安徽6ES7321-1CH20-0AA0数字量输入模块

安徽6ES7321-1CH20-0AA0数字量输入模块6ES7321-1CH20-0AA0数字量输入模块　　4、电机启停的使能有很多种，为方便讨论，这里选用两个自复位按钮（-S11、-S12）作为启动使能，-S13用作电机停止。由于电气控制回路较为简单，这里就不做详细介绍了。表1为电路中的相关器件及功能说明。　　WINCC通过PCACCESSOPC与S7-200(ART200)通讯步骤，接口道PCADAPTER(PPI)，联机搜索到CPU更新项目中的plc类型。建立符号表变量，连接到MW0。另外将符号表的原中文表名改为英文。　　图4如图4，这个是PLC置位复位程序的复位执行步骤，4，外部常闭按钮没有按下时I0.5没有接通，Q0.1复位线圈就没有输出。5，当外部常闭按钮按下时I0.5接通，Q0.1复位线圈就有了输出。它就会复位置位线圈Q0.1，这样Q0.1就没有了输出。

安徽6ES7321-1CH20-0AA0数字量输入模块安徽6ES7321-1CH20-0AA0数字量输入模块　　1、S7-200系列用的STEP7-Micro/WIN；S7-300使用的是STEP7。3、S7-30的特点就是提供了一些数据块来对应每一个功能块（FunctionBlock-FB），称之为Instance。　　初始化0、1或2HSC1为内部方向控制的单相增/减计数器（0、1或2），初始化步骤如下：1.用初次扫描存储器位（0.1=1）调用执行初始化操作的子程序。由于采用了这样的子程序调用，后续扫描不会再调用这个子程序，从而了扫描时间，也提供了一个结构的程序。　　模块的输入一般使用24v直流电压，一般用模块自带24v直流电源供电，而模块输出采用什么电源供电则要看输出的电压要求以及模块输出触点的类型而定，如果输出触点是继电器，则可以使用直流或交流电源，电压范围不做要求，可以直流24v,也可以交流220v甚至是交流380v，具体由现场要求决定。　　对于问题产生的原因是由于某种因素PLC与变频器之间存在一个64VAC的压差，（限于万用表测量交流电压的原理，此点的高频和瞬时强电压无法测量，而此类EMC问题对于电气设备都属于严重威胁）由于没有共地，该电压无法通过地线导向大地，更因为没有等电位线，线流动，造成了PLC通讯口烧毁。

按控制规模分

控制规模主要指控制开关量的入、出点数及控制模拟量的模入、模出，或两者兼而有之(闭路)的路数。但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点，大致一路相当于8~16点。

依这个点数，PLC大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、超大型机。

微型机控制点仅几十点，为OMRON公司的CPM1A系列PLC，西门子的Logo仅10点。

小型机控制点可达100多点。如OMRON公司的C60P可达148点，CQM1达256点。德国西门子公司的S7-200机可达64点。

中型机控制点数可达近500点，以至于千点。如OMRON公司C200H机普通配置多可达700多点，C200Ha机则可达1000多点。德国西门子公司的S7300机多可达512点。

大型机:控制点数一般在1000点以上。如OMRON公司的C1000H、CV1000，当地配置可达1024点。C2000H、CV2000当地配置可达2048点。

超大型机:控制点数可达万点，以至于几万点。如美国GE公司的90-70机，其点数可达24000点，另外还可有8000路的模拟量。再如美国莫迪康公司的PC-E984--785机，其开关量具总数为32k(32768)，模拟量有2048路。西门子的SS-115U-CPU945，其开关量总点数可达8k，另外还可有512路模拟量。等等。

