上海西门子PROFIBUS屏蔽线

 上海西门子PROFIBUS屏蔽线上海西门子PROFIBUS屏蔽线　　图3真值表FBD语言的编程类似于数字电路中用集成模块搭建电路，每个模块都有其自己的功能，根据控制需要，选用的模块，用“线”连起来即可。三、语句表STLSTL是一种与汇编语言类似的助记符编程语言，用一个或几个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能，每个语句由。

PLC2和PLC3是早期型号，现在用的比较多的小型PLC是SLC500，中型的一般是ControlLogix，大型的用PLC5系列。DF1协议是Rockwell各PLC都支持的通讯协议，DF1协议可以通过232或422等串口介质进行数据传输，也可以通过DH、DH+、DH485、ControlNet等网络介质来传输。DF1协议的具容可以在AB的资料库中下载。AB的PLC也提供了OPC和DDE，其集成的中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER，可以通过上述来进行数据通讯。AB的中的PLC还提供了语言编程功能，用户还可以通过编程实现自己的通讯协议。　　接下来说一下使用，我们要使用西门子s7200PLC的编程STEP7-Micro/Win编正的程序，如图1图1图1，红框中的梯形图，就是我们上节中讲的自锁程序，编写完成以后，做两件事。　　③增减计数器（CTUD）的标注。增减计数器（CTUD）有两个脉冲输入端，其在计数中，可进行计数加1，也可进行计数减1。6、其他编程元件（V、L、S、AI、AQ、HC、AC）的标注西门子PLC梯形图中，除上述5种常用编程元件外，还包含一些其他基本编程元件。

　　图5如图5，这张图说明了PLC置位和复位操作指令的，一次性操作多个输出位的使用，当置位或复位操作指令的下面的数字是3时，就表示当外部常开按钮按下时，可以一次性置位3个输出点，并一直保持，直到有复位产生。　　SIMATIC存储将创建以下文件夹：–SIMATIC.S7–SINAMICS.S7S（仅用适于SIMATICDriveController）●固件更新卡可将CPU和I/O模块的固件文件保存在SIMATIC存储卡中。

二、GE现在在国内用的比较多的主要是90-70和90-30系列PLC，这两款PLC都支持SNP协议，SNP协议在其PLC手册中有协议的具容。现在GE的PLC也可以通过以太网链接，GE的以太网协议内容不对开，但GE提供了一个SDK包，可以基于该包通讯。

三、西门子系列PLC主要包括其早期的S5和现在的S7-200、S7-300、S7-400等各型号PLC，早期的S5PLC支持的是3964R协议，但是因为现在在国内应用较少，除极个别改造项目外，很少有与其进行数据通讯的。S7-200是西门子小型PLC，因为其低廉的价格在国内了大规模的应用，支持MPI、PPI和通讯口协议。西门子300的PLC支持MPI，还可以通过Profibus 和工业以太网总线和计算机进行通讯。如果要完成点对点通讯，可以使用CP340/341。S7400作为西门子的大型PLC，提供了相当完备的通讯功能。可以通过S7的MPI进行通讯，同时可以通过C-总线，Profibus和工业以太网进行通讯。如果要使用点对点通讯，S7-400需要通过CP441通讯模块。西门子的通讯协议没有公开，许多组态都支持MPI、PPI等通讯，Profibus和工业以太网一般通过西门子的进行数据通讯。

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S7-1200和1500肯定是西门子的主推产品。尽管现在S7-300和400依然被广泛的运用，但随着博途的高度集成化，并被越来越多的工程师接受，S7-1200/1500以及一些只有博途才兼容的其它自动化产品将会被越来越多的运用在项目中。

一、S7-1200作为新推出的紧凑型控制器，其产品定位在原有的SIMATIC S7-200和S7-300之间，它与S7-300的区别主要体现在硬件、通信、工程、存储器、功能块、计数器、定时器、工艺功能等方面。一、硬件的区别。在硬件扩展方面，S7-300的主机架多支持八个扩展模块，而S7-1200支持扩展多八个模块和多三个通信模块。以S7-300 CPU313C和S7-1200 CPU1214C为例，S7-1200的CPU支持通过板来IO点数，而S7-300CPU的IO点数是固定的。在硬件组态方面，S7-300和S7-1200的地址都可以由用户手动进行重新分配。

　　数据位是符号位。3、加1指令INC、减1指令DECINC、DEC指令操作数只有一个，且不影响零标志、借位标志和进位标志。在16位运算中，32767再加1就变成了-32768。32位运算时，7再加1就变成-8。　　2.初始化子程序中，根据所希望的控制操作对B47置数。4.向D48（双字）写入所希望的初始值（若写入0，则）。5.向D52（双字）写入所希望的预置值。6.为了捕获当前值（CV）等于预置值（PV）中断事件，编写中断子程序，并CV=PV中断事件（事件号13）调用该中断子程序。

 

工程框架

四、存储方面的区别。S7-300和S7-1200的程序存储器和数据存储器的大小都是浮动的。S7-1200 CPU的符号表和注释可以保存在CPU中，可在线获取。在S7-1200中利用符号化存取，可以分配数据块所占的存储区。在保持存储区方面，S7-1200多可以设置2048个字节的保持区，可以对数据块中的离散变量设置保持性。而S7-300是以字节为单位进行保持性设置的。在存储容量方面，S7-1200的存储卡大可到24兆字节，对于S7-1200存储卡是可选项，而S7-300的存储卡是的。S7-300的存储卡无法存放配方和数据记录等。另外S7-1200的存储卡还将用来实现存储区扩展，程序分配及固件升级等功能。

