宁夏6ES7321-1CH20-0AA0数字量输入模块

宁夏6ES7321-1CH20-0AA0数字量输入模块宁夏6ES7321-1CH20-0AA0数字量输入模块　　一、plc编程梯形图：程序说明：4~20mA电流输入到A口，模块将其转换为数字量：AIW0=6400~32000，如将AIW0值减去6400，则AIW0-6400的数字量为：0~25600，如将此值（AIW×5÷4，则其数字量范围变为：0~32000，将0~32000送入AQW0，由V0口输出0~1。　　“消息列队”然后进入安装界面，一路下一步即可安装到选择组件后对应勾选下面三张图中的选项安装完成后提示需要直接“下一步”即可然后重启电脑开始将文件下的“WINCC亚洲版硬件狗拨接程序32位”文件到C:\ProgramFil。　　发来图片，根据PORTAL中的提示，找不到相关设置，如下图：图1因为以前在用STEP7编程时，也很少使用UC/CC指令，基本都是CALL指令，于时，找了一些资料看了一下，如下图：STEP7中的UC/CC指令说明图2PORTAL中的UC/CC指令说明图3使用UC/CC指令时，FC/FB不能有任命接。　　或数据类型为HW_IOSYSTEM的所列常量的plc变量表中。参数MODE：使用MODE参数可读取状态信息。参数STATE：通过STATE参数，输出由MODE参数选择的IO设备/DP从站的状态。如果使用MODE选择的状态适用于IO设备/DP从站，则在STATE参数中将下列位设置为“1”：·位0=1：组显示。

主控PLC由1个主机架、1个PS3075A电源、1个315-2DP

1个CP342-5模块、1个FM350模块、3个DI32#215;DC24V模CPU、块、1个DO32#215;DC24V/0.5A模块、一个AI8#215;12Bit模块、一个AO4#215;12Bit模块组成，输入输出口留20%的余量，完成机运行工艺要求的控制功能及各项安全保护，并和6RA70装置实现

1电控技术参数DP通讯交换数据。1.1全数字直流机电控设备硬件组成其主要功能有:(1)具有检修、手动、半自动、全自动操作;

全套机主要有高压配电、低压电源柜、数控柜、(2)根据种类进速度;(3)采集位置检测编码器信

号;(4全数字直流传动柜、全数字操作及计算机监控组成。操作)磁开关输入和;(5)位置闭环控制;(6)连续速度监控;

选用西门子S7-300PLC作为控制中心，采用PLC实现对提(7)卷径系数修正;(8)实现PLC故障状态下的故障开车功能;(9)升机的工艺控制和安全保护，其安全保护采用以、测速机与测速机之间，测速机与编码器之间相互互为备份，确硬件两路安

保速度、全回路实现双重保护，监控计算机用DELL品牌机配置STEP7软深度指示及控制万无一失;(10)启动中，制动器压力

件组成，全数字调速采用西门子6RA70装置。与电机电流进行合理自动配合，使机进行软启动，避免启动电1.2基本参数)完善的保护功能:对于全程包络线超流冲击或容器下坠;(11

机型号:JKM-2.25X4(I)E;主电机:功率619kW、电枢电速、速度、过卷、减速等安全保护具有多重保护。保护

ZGS9-1000kVA/6kV;二次电压:功能按下列3类设置:1)立即施闸的紧急停车。如，减速过速等。2)压660V;整流变压器型号:

宁夏6ES7321-1CH20-0AA0数字量输入模块宁夏6ES7321-1CH20-0AA0数字量输入模块　　博图自带了快捷键盘的选择帮助，查看帮助的如下：1，打开博图以后会看到窗口工具栏有一个“”选项“”的工具栏，以后有一个下拉菜单如下图片，打开个选项（设置）“设置选项以后会出现项目的画面，“”键盘快捷“”以后会出现图3的画面”键盘快捷会出现如下的画面一共390个快捷键。　　4.设置安装WINN（通常为工程师站ES和操作员站OS）计算机Windows操作的TCP/IP参数，将WINN组态计算机的IP：图4设置计算机IP。图6驱动程序7.右键单击TCP/IP，在弹出菜单中“参数”，如图7所示。随着西门子S7-1500plc越来越广，其应用也越来越多，跟大家分享S7-1500PROFINET与IOdevice通信。PROFINETIO设备指分配给一个或多个IO控制器的分布式现场设备（例如，远程IO、阀岛、变频器和交换机等）。　　7.为了捕获外部复位事件，编写中断子程序，并外部复位中断事件（事件号15）调用该中断子程序。8.执行全局中断允许指令（ENI）来允许HSC1中断。9.执行HSC指令，使S7--200对HSC1编程。

爬行速度钢绳。升水平和容器:单水平箕斗速度7m/s，次后，不允许再次开车。如，

0.5m/s，高度376m。3.2直流调速装置设计

(1)选用2台SIEMENS公司6RA70系列全数字直流调节装

2特点

6RA7090-6kV62-0、额定电流1000A，2台装置之置，其型号为:

