四川6ES7315-2EH14-0AB0西门子标准型CPU

四川6ES7315-2EH14-0AB0西门子型CPU四川6ES7315-2EH14-0AB0西门子型CPU　　开始伺服回到原点，个是先运行半个行程，当半个行程运行完成后再将两个半个行程相加结果赋值到目标运行脉冲里面进行向另一个方向偏移，再到了反方向后又是两个半边行程相加的结果做运行想正方向运行，这样一直来做往复运动。　　如何用西门子plc控制电机的运行，要求：电机可正反转控制，且按下启动按键后，电机延时十秒钟启动（正反转均延时十秒），延时功能用一个定时器实现。一、电气连接如图1所示为电机控制回路，由于图较大，缩放后可能看不是太清楚。　　4使用原装U/PPI电缆，需要将编程升级到当前发布版本，并且在设置PG/PC接口的时候要选择U，非原装U电缆需要正确选择COM口（电脑-属性-硬件-设备器-端口）5在“SetPG/PC”通信属性时，COM口的符号前为什么会有一个星号“*”。　　我这里现有一压力变送器，输出为4-20mA的电流，作为变频器的输入，现在要求将变频器的输入改为电压，也就是要将4-20mA的电流换成0-5V或0-10V的电压。该变频器有0-5V和0-10V两种输入。

机型:采用宽行打印机，可以进行连续打印文件和故障报表;

外部供电额定电压:220VACU±15%，50Hz

遵循的及规范

微机联锁是按照《计算机联锁技术条件》TB /T3027-2002、《微机监测技术条件》TB/T2496-2000的规定和要求利用计算机设备实现6502电气集中技术条件的要求和功能,并根据自身的特点增强了其他功能，了使用的方便性，了的安全性，大大了运输效率。因此可以及相关部门和规范。

〈电气集中各种结合电路技术条件〉TB/T2307-1992

〈铁路区间道口设计规范〉TB10070-2000

〈铁路站内道口设备技术条件〉GB104941989

〈铁路光(电)缆传输工程设计规范〉TB10026-2000

<铁路故障-安全原则〉TB/T2651

〈钢铁企业铁路设计规范〉YB9078-99

西门子PLC 一、 规程、设备定期、规定

(1) 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接;

(2) 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;

二、 设备定期清扫的规定

(1) 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生;

(2) 每三个月更换电源机架下方过滤网;

三、 检修前、检修规程

(1) 检修前好工具;

四川6ES7315-2EH14-0AB0西门子型CPU四川6ES7315-2EH14-0AB0西门子型CPU　　步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。　　虽然它不能代替真正的PLC，但是对于开关量和简单模拟量的程序还是能够胜任的，它解决了初学者手中没有真实的PLC，而又想练习编程的问题，它可以像真正的PLC一样，检验我们编写的程序的正确与否，辅助我们找到程序中的错误，具有较高的实用价值。　　PROFINETIO控制器对连接的IO设备进行寻址，与现场设备交换输入和输出。2、S7-1500硬件组态及参数分配在硬件列表中选择对应的订货号，选择完后在设备视图中显示出S7-1500的组态画面，接着需要给S7-1500CPU设置IP。　　可以在任意时间向控制字节（67.7或77.7）的PTO/PWM启用位写入零，禁用PTO或PWM波形的生成，然后执行PLS指令。小编提示：所有控制位、周期、脉宽和脉冲计数值的默认值均为零。PTO/PWM输出至少有10%的额定负载，才能完成从关闭至打开及从打开至关闭的顺利转换。

为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，用保护装置及认真作防静电工作;

(3) 检修前与调度和操作工好，需挂检修牌处挂好检修牌;

四、 设备拆装顺序及

(1) 停机检修，两个人以上监护操作;

(2) 把CPU前面板上的选择开关从“运行”转到“停”位置;

(3) 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源;

(4) 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下;

(5) CPU主板及I/0板可在模板下方的螺丝后拆下;

(6) 安装时以相反顺序进行;

五、 检修工艺及技术要求

(1) 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的表测量

(2) 电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下;

(3) 在RAM模块从CPU取下或CPU之前，要断开PC的电源，这样才能数据不混乱;

(4) 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失;

(5) 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ(超时)灯亮;

(6) 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品;

(7) 更换元件不得带电操作;

(8) 检修后模板安装一定要安插到位

 

