)实数传送指令MOVR：实数传送指令。指令格式如下：2)块传送指令块传送指令用来一次传送多个数据，多可将255个数据组成一个数据块，数据块的类型可以是字节块、字块和双字块。　　线性变换原理公式线性变换的原理很简单，比如说，在工程测量中，常会遇到4-20mA的传感器，如压力传感器或位移传感器等，要转换为0-50MPa的物理量。用高中学过的直线方程两点式就可以了。已知两点（4，20）和（20，50），求（x,y）。　　图7保留性接通延时定时器（TONR）在PLC梯形图中的表示③断开延时定时器（TOF）的标注。断开延时定时器（TOF）是时器得电后，其相应常开或常闭触点立即执行闭合或断开；当定时器失电后，需延时一段时间（由设定值决定），其对应的常开或常闭触点才执行复位。　　对于每一种定时器，又根据定时器的分辨率的不同，分为：1ms、10ms和100ms三个精度等级。定时器定时时间T的计算：T＝PT×S。式中：T为实际定时时间，PT为设定值，S为分辨率。例如：TON指令使用T35(为10ms的定时器)，设定值为100，则实际定时时间为：T＝100X10＝1000ms定时器的设定值PT：数据类型为INT型。

协议的特点：

? 与硬件绑定的通信协议

? 适合传输中等到大量的数据 (<=8192 bytes)

? 为大多数设备应用提供

– 错误恢复

– 流控制

– 可靠性

? 一个基于连接的协议

? 可以灵活的与支持TCP协议的第三方设备通信

? 具有路由兼容性

? 只可使用静态数据长度

? 有确认机制

? 使用端口号进行应用寻址

? 大多数应用协议，如TELNET、FTP都使用TCP

? 使用 SEND/RECEIVE 编程接口进行数据需要编程来实现

1.3 硬件需求和需求

硬件：

① S7-1200 CPU

② S7-300 CPU + CP343-1（支持S7 Client）

③ PC（带以太网卡）

④ TP以太网电缆

：

① STEP 7 Basic V10.5

② STEP 7 V5.4

2. ISO on TCP 通信

S7-1200 CPU 与S7-300/400 之间通过ISO on TCP 通信，需要在双方都建立连接，连接对象选择“Unspecified”。

所完成的通信任务为：

① S7-1200将DB3里的100个字节发送到S7-300的DB2中

② S7-300将输入数据IB0发送给S7-1200的输出数据区QB0。

2.1 S7-1200 CPU 的组态编程

组态编程与 S7-1200 CPU 之间的通信基本相似 （见 6.3 ），这里简单描述一下步骤：

① 使用STEP 7 Basic V10.5 新建一个项目

在STEP 7 Basic 的“Portal View”中选择 “Create new project”创建一个新项目

② 添加新设备

然后进入“Project view”，在“Project tree”下双击“Add new device”，在对话框中选择所使用的S7-1200 CPU添加到机架上，命名为 plc_1。

　　(3)PTO/PWM发生器和映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置现用时，PTO/PWM发生器控制输出，并禁止输出点的正常使用。输出波形不受映像寄存器状态、点数值、执行立即输出指令的影响。　　图6FBD、LAD程序对比FBD语言写出的程序，个人认为逻辑性较强，在编程中，可以根据被控对象的控制逻辑，“轻易”的捋清程序逻辑，编程就会许多。同时，STEP7提供了大量的、功能各异的“程序逻辑单元”，仅需要简单的拖动，就能实现编程。　　4使用原装U/PPI电缆，需要将编程升级到当前发布版本，并且在设置PG/PC接口的时候要选择U，非原装U电缆需要正确选择COM口（电脑-属性-硬件-设备器-端口）5在“SetPG/PC”通信属性时，COM口的符号前为什么会有一个星号“*”。　　可以说，能够熟练运用STL编程的小伙伴，siemens的PLC一定玩的相当的溜。驼子我的STL编程仍处在初学者阶段，犹记得去年用STL编写过一段光电测距仪的接口程序，不知死了多少脑细胞，实在是不堪回首。

为 PROFINET 通信口分配以太网地址

在“Device View”中 CPU 上代表PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现PROFINET 接口的属性，在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址为 192.168.0.1 ，子网掩码为255.255.255.0。

④ 在 S7-1200 CPU 中调用“TSEND_C”通信指令并配置连接参数和块参数

在主程序中调用发送通信指令，进入“Project tree” > “ PLC_1”>“Program blocks”>“Main”主程序中，从右侧窗口“Instructions”> “Extended Instructions”>“Communications”下调用“TSEND_C”指令，并选择“Single Instance”生成背景 DB块。然后单击指令块下方的“下箭头”，使指令展开显示所有接口参数。

然后，创建并定义发送数据区 DB 块。通过“Project tree”>“ PLC_1”> “Program blocks” >“Add new block” ，选择 “Data block”创建 DB 块，选择寻址，“OK”键，定义发送数据区为 100个字节的数组。

　　说明:CMP?D(比较双精度整数)的使用与触点类似。如果以串联使用比较单元，则使用“与”运算将其链接至梯级程序段的RLO；如果以并联使用该框，则使用“或”运算将其链接至梯级程序段的RLO。　　1500cpu使用的是SIMATIC存储卡（C），SIMATIC存储卡作为程序存储器，可用通用的读卡器读写，若误删隐藏文件或格式化，可通过博途在线格式化恢复C功能。一、1500存储卡的功能S7-1500使用SIMATIC存储卡作为程序存储器。　　项目中我使用的是Modbus-TCP通过PLC上PN接口与机进行通信，Modbus-TCP使用开放式用户通信连接作为Modbus通信路径。在S7-1200PLC的库函数中嵌套了Modbus-TCP功能块库，它包含了Server和Client的库函数,编程时可以直接调用该库函数可实现与机的Modbus-TCP通信。　　3，松开外部常开按钮时I0.0断开没有接通，虽然I0.0已经断开没有了接通，但Q0.1置位线圈依然还是有输出，实现了自锁功能。直到有复位时它才会没有输出，这就是置位操作指令的特点。简单不。接下来看复位的操作。

S7-1200/S7-1500与精简面板有两个需要注意的问题

1）、S7-1200 的CPU的固件版本应为V4.0或更高版本。S7-1200 只能用S7-PLCSIM V13 SP1或更高的版本。

2）、博途中和STEP 7 V5.5中的S7-300/S7-400的S7-PLCSIM V5.4的使用完全相同。S7-1200/S7-1500的S7-PLCSIM V13可以作为的单打开，其使用与S7-PLCSIM V5.4有较大的区别，它时需要于博途项目的项目。

下面是的步骤和图解

打开博途的项目视图，单击工具栏左边的“新建项目”按钮，创建一个新项目。

双击项目树中的“添加新设备”，选中“添加新设备”对话框中的V4.1版的CPU 1214C AC/DC/Rly, 其PN接口的IP地址为192.168.0.1，子网掩码为255.255.255.0。单击“确定”按钮确认。

 

S7-1500和V4.0及更高版本的S7-1200应选中设备视图中的CPU，再选中巡视视图中的“属性 > 常规 > 保护”，采用默认的设置，右边窗口的复选框“允许从远程伙伴（PLC、HMI、OPC、..）使用PUT/GET通问”被自动选中。

在PLC的默认变量表中生成BOOL变量“起动按钮”M0.0和“停止按钮”M0.1，它们的来自HMI画面上的按钮，用画面上的指示灯显示变量“电动机”Q0.0的状态。

下面是PLC主程序中的梯形图