6SL3210-5FE13-5UF0西门子V90伺服驱动

6SL3210-5FE13-5UF0西门子V90伺服驱动6SL3210-5FE13-5UF0西门子V90伺服驱动　　本文给大家介绍一个学习西门子s7200plc的工具，这个的使用对象是刚电气行业而又想学习西门子plc的三无人员（无基础，无，无硬件）。名字是：s7200汉化版，搜一下很容易找到，下载下来直接运行就行。

西门子S7-200 Smart实现Modbus TCP客户端相关指令

1、MBC_Connect指令:

指令参数说明如下所示:

(1) EN 使能:每一扫描周期都被使能。

(2) Connect:启动TCP 连接建立操作;

(3) Disconnect: 断开TCP连接操作;

(4) ConnID: TCP 连接标识。注意:Modbus TCP 属于TCP通信，也是开放式用户通信中的一种，所以ConnID参数不能与其他TCP、ISO-on-TCP、UDP通信相同;

(5) IPaddr1~IPaddr4: Modbus TCP 的IP地址，IPaddr1 是 IP 地址有效字节，IPaddr4 是 IP 地址有效字节;

　　1，把CPU的型号改为:CPU224CN。2，菜单栏文件中的导出，然后选择保存类型为：（*.awl）。文件名为：启动程序（名字随便取），保存按钮，保存至桌面，一会要用到。图3在图3中，我们菜单栏程序中的载入程序再选择所有，在弹出的窗选择我们刚才保存在桌面的（启动程序.awl开。

 

(6) RemPort: Modbus TCP 的端口号;

(7) LocPort:本地设备(Modbus TCP客户端)上端口号;

(8) ConnectDone:Modbus TCP连接已经成功建立;

(9) Busy: 连接操作正在进行时;

(10) Error: 建立或断开连接时，发生错误;

(11) Status:如果指令置位 “Error” 输出，Status 输出会显示错误代码。该错误代码为参考开放式用户通信库指令错误代码，具体请参考STEP 7-Micro/WIN ART在线帮助

 　　接通延时定时器（TON）在PLC梯形图中的表示如图5所示，其中，方框上方的“???”为定时器的编号输入位置；方框内的TON代表该定时器类型（接通延时）；IN为起动输入端；PT为时间预设值端（PT外部的“???”为预设值的数值）；S为定时器分辨率，与定时器的编号有关，可参照表1。　　1.概述串口模块ET200S1SI（订货号：6ES7138-4DF01-0AB0）是一款用于ET200S上的串口模块，支持两种协议（ASCII和3964(R)），通过接线区分可支持三种硬件接口（RS232C、RS422和RS485）。

作中遇到 wincc 需要与 75 个 S7-200ART 通讯，每个 S7-200ART 需要有 1200 多个字 节传给 wincc。经过与西门子工程师分析讨论做出如下方案:wincc 选用 wincc7.2+upd13，然后选择一台 S7-1500 CPU1511-1PN 做主站，S7-1500 使用 S7 通讯(put，get 指令)与 S7-200ART 通讯。因为 S7-1500 CPU1511-1PN 的 s7 连接资源只 有 54 个，而我们需要通讯的 S7-200ART 有 75 个，所以选择 1500 与 54 个 S7-200ART 通讯，然后选择其中的21台s7-200smart通过PUT/GET指令与另外剩余的21台S7-200ART 通讯然后在传给 S7-1500。

　　MAX232芯片的内部结构基本可分三个部分：第二部分是数据转换通道。由7，8，9，10，11，12，13，14脚构成两个数据通道。其中13脚（R1in）、12脚（R1out）、11脚（T1in）、14脚（T1out）为数据通道。

 

以下为:

011、TIA 中需要做的项目内打开设备和网络，选择“网络视图”点选“连接”选择“S7”

右键 PLC，选择“添加新连接”，选择添加，需要与多少 PLC 通讯就添加多少个，会 自动分配 PLC 的本地 ID 地址，这个地址很重要，后面用 PUT/GET 指令的时候需要用到这个 地址。然后定义每个连接的属性。属性中要定义 IP 地址，需要与主 PLC 在一个网段，为了 好区分和直观，还可以自己定义连接名称。这样连接就完成了。

 

以上完成后，组态部分就完成了。为了通讯，我们还需要在程序里面对需要传递的数据

做 GET/PUT 程序。

04

4、对于同一个 S7 连接子站的 GET/PUT 指令，同一时间只能触发一个，如果一个指令没有 完成，触发了另外一个指令，则会报错;但是对于不同 S7 连接子站的GET/PUT 指令则没有 这样的要求，之间不会有和联系。

055、由于每一个 S7 连接传递数据在 1200 字节左右，但经过试验，每条指令多能传递 220 个字节，传递字节超过这个数量，则指令会报错。所以我一个 S7 连接用了 5 个 GET 指令， 1 个 PUT 指令(其中 21 个站还通过GET/PUT 指令读取了另外 21 个站的数据，所以这 21 个 站与主站的通讯数据是正常的二倍，所以是 10 条 GET,2 条 PUT)。其中条指令由状 态 M1.3“clock-2HZ”触发，然后条指令的完成位触发第二条指令，第二条指令的完成 位触发第三条指令，以此类推然所有的错误位置位一个脱机状态，有错误位则认为脱 机，数据不可用。

 

 

西门子STEP 7-MicroWIN ART编程

2、欧姆龙CX-Programmer编程

3、Modbus Poll调试

4、Modbus Sle调试

5、以太网调试助手

6、西门子S7-200 Smart系列PLC

7、欧姆龙CP1H-E系列PLC

8、无线路由器

9、网线

二通信实现目的

1、西门子S7-200 Smart读取欧姆龙CP1H-E保持寄存器D0~D3并保持到自己的保持寄存器VW0~VW6里，使用Modbus之03功能码实现;

2、西门子S7-200 Smart使用自己的保持寄存器VW8~VW14控制欧姆龙CP1H-E的保持寄存器D4~D7，使用Modbus之16功能码实现。

三通信连接说明

1、西门子S7-200 Smart本体自带以太网口通过网线连接至无线路由器LAN接口;

2、欧姆龙CP1H-E本体自带以太网口通过网线连接至无线路由器LAN接口。

四Modbus TCP通信参数

 

 　　在这之前，有RS232B,RS232A,它规定连接电缆和机械、电气特性、功能及传送。由于RS232C并未定义连接器的物理特性，因此，出现了DB-25，DB-15和DB-9各种类型的连接器，其引脚定义也各不相同。　　1.故障现象：编程器，正常，plc能正常工作。2.故障原因：（1）PLC设备保持一致(协议、端口号等)，如图1端口为COM2，网络设置使用端口为COM6，如图2所示：（2）由于噪音、静电等原因内部MPU、通讯驱动芯片的损坏。　　一、plc编程梯形图：程序说明：4~20mA电流输入到A口，模块将其转换为数字量：AIW0=6400~32000，如将AIW0值减去6400，则AIW0-6400的数字量为：0~25600，如将此值（AIW×5÷4，则其数字量范围变为：0~32000，将0~32000送入AQW0，由V0口输出0~1。　　图4图4，展示的是的程序功能，这个功能很实用，和真实的PLC的程序是一样的，它能让我们直观的看到程序的运行状态。操作是图4中上面的红色方框中的按钮就可以了的红色方框中的，就是程序在状态下运行的状态。