四川6ES7315-2EH14-0AB0西门子型CPU四川6ES7315-2EH14-0AB0西门子型CPU　　（4）300再也不能随意的自定义OrganizationBlock、sub-routine和Interruptroutine了，现在OB1惟我尊了，没事只能调用它了，其它的什么东东则变成了FB－FunctionBlock和FC－Function，其它的也是预定义成了的了，System的S给。　　保留性接通延时定时器（TONR）与上述的接通延时定时器（TON）原理基本相同，不同之处在于在计时时间段内，未达到预设值前，定时器断电后，可保持当前计时值，当定时器得电后，从保留值的基础上再进行计时，可多间隔累加计时，当到达预设值时，其触点相应（常开触点闭合，常闭触点断开）。　　虽然它不能代替真正的PLC，但是对于开关量和简单模拟量的程序还是能够胜任的，它解决了初学者手中没有真实的PLC，而又想练习编程的问题，它可以像真正的PLC一样，检验我们编写的程序的正确与否，辅助我们找到程序中的错误，具有较高的实用价值。　　，技术在1969年设计首台可编程序控制器，的自动装配生产线一举取得成功。这项新技术的取得成功，随后日德等工业强国也纷纷效仿，引入这项新技术用于制造业...查看全部评论(1)()var_hmt=_hmt||[];()();GMT+8,:34。

概述

1.1 S7-1200

的

PROFINET 通信口

S7-1200 CPU 本体上集成了一个 PROFINET 通信口，支持以太网和基于 TCP/IP 的通信。使用这个通信口可以实现 S7-1200 CPU 与编程设备的通信，与hmi屏的通信，以及与其它 CPU 之间的通信。这个PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口，支持电缆交叉自适应，因此一个的或是交叉的以太网线都可以用于这个接口。

1.2 S7-1200支持的协议的连接资源

S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信协议及服务

? TCP

? ISO on TCP ( RCF 1006 )

? S7 通信 (端)

通信口所支持通信连接数

S7-1200 CPU PROFINET 通信口所支持通信连接数如下：

? 3个连接用于HMI (屏) 与 CPU 的通信

? 1个连接用于编程设备（PG）与 CPU 的通信

? 8个连接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的编程通信，使用T-block 指令来实现

? 3个连接用于S7 通信的端连接，可以实现与S7-200，S7-300以及 S7-400 的以太网S7 通信

S7-1200 CPU可以同时支持以上15个通信连接，这些连接数是固定不变的，不能自定义。

TCP（Transport Connection Protocol）

TCP是由 RFC 793描述的协议，可以在通信对象间建立、安全的服务连接。如果数据用TCP协议来传输，传输的形式是数据流，没有传输长度及信息帧的起始、结束信息。在以数据流的传输时接收方不知道一 条信息的结束和下一条信息的开始。因此，发送方确定信息的结构让接收方能够识别 。在多数情况下TCP应用了IP (Internet protocol) ，也就是“TCP/IP 协议”， 它位于 ISO-OSI 参考模型的第四层。

四川6ES7315-2EH14-0AB0西门子型CPU四川6ES7315-2EH14-0AB0西门子型CPU　　3，松开外部常开按钮时I0.0断开没有接通，虽然I0.0已经断开没有了接通，但Q0.1置位线圈依然还是有输出，实现了自锁功能。直到有复位时它才会没有输出，这就是置位操作指令的特点。简单不。接下来看复位的操作。　　1.在数据记录下将“Data_log_1”的记录设置为“触发器事件”；“记录变量”的采集改为“循环”2.设置一个按钮，在按钮事件下设置---按下----开始记录----数据日志Data_log_1当按下该按钮时会将“数据日志Data_log_1”下所有的变量进行保存通过plc变量做触发位HM。　　FBD语言对于有数字电路基础的人来说很容易，该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量；也是由左向右流向的，各个功能方框之间可以串联，也可以中间。　　通过CPU/IM153的M和端子MANA之间的等电位互联，可以避免电位差VISO超过值。这里分为几种情况：情况I：将电气隔离传感器连接到电气隔离模拟量模板，可以在接地或未接地操作CPU/IM153，如图13所示。

协议的特点：

? 与硬件绑定的通信协议

? 适合传输中等到大量的数据 (<=8192 bytes)

? 为大多数设备应用提供

– 错误恢复

– 流控制

– 可靠性

? 一个基于连接的协议

? 可以灵活的与支持TCP协议的第三方设备通信

? 具有路由兼容性

? 只可使用静态数据长度

? 有确认机制

? 使用端口号进行应用寻址

? 大多数应用协议，如TELNET、FTP都使用TCP

? 使用 SEND/RECEIVE 编程接口进行数据需要编程来实现

1.3 硬件需求和需求

硬件：

① S7-1200 CPU

② S7-300 CPU + CP343-1（支持S7 Client）

③ PC（带以太网卡）

④ TP以太网电缆

：

① STEP 7 Basic V10.5

② STEP 7 V5.4

2. ISO on TCP 通信

S7-1200 CPU 与S7-300/400 之间通过ISO on TCP 通信，需要在双方都建立连接，连接对象选择“Unspecified”。

所完成的通信任务为：

① S7-1200将DB3里的100个字节发送到S7-300的DB2中

② S7-300将输入数据IB0发送给S7-1200的输出数据区QB0。

2.1 S7-1200 CPU 的组态编程

组态编程与 S7-1200 CPU 之间的通信基本相似 （见 6.3 ），这里简单描述一下步骤：

① 使用STEP 7 Basic V10.5 新建一个项目

在STEP 7 Basic 的“Portal View”中选择 “Create new project”创建一个新项目

② 添加新设备

然后进入“Project view”，在“Project tree”下双击“Add new device”，在对话框中选择所使用的S7-1200 CPU添加到机架上，命名为 plc_1。