以上这种划分是不严格的，只是大致的，目的是便于的配置及使用。

安徽6ES7321-1CH20-0AA0数字量输入模块安徽6ES7321-1CH20-0AA0数字量输入模块　　图1西门子PLC梯形图中的输入继电器2、输出继电器（Q）的标注西门子PLC梯形图中的输出继电器用“字母Q+数字”进行标识，每一个输出继电器均与PLC的一个输出端子对应，用于控制PLC外接的负载。输出继电器可以由PLC内部输入继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器自己的触点来驱动，如图2所示。　　4、电机启停的使能有很多种，为方便讨论，这里选用两个自复位按钮（-S11、-S12）作为启动使能，-S13用作电机停止。由于电气控制回路较为简单，这里就不做详细介绍了。表1为电路中的相关器件及功能说明。　　在西门子S7-200系列PLC中，定时器分为3种类型，即接通延时定时器（TON）、保留性接通延时定时器（TONR）、断开延时定时器（TOF），三种定时器定时时间的计算公式相同，即T=PT×S（T为定时时间，PT为预设值，S为分辨率等级）其中，PT预设值根据编程需要输入设定值数值，分辨率等级一般有1m。　　1、STEP7安装概要STEP7安装程序可自动完成安装。通过菜单可控制整个安装。可通过Windows2000/XP/Server2003安装程序执行安装(如图1所示)。图1STEP7V5.4界面STEP7安装的主要步骤为：（1）将数据到编程设备中；（2）组态EPROM驱动程序；（3）安装许可证密钥(如果需要)。

一般讲，根据实际的I/O点数，凡落在上述不同范围者，选用相应的机型，性能价格比必然要高;相反，肯定要差些。

自然，也有特殊情况。如控制点数不是非常之多，不是非用大型机不可，但因大型机的特殊控制单元多，可进行热备配置，因而采用了大型机。

2按结构划分

PLC可分为箱体式及模块式两大类。微型机、小型机多为箱体式的，但从发展趋势看，小型机也逐渐发展成模块式的了。如OMRON公司，原来小型机都是箱体式，现在的CQM1则为模块式的。

箱体的PLC把电源、CPU、内存、I/O都集成在一个小箱。一个主机箱体就是一整的PLC，就可用以实现控制。控制点数不符需要，可再接扩展箱体，由主箱体及若干扩展箱体组成较大的，以实现对较多点数的控制。

模块式的PLC是按功能分成若干模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。大型机的模块功能更单一一些，因而模块的种类也相对多些。这也可说是趋势。目些中型机，其模块的功能也趋于单一，种类也在增乡。如同样OMRON公司C20系列PLC，H机的CPU单元就含有电源，而Ha机则把电源分出，有单的电源模块。

安徽6ES7321-1CH20-0AA0数字量输入模块安徽6ES7321-1CH20-0AA0数字量输入模块　　10.退出子程序。置HSC1的预置值为50。当HSC1的当前值=预置值时，执行INT_0。全局中断允许。执行HSC1，执行HSC1，HSC1的初始值、选择写入新的初始值和HSC1使能。()var_hmt=_hmt||[];()();。　　2、基于ARM的分布处理单元结构基于ARM的分布处理单元的结构框图见图2，这和一般的分布处理单元的结构非常相似。这里主要把处理单元分为6部分：ARM控制器、络模块、电源模块、存储器模块、络模块和时钟模块。　　举一个我们常见的公式，求圆的面积，s=π*r*r。输入r值，便圆的面积s，这就是简单的函数，r是自变量，s是因变量。图一变量声明图2FC函数内容Input:输入型参数，提供外部输入接口。类似于函数f(x)中的x，是一个自变量。　　③顺序控制继电器（S）的标注。顺序控制继电器用字母S标识，用于在顺序控制和步进控制中，是一种特殊的继电器。④模拟量输入、输出映像寄存器（AI、AQ）的标注。模拟量输入映像寄存器（AI）用于存储模拟量输入，并实现模拟量的A/D转换；模拟量输出映像寄存器（AQ）为模拟量输出的存储区，用于实现模拟量的D/A转换。

模块功能更单一、品种更多，可便于配置，使PLC更能物尽其用，达到更高的使用效益。

由模块联结成有三种:

①无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。OMRON公司的CQM1机就是这种结构，比较紧凑。

②有底板，所有模块都固定在底板上。OMRON公司的C200Ha机，CV2000等中、大型机就是这种结构。它比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等，配置时难免有空槽。这既浪费，又多占空间，还得占空单元把多余的槽作填补。

