上海6ES7277-0AA22-0XA0Profibus-DP

上海6ES7277-0AA22-0XA0Profibus-DP上海6ES7277-0AA22-0XA0Profibus-DP　　络多126个站，多32个主站。通信接口可以实现与下列设备的通信：运行编程的计算机、文本显示器TD200、OP（操作员面板）、以及S7-200CPU之间的通信；通过通信口协议，可以与其他厂家的设备进行串行通信。　　（3）200系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的；而300则是通过在底部的U型总线连接器连接的。（4）300系列的I/O输入是接在前连接器上的，前连接器再接在模块上，而不是I/O直接接在模块上，这样可以更换模块而不用重新接线。　　zoomstatus=parseInt(1),imagemaxwidth='680',aimgcount=newArray();技术文库plc西门子plc查看内容西门子S7-1500plc有两种电源，即电源（PS电源）和负载电源（PM电源）。　　================需要注意的问题：1、由于在电气控制回路中已经对正、反转进行了互锁，所以在编程时不需要对正、反转按钮输入命令做额外的互锁处理；2、I0.0、I0.1分别为电机正、反转的状态反馈，当正转命令Q1.0=1时，若一定时间后I0.0仍不变为1，则说明正转启动失败，此时要强制。

 S7-200 PLC本体没有以太网口，需要通过以太网模块CP243-1来扩展以太网通信，且一个S7-200PLC只能扩展一个CP243-1。

CP243-1多8个以太网S7控制器通信，每个连接既可以是连接也可以是客户机连接。

一个客户端(Client)可以包含1-32个数据传输操作，一个读写操作多可以传输212个字节。如果CP243-1作为运行，每个读操作可以传送222个字节。

S7-300与S7-200通信，300既可以做客户端，也可以做。

S7-200 PLC本体没有以太网口，需要通过以太网模块CP243-1来扩展以太网通信，且一个S7-200PLC只能扩展一个CP243-1。

CP243-1多8个以太网S7控制器通信，每个连接既可以是连接也可以是客户机连接。

一个客户端(Client)可以包含1-32个数据传输操作，一个读写操作多可以传输212个字节。如果CP243-1作为运行，每个读操作可以传送222个字节。

上海6ES7277-0AA22-0XA0Profibus-DP上海　　可以计算出，该定时器的定时时间为60×10ms=600ms=0.6s；则该程序中，当输入继电器I0.3闭合后，定时器T38得电，控制输出继电器Q0.0的延时断开的常开触点T38立即闭合，使输出继电器Q0.0线圈得电；当输入继电器I0.3断开后，定时器T38失电，控制输出继电器Q0.0的延时断开的常开。　　图12减计数器（CTD）的应用由图12可以看到，该程序中，由输入继电器常开触点I0.1控制计数器C1的装载输入端；输入继电器常开触点I0.0控制计数器C1的脉冲，I0.1闭合，将计数器的预设值3装载到当前值寄存器中，此时计数器当前值为3，当I0.0闭合一次，计数器脉冲输入端输入一个脉冲，。　　指令格式如下：(3)双字传送指令MOVD：双字传送指令。指令格式如下：(4)实数传送指令MOVR：实数传送指令。指令格式如下：2)块传送指令块传送指令用来一次传送多个数据，多可将255个数据组成一个数据块，数据块的类型可以是字节块、字块和双字块。　　特殊标志位辅助继电器，用“字母+数字”标识，如图4所示，通常简称为特殊标志位继电器，它是为保存PLC自身工作状态数据而建立的一种继电器，用于为用户提供一些特殊的控制功能及信息，如用于读取程序中设备的状态和运算结果，根据读取信息实现控制需求等。

选择"数据传输"标记，并单击"新传输"按钮，进行配置:选择是读取数据还是写入数据，填写通讯数据的字节个数，填写发送数据区和接收数据区的起始地址。

本例中为从S7-300的MB200开始读取8个字节到VB1000开始的8个字节的区域中;从S7-200的VB2000开始的8个字节写到S7-300的QB0开始的8个字节的区域中，确认按钮:

注意: 本地PLC中的地址是V内存字节地址，远程对象中的地址代表字节地址。当您为S7-300/ S7-400设备输入远程地址时，若是数据块请使用DBx.DBBy格式。

上海6ES7277-0AA22-0XA0Profibus-DP上海　　S7-300不能随意的自定义OrganizationBlock、sub-routine和Interruptroutine，只能调用它OB1，其它的用FB－FunctionBlock和FC－Function编辑，其它的也是预定义成了的了，System的S给它们（SFB、SFC）定义了自己的。　　如图6所示，程序单元“CMP>=D”在FBD程序中，以“块”的形式显示，与其他单元一样；但在LAD语言中，仍以“块”的形式显示，与其它“触点单元”一起显得有点格格不入，虽然不影响逻辑，但看起来不工整。　　图12减计数器（CTD）的应用由图12可以看到，该程序中，由输入继电器常开触点I0.1控制计数器C1的装载输入端；输入继电器常开触点I0.0控制计数器C1的脉冲，I0.1闭合，将计数器的预设值3装载到当前值寄存器中，此时计数器当前值为3，当I0.0闭合一次，计数器脉冲输入端输入一个脉冲，。　　2、三种语言的优劣比较LAD是常用的plc编程语言，其形象、直观，稍懂电气的人就能很快上手，而且目前市面上几乎所有的PLC都支持LAD编程，一通百通。其在“继电器或器型”逻辑功能中应用比，但随着STEP7中集成的程序功能单元越来越多，LAD语言写出的程序多少有点“不伦不类”。

Modbus TCP通信。

一、 工具

1. S7-200ART PLC一台

2. 一根网线

3. STEP 7-MicroWIN ART编程，TCP调试助手

二、 编写程序

步:(在桌面打开STEP 7-MicroWIN ART编程)

第二步:(从左侧项目树库指令当中调用MBUS_SERVER()指令)

第三步:(填写MBUS_SERVER()指令)

MBUS_SERVER()指令各引脚填写如下:

概念:EN:使能端，给EN使能来接通MBUS_SERVER指令。

填写:使用0.0一直为1来接通它。

概念:Connect:1:接受来自客户端的请求;=0:可以断开已经建立的连接

填写:使用0.0一直为1。

概念:IP_Port:本地端口号

填写:这里和客户端一致，填写502。

概念:MaxIQ:对应数字量输入/输出点对应Modbus 地址参数，可设置范围:0-256，0表示禁用对输入和输出的所有读取和写入，建议将 MaxIQ 值设置为 256。

填写:256建议范围。

上海6ES7277-0AA22-0XA0Profibus-DP上海　　1---SF指示灯用于这8个AO通道中，任意一个AO通道的指示。指示范围包括任意一个AO通道输出超限（超上/下限），或任意一个AO通道外部接线端口开路（即断线）。2---所以S始终亮，说明要么有AO通道输出超限，要么有AO通道外部接线端口开路。　　图14增减计数器（CTUD）的应用由图14可以看到，当输入继电器常开触点I0.0闭合一次，为计数器CU输入一个脉冲，计数器当前值加1，当累加至4时，计数器8，其常开触点8闭合，输出继电器Q0.0线圈得电；当输入继电器常开触点I0.1闭合一次，为计数器CD输入一个脉冲，计数器当前值减1，当。　　然后将弹出来的其他的小窗口都关掉，只保留梯形图这个小窗口，然后菜单栏PLC运行。这时我们看到运行后，PLC没什么变化，然后图3的两个红色小方框I0.0和I0.5使它们在闭合状态，这时我们就会发现Q0.1指示灯已经亮起，说明Q0.1已经有了输出。　　2、设置PG/PC接口安装STEP7期间，将显示一个对话框，可以将参数分配给PG/PC接口，也可以在STEP7程序组中调用"设置PG/PC接口"，在安装后打开该对话框。这样可以在安装以后修改接口参数，而与安装无关。