　　由于WINCC并未提供与S7-200的驱动，SIEMENS提供了于S7-200的opcPCACCESS，可以用于PC与S7-200通讯时OPC协议做中间转换，WINCC自然也可以使用。如果CPU是ART200,那么编程和PCACCESS版本相应升级，按操作是一样的。　　如下图所示：D_ACT_DP指令的参数如下图所示：2、取消IO从站设置输入参数MODE的值为2，置位输入端REQ，执行禁用IO从站命令。如下图所示：D_ACT_DP指令的输出BUSY由TRUE变为FALSE后，指令执行完成。　　RS触发器为“置位”型触发器（当R和S驱动同时为“1”时，触发器终为置位状态）；SR触发器为“复位”型触发器（当R和S驱动同时为“1”时，触发器终为复位状态）。RS触发器和SR触发器的“位。　　2．版本描述需要STEP7V5.2以上PtPParamDriveESSIMATICforFunctionBlockLibraryDRVUSSS7（含手册）需要硬件1：S7-300CPU314C-2PtP2：MM4403。

为 PROFINET 通信口分配以太网地址

在“Device View”中 CPU 上代表PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现PROFINET 接口的属性，在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址为 192.168.0.1 ，子网掩码为255.255.255.0。

④ 在 S7-1200 CPU 中调用“TSEND_C”通信指令并配置连接参数和块参数

在主程序中调用发送通信指令，进入“Project tree” > “ PLC_1”>“Program blocks”>“Main”主程序中，从右侧窗口“Instructions”> “Extended Instructions”>“Communications”下调用“TSEND_C”指令，并选择“Single Instance”生成背景 DB块。然后单击指令块下方的“下箭头”，使指令展开显示所有接口参数。

然后，创建并定义发送数据区 DB 块。通过“Project tree”>“ PLC_1”> “Program blocks” >“Add new block” ，选择 “Data block”创建 DB 块，选择寻址，“OK”键，定义发送数据区为 100个字节的数组。

　　1、STEP7安装概要STEP7安装程序可自动完成安装。通过菜单可控制整个安装。可通过Windows2000/XP/Server2003安装程序执行安装(如图1所示)。图1STEP7V5.4界面STEP7安装的主要步骤为：（1）将数据到编程设备中；（2）组态EPROM驱动程序；（3）安装许可证密钥(如果需要)。　　脉宽调制(PWM)功能提供带变量占空比的固定周期输出。(5)每台PTO/PWM发生器有一个控制字节（8位）、一个周期值和脉宽值（不带符号的16位值）及一个脉冲计数值（不带符号的32位值），这些值全部存储在特殊内存()区域的位置。　　四、三种语言，该如何抉择。1、三种语言互相转换在STEP7中，可以通过菜单选择，在三种语言中相互切换显示。如图5所示。图5LAD、FBD、STL切换显示当然，通常LAD和FBD直接可以互相切换，LAD、FBD也可以转换为STL语言，但STL却不一定可以转换为LAD或FBD语言。　　你说的交流电源供电时的s7-200，就是指模块上有L和N交流电源接入端的模块，它接入的是交流220v电源，而直流供电时的s7-200，就是指模块上有24v+和24v-直流电源接入端的模块，它接入24v直流电源。

S7-1200/S7-1500与精简面板有两个需要注意的问题

1）、S7-1200 的CPU的固件版本应为V4.0或更高版本。S7-1200 只能用S7-PLCSIM V13 SP1或更高的版本。

2）、博途中和STEP 7 V5.5中的S7-300/S7-400的S7-PLCSIM V5.4的使用完全相同。S7-1200/S7-1500的S7-PLCSIM V13可以作为的单打开，其使用与S7-PLCSIM V5.4有较大的区别，它时需要于博途项目的项目。

下面是的步骤和图解

打开博途的项目视图，单击工具栏左边的“新建项目”按钮，创建一个新项目。

双击项目树中的“添加新设备”，选中“添加新设备”对话框中的V4.1版的CPU 1214C AC/DC/Rly, 其PN接口的IP地址为192.168.0.1，子网掩码为255.255.255.0。单击“确定”按钮确认。

 

S7-1500和V4.0及更高版本的S7-1200应选中设备视图中的CPU，再选中巡视视图中的“属性 > 常规 > 保护”，采用默认的设置，右边窗口的复选框“允许从远程伙伴（PLC、HMI、OPC、..）使用PUT/GET通问”被自动选中。

在PLC的默认变量表中生成BOOL变量“起动按钮”M0.0和“停止按钮”M0.1，它们的来自HMI画面上的按钮，用画面上的指示灯显示变量“电动机”Q0.0的状态。

下面是PLC主程序中的梯形图