③用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但更牢靠。一些特大型的PLC用的多为这种结构。

3按生产厂家分

目前生产PLC的厂家较多。但能配套生产，大、中、小、微型均能生产的不算太多。较有影响的，在市场占有较大份额的公司有:

德国西门子公司:它有SS系列的产品。有SS-95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U为大型机，控制点数可达6000多点，模拟量可达300多路。近还推出S7系列机，有S7-200(小型)、S7-300(中型)及S7-400机(大型)。性能比S5大有。

安徽6ES7321-1CH20-0AA0数字量输入模块6ES7321-1CH20-0AA0　　Input类型参数，是外部变量的拷贝副本，修改其值，外部变量无变化。假设在程序中修改R的值，从图2编译信息发现，传递的并不是实际参数，所以修改外部接口变量无变化。Output:输出型参数，提供外部输出接口。　　一、S7-1500PROFINET与IOdevice通信条件1、硬件需求：①S7-1500CPU（文档中使用CPU6ES7513-1AL01-0AB0）②PC（卡），TP电缆(电缆）③分布式IO（文档中使用ET200SPIM155-6PNHFV3.3）2、需求：TIA博图STEP7V14或更。　　图14增减计数器（CTUD）的应用由图14可以看到，当输入继电器常开触点I0.0闭合一次，为计数器CU输入一个脉冲，计数器当前值加1，当累加至4时，计数器8，其常开触点8闭合，输出继电器Q0.0线圈得电；当输入继电器常开触点I0.1闭合一次，为计数器CD输入一个脉冲，计数器当前值减1，当。　　浮点数的优点是用很小的存储空间（4B）可以表示非常大的和非常小的数。4.在编程中，一般并不直接使用二进制格式或十六进制格式的浮点数，而是用十进制小数来输入或显示浮点数，例如在编程中，10是整数，而10.0为浮点数。

数字量输入。工厂中的输入有数字量的；即只有两种状态的，是离散量，在程序里对应“1”和“0”。主要有接近开关，光电开关，液位开关等，基本上带开关两个字的都是数字量的。那么我们说说它们是怎么连接PLC的以及注意事项。

1 数字量的传感器从原理上分为两种PNP和NPN的，对应不同接法的PLC，尽量不要混用，有些麻烦，不懂得可以去我以前的文章里看一下。其实就是输出的电压不同，对于程序编程没有影响。

2 数字传感器从接线上可分为两线制和三线制，区别在于是否需要将24V-接到传感器上。

3 数字量的传感器从功能上又可以分为常开（NO）和常闭（NC），这一点与继电器类似，常开的传感器未触发时在程序里是0，触发了在程序里是1；常闭的传感器未触发时在程序里是1，触发了在程序里是0，需要记住。

4 检测的功能不同，比如接近开关需要近距离检测金属，光电传感器需要有遮挡即可，液位开关需要有没过，安全光栅中间需要没有遮挡物等等，这点我们也可以在日后的学习中，用到哪一个再讲一下。

安徽6ES7321-1CH20-0AA0数字量输入模块安徽6ES7321-1CH20-0AA0数字量输入模块　　(1)字节传送指令字节传送指令又分为普通字节传送指令和立即字节传送指令。MOVB：字节传送指令。指令格式如下：BIR：立即读字节传送指令。指令格式如下：BIW：立即写字节传送指令。指令格式如下：(2)字传送指令MOVW：字传送指令。　　图3真值表FBD语言的编程类似于数字电路中用集成模块搭建电路，每个模块都有其自己的功能，根据控制需要，选用的模块，用“线”连起来即可。三、语句表STLSTL是一种与汇编语言类似的助记符编程语言，用一个或几个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能，每个语句由。　　(1)脉冲输出(PLS)指令被用于控制在高速输入（Q0.0和Q0.1）中提供的“脉冲串输出”(PTO)和“脉宽调制”(PWM)功能。PTO提供方波（50%占空比）输出，配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出，配备周期和脉宽用户控制功能。　　2台SR30，一台做主机（），一台做从机（）。表明刚刚组态的数据交换占用主站plc的43个字节（VB43~VB85）继续“下一页”，出现“组件”界面。刚刚的组态生成一个逻辑控制块、一个符号表、一个数据块。