西门子PLC模块6ES7288-3AE04-0AA0

PLC2和PLC3是早期型号，现在用的比较多的小型PLC是SLC500，中型的一般是ControlLogix，大型的用PLC5系列。DF1协议是Rockwell各PLC都支持的通讯协议，DF1协议可以通过232或422等串口介质进行数据传输，也可以通过DH、DH+、DH485、ControlNet等网络介质来传输。DF1协议的具容可以在AB的资料库中下载。AB的PLC也提供了OPC和DDE，其集成的中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER，可以通过上述来进行数据通讯。AB的中的PLC还提供了语言编程功能，用户还可以通过编程实现自己的通讯协议。

二、GE现在在国内用的比较多的主要是90-70和90-30系列PLC，这两款PLC都支持SNP协议，SNP协议在其PLC手册中有协议的具容。现在GE的PLC也可以通过以太网链接，GE的以太网协议内容不对开，但GE提供了一个SDK包，可以基于该包通讯。

三、西门子系列PLC主要包括其早期的S5和现在的S7-200、S7-300、S7-400等各型号PLC，早期的S5PLC支持的是3964R协议，但是因为现在在国内应用较少，除极个别改造项目外，很少有与其进行数据通讯的。S7-200是西门子小型PLC，因为其低廉的价格在国内了大规模的应用，支持MPI、PPI和通讯口协议。西门子300的PLC支持MPI，还可以通过Profibus 和工业以太网总线和计算机进行通讯。如果要完成点对点通讯，可以使用CP340/341。S7400作为西门子的大型PLC，提供了相当完备的通讯功能。可以通过S7的MPI进行通讯，同时可以通过C-总线，Profibus和工业以太网进行通讯。如果要使用点对点通讯，S7-400需要通过CP441通讯模块。西门子的通讯协议没有公开，许多组态都支持MPI、PPI等通讯，Profibus和工业以太网一般通过西门子的进行数据通讯。

 西门子PLC模块6ES7288-3AE04-0AA06ES7288-3AE04-0AA0

S7-1200和1500肯定是西门子的主推产品。尽管现在S7-300和400依然被广泛的运用，但随着博途的高度集成化，并被越来越多的工程师接受，S7-1200/1500以及一些只有博途才兼容的其它自动化产品将会被越来越多的运用在项目中。

一、S7-1200作为新推出的紧凑型控制器，其产品定位在原有的SIMATIC S7-200和S7-300之间，它与S7-300的区别主要体现在硬件、通信、工程、存储器、功能块、计数器、定时器、工艺功能等方面。一、硬件的区别。在硬件扩展方面，S7-300的主机架多支持八个扩展模块，而S7-1200支持扩展多八个模块和多三个通信模块。以S7-300 CPU313C和S7-1200 CPU1214C为例，S7-1200的CPU支持通过板来IO点数，而S7-300CPU的IO点数是固定的。在硬件组态方面，S7-300和S7-1200的地址都可以由用户手动进行重新分配。

　　项目中我使用的是Modbus-TCP通过PLC上PN接口与机进行通信，Modbus-TCP使用开放式用户通信连接作为Modbus通信路径。在S7-1200PLC的库函数中嵌套了Modbus-TCP功能块库，它包含了Server和Client的库函数,编程时可以直接调用该库函数可实现与机的Modbus-TCP通信。　　若CP与R同时出现，复位。计数器后如果没有复位，则其触点状态不变。CNTR是环形可逆计数器指令，ACP是加1计数输入端，SCP是减1计数输入端，R为复位输入端（置“0”输入）。其编程顺序是：ACP、SCP、R、CNTR、计数器号、设定值。

工程框架

四、存储方面的区别。S7-300和S7-1200的程序存储器和数据存储器的大小都是浮动的。S7-1200 CPU的符号表和注释可以保存在CPU中，可在线获取。在S7-1200中利用符号化存取，可以分配数据块所占的存储区。在保持存储区方面，S7-1200多可以设置2048个字节的保持区，可以对数据块中的离散变量设置保持性。而S7-300是以字节为单位进行保持性设置的。在存储容量方面，S7-1200的存储卡大可到24兆字节，对于S7-1200存储卡是可选项，而S7-300的存储卡是的。S7-300的存储卡无法存放配方和数据记录等。另外S7-1200的存储卡还将用来实现存储区扩展，程序分配及固件升级等功能。

　　一、实训任务1.四则运算指令编程：(1)自行编程分别计算＋32767＋1＝。、－32768－1＝。及15/4＝。控制要求：分别用16位的加、减指令，及自增1、自减1指令编程，要求运行后观察标志位的状态，并分析原因。　　图14增减计数器（CTUD）的应用由图14可以看到，当输入继电器常开触点I0.0闭合一次，为计数器CU输入一个脉冲，计数器当前值加1，当累加至4时，计数器8，其常开触点8闭合，输出继电器Q0.0线圈得电；当输入继电器常开触点I0.1闭合一次，为计数器CD输入一个脉冲，计数器当前值减1，当。