　　图1加法指令的使用（2）减法指令SUB(D)SUB(P)指令的编号为FNC21。它是将[S1.]元件中的内容以二进制形式减去[S2.]元件的内容，其结果存入由[D.]的元件中。如图2所示，当X0为ON时，执行（D10）—（D12）→（D14）。　　西门子S7-200ART逻辑运算指令按照操作类型可以分为四种：取反指令、逻辑与指令、逻辑或指令和逻辑异或指令。如下图所示，四列对应四种操作类型：逻辑运算指令按操作类型可分为四种S7-200ART逻辑运算指令按照操作数长度可以分为三种：字节逻辑运算指令、字逻辑运算指令、双字逻辑运算指令。

 

PLC2和PLC3是早期型号，现在用的比较多的小型PLC是SLC500，中型的一般是ControlLogix，大型的用PLC5系列。DF1协议是Rockwell各PLC都支持的通讯协议，DF1协议可以通过232或422等串口介质进行数据传输，也可以通过DH、DH+、DH485、ControlNet等网络介质来传输。DF1协议的具容可以在AB的资料库中下载。AB的PLC也提供了OPC和DDE，其集成的中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER，可以通过上述来进行数据通讯。AB的中的PLC还提供了语言编程功能，用户还可以通过编程实现自己的通讯协议。

二、GE现在在国内用的比较多的主要是90-70和90-30系列PLC，这两款PLC都支持SNP协议，SNP协议在其PLC手册中有协议的具容。现在GE的PLC也可以通过以太网链接，GE的以太网协议内容不对开，但GE提供了一个SDK包，可以基于该包通讯。

三、西门子系列PLC主要包括其早期的S5和现在的S7-200、S7-300、S7-400等各型号PLC，早期的S5PLC支持的是3964R协议，但是因为现在在国内应用较少，除极个别改造项目外，很少有与其进行数据通讯的。S7-200是西门子小型PLC，因为其低廉的价格在国内了大规模的应用，支持MPI、PPI和通讯口协议。西门子300的PLC支持MPI，还可以通过Profibus 和工业以太网总线和计算机进行通讯。如果要完成点对点通讯，可以使用CP340/341。S7400作为西门子的大型PLC，提供了相当完备的通讯功能。可以通过S7的MPI进行通讯，同时可以通过C-总线，Profibus和工业以太网进行通讯。如果要使用点对点通讯，S7-400需要通过CP441通讯模块。西门子的通讯协议没有公开，许多组态都支持MPI、PPI等通讯，Profibus和工业以太网一般通过西门子的进行数据通讯。

　　在饮料输出的同时，减去相应的购买钱币数。当饮料输出达到7秒时，电磁阀关断，小电机继续工作0.5秒后停机。此小电机的作用是：在输出饮料时，加快输出。在电磁阀关断时，给电磁阀加压，加速电磁阀的关断。（由于售货机是长期使用，电磁阀使用过多时，返回弹力，不能完全关断会出现漏饮料的现象。　　另外，在分析、编辑及调试程序时，需要将已输入或存储在存储器中的程序一条一条的读出，再转换成梯形图。所以，将梯形图转换成指令语句表，或将指令语句表转换成梯形图，是用简易编程器写程序、读程序时应具备的基本能力。

 

施耐德（莫迪康）施耐德的PLC型号比较多，在国内应用也比较多。其通讯主要是支持Modbus和MODBUS PLUS两种通讯协议。Modbus协议在工控行业了广泛的应用，已不仅仅是一个PLC的通讯协议，在智能仪表，变频器等许多智能设备都有相当广泛的应用。MODBUS经过进一步发展，现在又有了MODBUS TCP，通过以太网进行传输，通讯速度更快。Modbus PLUS相对于MODBUS传送速度更快，距离更远，该通讯需要在计算机上安装MODCON提供的SA85卡并需安装该卡的驱动才可以进行通讯。除了上述两种之外，莫迪康的PLC还支持如TCP/IP以太网，Unitelway， FIPWAY，FIPIO，AS-I，Interbus-s等多种通讯。

五、欧姆龙系列PLC在推广的也比较多。在通讯上，OMRON现在主要采用两种通讯：Host Link协议是基于串口进行数据传输的通讯。当PLC进入MONITOR时，机可以和欧姆龙PLC通讯。在和欧姆龙通讯时要注意，两次通讯之间要留一定时间，如果通讯速度过快容易造成PLC通讯异常。ControlLink是欧姆龙PLC的一种快速通讯。Control Link通过板卡进行数据通讯，板卡之间有数据交换区，由板卡实现数据的交换从而完成数据采集功能。使用该通讯需配置欧姆龙的驱动。

六、三菱PLC的小型PLC在国内的应用非常广泛。三菱的PLC型号也比较多，主要包括FX系列，A系列和Q系列。三菱系列PLC通讯协议是比较多的，各系列都有自己的通讯协议。如FX系列中就包括通过编程口或232BD通讯，也可以通过485BD等通讯。其A系列和Q系列可以通过以太网通讯。当然，三菱的PLC还可以通过CC-LINK协议通讯。

　　IN1和IN2的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、D、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常数。指令格式：*RIN1，OUT例：*RVD0，AC0四、除法在LAD和FBD中，以指令盒形式编程，执行结果：IN1/IN2=OUT。　　S7-300不能随意的自定义OrganizationBlock、sub-routine和Interruptroutine，只能调用它OB1，其它的用FB－FunctionBlock和FC－Function编辑，其它的也是预定义成了的了，System的S给它们（SFB、SFC）定义了自己的。 

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6ES7277-0AA22-0XA0

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6ES7291-8BA20-0XA0

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6ES7901-3DB30-0XA0

6ES7901-0BF00-0AA0

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6NH9860-1AA00

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