(1)采用磁场恒定、电枢换向并联12脉动控制。6RA70整流装间采用PEER-PEER通讯交换数据。置的过载能力大于电动机的过载能力，机四象限安全运(2)传动主回路方案为磁场恒定、电枢换向并联12脉动。行要求。(3)磁场调节采用单相不可逆整流桥。

(2)操作和安全保护选用2套SIEMENS公司的S7-300系列(4)全数字调节的动静态技术性能机四象限运行要

监控PLC之间采用MPI通讯互相。可编程控制器，主控、求;工艺要求的过载能力和安全系数;各种工况下

机运行的关键(如编码器)分别接入主控、监控PLC，实现力图的要求。对位置、速度和减速点控制的双线保护。(5)具有主回路接地及过电流、堵转、过速等多种保护功能。

(3)主控PLCCPU选用SIEMENS公司6ES7315-2AG10-0AB0，(6)起动防冲击控制(“S”化曲线给定)。监控PLCCPU选用SIEMENS公司6ES7313-5BF03-0AB0。(7)预置起动力矩，防止容器倒转及起车冲击。

(4)主控PLC和卸载站ET200M子站之间通过屏蔽电缆DP(8)设有通风装置。交换数据;主控PLC和装载站S7-300PLC之间通过OLM光

宁夏6ES7321-1CH20-0AA0数字量输入模块宁夏6ES7321-1CH20-0AA0数字量输入模块　　下面介绍使用法。图1如图1，是我们上一节课讲的西门子s7200PLC的，启动，保持，停止的控制电路和程序，我们知道右边的这个程序，它是用单纯的常开和常闭的位操作指令编写的，可以完成自锁的功能。大家不太明白的再看一下上一节。　　一般用户对操作的一些特殊要求也可通过特殊标志位辅助继电器通知CPU。图4西门子PLC梯形图中的特殊标志位辅助继电器4、定时器（T）的标注在西门子PLC梯形图中，定时器是一个非常重要的编程元件，用“字母T+数字”进行标识，数字从0～255，共256个。　　一、plc编程梯形图：程序说明：4~20mA电流输入到A口，模块将其转换为数字量：AIW0=6400~32000，如将AIW0值减去6400，则AIW0-6400的数字量为：0~25600，如将此值（AIW×5÷4，则其数字量范围变为：0~32000，将0~32000送入AQW0，由V0口输出0~1。　　一、plc编程梯形图：程序说明：4~20mA电流输入到A口，模块将其转换为数字量：AIW0=6400~32000，如将AIW0值减去6400，则AIW0-6400的数字量为：0~25600，如将此值（AIW×5÷4，则其数字量范围变为：0~32000，将0~32000送入AQW0，由V0口输出0~1。

PLC及编程纤DP通讯交换数据。

(5)具有3条安全保护回路，其中，安全回路2条，硬件安S7-300采用SIEMENS公司STEP7将用户程序指令存全回路1条。关键环节采用软、硬件多重保护，如过卷、等速过速、“块”中，本控制主要有4类用户程序:功能FC、功能块FB、组织过速等。其中FC和FB只作为OB块的子程序。在OB块OB和数据块DB，

(6)监控采用DELL品牌电脑作为机，配液晶显示器块中主循环模块OB1用来存放所有用户程序以待执行，也可将用户

多种曲线显示、存储故障记需要时才执行。PLC及打印机。实现多画面实时监控、程序存不同的功能块中，只在OB1中调用，

录。的CPU中操作在启动后将连续循环扫描执行OB1，实现

(7)采取必要的硬件、抗措施(隔离、滤波、合理的结对现场设备的控制;OB100为初始化模块，初始化(下转第75页)

机的电气传动和控制技术一直是国内外电气自动控制领域关注和研究的方向。近年来，随着电力电子技术和计算机技

设计、制造、使用术的迅速发展，矿井机及其电控设备在研究、

等方面都取得了长足的发展，用于矿井机电气控制的新产品、新技术也不断涌现。凡口铅锌矿作为一个、国内的现代化矿井，立足于高起点创新，一直努力改进和更新机技术，

实现了到目前为止已改进了7套PLC控制的全数字直流机，

机电控应用的飞跃发展。下面以凡口铅锌矿盲主井双箕斗为例说明S7-300在直流机中应用。

宁夏6ES7321-1CH20-0AA0数字量输入模块宁夏6ES7321-1CH20-0AA0数字量输入模块　　在去年9月份机器安装好后我去调试这移植到ART200plc程序时，也是一开始很顺利。结果等机器在送检到品质部门进行出货前检测时就出问题。机器控制上面是两个变频器和一个伺服控制再加一个压缩器制冷，几个温度控制。　　近在将WinCCflexible2008的项目移植到博途时失败，出现的信息是“TIAPortal中未安装移植，或者未安装WinCCflexibleSP2/WinCCflexibleSP3。请检查安装并再次执行移植。　　B所能使用的数目就很有限了，为了解决CPU能调用的FB数目有限这个局限，我们可以把很多FB1一起做成多重背景数据放到FB2里面，这样在OB1内调用一次FB2就解决了，入下图：新建一个FB功能块（FB2）()var_hmt=_hmt||[。　　4.调用RUNTIME指令读出运行时间通过指令RUNTIME可以从参数RET_Val直接读出CPU的运行时间，单位为秒，MEM为中间保存程序运行的存储器，两个参数类型都是LREAL，除此之外还可以读出一段程序的运行时间。