PLC2和PLC3是早期型号，现在用的比较多的小型PLC是SLC500，中型的一般是ControlLogix，大型的用PLC5系列。DF1协议是Rockwell各PLC都支持的通讯协议，DF1协议可以通过232或422等串口介质进行数据传输，也可以通过DH、DH+、DH485、ControlNet等网络介质来传输。DF1协议的具容可以在AB的资料库中下载。AB的PLC也提供了OPC和DDE，其集成的中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER，可以通过上述来进行数据通讯。AB的中的PLC还提供了语言编程功能，用户还可以通过编程实现自己的通讯协议。

二、GE现在在国内用的比较多的主要是90-70和90-30系列PLC，这两款PLC都支持SNP协议，SNP协议在其PLC手册中有协议的具容。现在GE的PLC也可以通过以太网链接，GE的以太网协议内容不对开，但GE提供了一个SDK包，可以基于该包通讯。

三、西门子系列PLC主要包括其早期的S5和现在的S7-200、S7-300、S7-400等各型号PLC，早期的S5PLC支持的是3964R协议，但是因为现在在国内应用较少，除极个别改造项目外，很少有与其进行数据通讯的。S7-200是西门子小型PLC，因为其低廉的价格在国内了大规模的应用，支持MPI、PPI和通讯口协议。西门子300的PLC支持MPI，还可以通过Profibus 和工业以太网总线和计算机进行通讯。如果要完成点对点通讯，可以使用CP340/341。S7400作为西门子的大型PLC，提供了相当完备的通讯功能。可以通过S7的MPI进行通讯，同时可以通过C-总线，Profibus和工业以太网进行通讯。如果要使用点对点通讯，S7-400需要通过CP441通讯模块。西门子的通讯协议没有公开，许多组态都支持MPI、PPI等通讯，Profibus和工业以太网一般通过西门子的进行数据通讯。

　　二、减法减法指令是对有符号数进行相减操作。包括：整数减法、双整数减法和实数减法。这三种减法指令与所对应的加法指令除运算法则不同之外，其他方面基本相同。图2减法在LAD和FBD中，以指令盒形式编程，执行结果：IN1-IN2=OUT。　　③增减计数器（CTUD）的标注。增减计数器（CTUD）有两个脉冲输入端，其在计数中，可进行计数加1，也可进行计数减1。6、其他编程元件（V、L、S、AI、AQ、HC、AC）的标注西门子PLC梯形图中，除上述5种常用编程元件外，还包含一些其他基本编程元件。

施耐德（莫迪康）施耐德的PLC型号比较多，在国内应用也比较多。其通讯主要是支持Modbus和MODBUS PLUS两种通讯协议。Modbus协议在工控行业了广泛的应用，已不仅仅是一个PLC的通讯协议，在智能仪表，变频器等许多智能设备都有相当广泛的应用。MODBUS经过进一步发展，现在又有了MODBUS TCP，通过以太网进行传输，通讯速度更快。Modbus PLUS相对于MODBUS传送速度更快，距离更远，该通讯需要在计算机上安装MODCON提供的SA85卡并需安装该卡的驱动才可以进行通讯。除了上述两种之外，莫迪康的PLC还支持如TCP/IP以太网，Unitelway， FIPWAY，FIPIO，AS-I，Interbus-s等多种通讯。

五、欧姆龙系列PLC在推广的也比较多。在通讯上，OMRON现在主要采用两种通讯：Host Link协议是基于串口进行数据传输的通讯。当PLC进入MONITOR时，机可以和欧姆龙PLC通讯。在和欧姆龙通讯时要注意，两次通讯之间要留一定时间，如果通讯速度过快容易造成PLC通讯异常。ControlLink是欧姆龙PLC的一种快速通讯。Control Link通过板卡进行数据通讯，板卡之间有数据交换区，由板卡实现数据的交换从而完成数据采集功能。使用该通讯需配置欧姆龙的驱动。

六、三菱PLC的小型PLC在国内的应用非常广泛。三菱的PLC型号也比较多，主要包括FX系列，A系列和Q系列。三菱系列PLC通讯协议是比较多的，各系列都有自己的通讯协议。如FX系列中就包括通过编程口或232BD通讯，也可以通过485BD等通讯。其A系列和Q系列可以通过以太网通讯。当然，三菱的PLC还可以通过CC-LINK协议通讯。

　　（6）如果时非故障，络通知送液车或送币车即可。但是如果是故障则需要通知维修人员到现场进行维修，同时停止服务，避免造成顾客的损失。二、实训目标1.四则运算指令的应用。2.逻辑运算指令的应用。　　C系列P型机中，定时器与计数器总共有48个（00～47），一旦用TIM指令某一个作为定时器，就不能再将其作为计数器使用；同样，如果用CNT指令某一个作为计数器，就不能再将其作为定时器使用。另外，定时器不能直接对外输出，需要时可借助输出继电器。