参数对应Modbus 地址参数，可设置范围:0-56，0表示禁用对模拟量输入的读取，对于 CPU CR40 和 CR60，为 0

对于所有其它 CPU 型号，为56。

填写:56所以型号都可以。

概念:MaxHold:用于 Modbus 地址V 存储器中的字保持寄存器数，例如，如果要允许 Modbus 客户端访问 2000 字节的 V 存储器，则将 MaxHold 的值设置为 1000 字(保持寄存器)。

填写:这里可以访问6个字节，所以填写6。

概念:HoldStart:指向 V 存储器中保持寄存器起始位置的指针，简单理解是写入到客户端的地址。

填写:&VB0地址前面一定要加指针符号(&)，否则无效哦!

概念:Done:完成位，程序块指令执行完毕会输出完成位，这里的完成位还可以使用它做轮询哦!

填写:只能填写位地址，这里填写M0.1。

概念:Error:错误位，当程序块或通信出错错误时，Error会输出错误代码，可以根据这个错误代码来查找具体的错误信息，以便解除故障。

填写:只能填写位地址，这里填写MB1。

第四步:(通过第三步的填写，完成如下图)

三、下载并程序

步:(下载程序并)

四、设置调试助手参数

步:(打开调试助手)

第二步:(设置调试助手参数)

连接:选择TCP。

IP地址:输入192.168.0.10 这是你PLC通信下载IP地址。

端口:填写502。

第三步:(读取线圈地址状态)

调试助手是客户端等于主站，这里选择主站并选择线圈。

参数设备地址:不用管默认就好，也用不到。

线圈地址:也默认就好。

读取个数:选择00 08等于8个位，8个线圈Q0.0-Q0.7。

选择写线圈把8个位全部为1等于ON。

上海6ES7277-0AA22-0XA0Profibus-DP上海6ES7277-0AA22-0XA0Profibus-DP　　与LOGO!不同的是在使用时钟功能时要先将实时时间值传送到一定的数据单元，并使用设置时钟指令将这些存储单元为时钟的年、月、日、时、分、秒、星期的单元。经这样设定后这些单元的数值就按时间的变化规律变化。　　S7-200有传送、比较、移位、循环、求补码、调用子程序、脉冲宽度调制、脉冲序列输出、跳转、数据转换、算数运算、字逻辑运算、浮点运算、开平方、三角函数和PID控制指令等，采用主程序、多8级子程序和中断程序的程序结构，用户可以使用1-255ms的定时中断。　　1将CPU打到STOP位置试试2关闭所有的，口的，只保留西门子S7-200plc编程。3要与西门推出的西门子S7-200CNCPU正常通信，以下条件：使用编程STEP7-Micro/WINV4.0SP3以上版将编程的工作设置为中文状态。　　2、用模拟量输入与输出模块（如EM235），再通过plc编程也可实现将输入的4-20mA电流转成0-5V或0-10V电压，见下电路图与梯形图：一、EM235的连线图：连线：1、选用A输入口：将A+与RA接在一起，外接4~20mA电流输入，其A-端接PLC公共点M。

 

 

局部变量(Local variables)指在程序中只在特定或函数中可以访问的变量。局部变量是相对于全局变量而言的。在PLC中局部变量应用不是很多，西门子PLC则引入局部变量，成为PLC中特色的功能。

局部变量是分配给每个子程序的临时存贮区。当子程序被调用时，分配局部变量区给子程序;子程序执行完成后，该局部变量区被释放。释放时其中存贮的值也同时丢失，不能再下一扫描周期再被子程序使用。

局部变量区的大小为64个字节，其4个字节被所占用，实际可供子程序使用的为60个字节。由于局部变量区的数据不能带到下一扫描周期，因此只能用于存储程序运算中的中间值，可以对全局变量区的占用。

由于局部变量区在子程序被调用时才被分配，且分配时并不对数据区进行初始化，所以其初始值是不确定的。因此在程序中用到这些存贮区的值的指令前，有对该存贮区地址的赋值操作，否则可能会出现错误的执行结果。尤其在子程序中存在大量的跳转指令时，很容易出现漏掉对局部变量赋值的情况，要格外注意。