凝结水泵的联锁启动条件为:(1)联锁开关投入;(2)B凝结水泵变频器运行中发生了为时5s的重故障(即变频器的运行状态消失5s以上);(3)B凝结水泵6kV开关跳闸;(4)凝结水母管压力低于1.2MPa。

表3

机组负荷/MW200~230240~260270~300

凝结水泵变频改造节能效果

工频运行

变频运行

电流/A约56约63约70

有功/kW约610约680约740

电流/A约87约90约94

有功/kW约810约850约890

4

变频改造后的运行及节能效果分析

运行热力参数的变化

(1)变频改造后凝结水母管压力从原运行2.49MPa降至变频运行时的1.47MPa，大大了调节阀的压力，了其使用寿命，了费用。

(2)采用变频调节时，转速较低，可以减轻水泵叶轮的磨损以

磨损，了设备的损坏。及水泵与轴承的震动、

宁夏6ES7321-1CH20-0AA0数字量输入模块宁夏6ES7321-1CH20-0AA0数字量输入模块　　由于WINCC并未提供与S7-200的驱动，SIEMENS提供了于S7-200的opcPCACCESS，可以用于PC与S7-200通讯时OPC协议做中间转换，WINCC自然也可以使用。如果CPU是ART200,那么编程和PCACCESS版本相应升级，按操作是一样的。　　在西门子S7-200系列PLC中，定时器分为3种类型，即接通延时定时器（TON）、保留性接通延时定时器（TONR）、断开延时定时器（TOF），三种定时器定时时间的计算公式相同，即T=PT×S（T为定时时间，PT为预设值，S为分辨率等级）其中，PT预设值根据编程需要输入设定值数值，分辨率等级一般有1m。　　四、三种语言，该如何抉择。1、三种语言互相转换在STEP7中，可以通过菜单选择，在三种语言中相互切换显示。如图5所示。图5LAD、FBD、STL切换显示当然，通常LAD和FBD直接可以互相切换，LAD、FBD也可以转换为STL语言，但STL却不一定可以转换为LAD或FBD语言。　　FB内程序建立完成后，在OB1中调用（可多次调用）因为FB可以多次调用，程序在运行的时候会有很多地方在使用FB，当我们需要看着FB内的程序进行调试的时候，FB在一个时间内会有很多实际参数给他不同的，我们无法看到我们想要的实际参数单在F。

2节能效果

(1)考虑机组调峰因素，#5机一般带200~300MW负荷运行，统计凝结水泵变频改造节能效果如表3所示。(工频/变频运行电

母线电压约6.3kV)流均为6kV开关侧电流，

从表3可知，变频节能改造后，节电比例在15%~30%左右。从记录的数据看，机组负荷越低，输入电流得越多，凝结水泵电机从电网侧输入的功率越低，节电效果越明显，根据全年的负荷情况，综合节电率可达30%左右。

(2)电机功率因数:原电机直接由工频驱动时，满载功率

经过变频改造后功率因数到0.93以上。因数为0.85左右，

(3)电机实现了软启动，启动电流不超过电机额定电流的1.2倍，对厂用电无冲击，电机使用寿命;同时了启动时的机械冲击对轴承、阀门、管道等造成的损坏，从而了工作量和备品备件的费用。

　　2.初始化子程序中，根据所希望的控制操作对B47置数。4.向D48（双字）写入所希望的初始值（若写入0，则）。5.向D52（双字）写入所希望的预置值。6.为了捕获当前值（CV）等于预置值（PV）中断事件，编写中断子程序，并CV=PV中断事件（事件号13）调用该中断子程序。　　虽然可以使用堆栈的，保留一定的硬盘空间；但毕竟归档的与数量会影响机器性能，也就间接的影响WINCC运行的效率。6.计算机的配置：西门子都提供了不同版本的WINCC与plc兼容配置。当然这配置是允许条件，但尽量还是按照推荐配置或者更高配置进行配置。　　图5如图5，这张图说明了PLC置位和复位操作指令的，一次性操作多个输出位的使用，当置位或复位操作指令的下面的数字是3时，就表示当外部常开按钮按下时，可以一次性置位3个输出点，并一直保持，直到有复位产生。　　项目中我使用的是Modbus-TCP通过PLC上PN接口与机进行通信，Modbus-TCP使用开放式用户通信连接作为Modbus通信路径。在S7-1200PLC的库函数中嵌套了Modbus-TCP功能块库，它包含了Server和Client的库函数,编程时可以直接调用该库函数可实现与机的Modbus-TCP通信。