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品牌 |
西门子 |
型号 |
自动化设备 |
西门子CPU1215C西门子1200PLC的安装尺寸西门子CPU1215C西门子1200PLC的安装尺寸 冗余电源的过压保护当电压升高时电容充电上升,电压也随之升高,这种的充电允许电源输出以无缝的进入负载均分防止了大的浪涌电流进入电源。TSC交换机电源模块组成的冗余电源阵列中,每一个电源模块分担全部负载电流的,电源模块之间实现了电流均分。 1、上传的:要设置plc与PG.、在SETPG/PC里面设置好。、在STEP7中,建立一个新的项目(为空)、PLCUPloadstationtoPG、在出现对话框中,选择机架号为0设定插槽号2(一般设定)、的)。 ①变量存储器(V)的标注。变量存储器用字母V标识,用来存储全局变量,可用于存放程序执行中控制逻辑操作的中间结果等。同一个存储器可以在任意程序分区被访问。②局部变量存储器(L)的标注。局部变量存储器用字母L标识,用来存储局部变量,同一个存储器只和特定的程序相关联。
我们主要通过3步来实现屏与PLC之间的通讯。
① ,我们在屏里选择驱动。而因为是和西门子S7-200PLC连接,所以我们在驱动单元里选择"西门子S7-200 PPI通讯驱动"。驱动选择完成后,屏就会把所选择的驱动和通讯接口单元,还有内存变量单元自动连接起来。我们再来看一下这个驱动的内部,也就是下图中的橘色部分。我们可以看到里面有许多地址,如V0.0,VB10,VW10,这些地址与PLC里的地址相对应,数据与状态也和PLC相同。举个例子:当PLC里的VD10里的数据是123.5的时候,屏驱动里的VD10里的数据也会是123.5。我们通过这种使得屏里有了数据,但目前这些数据还无法显示出来,因为这些数据还没有传到显示单元。
西门子CPU1215C西门子1200PLC的安装尺寸西门子CPU1215C西门子1200PLC的安装尺寸 减计数器(CTD)是指在计数中,将预设值装入计数器当前值寄存器,当计数端输入一个脉冲式时,当前值减1,当计数器的当前值等于0时,计数器相应触点(常开触点闭合、常闭触点断开),并停止计数。在西门子S7-200系列PLC梯形图中,减计数器的图形符号及文字标识含义如图11所示,其中方框上方的“???”为减计数器编号输入位置,CD为计数脉冲输入端,LD为装载输入端,PV为脉冲设定值输入端。 ,很多工程师对dcs和plc的CPU冗余、电源冗余、输入/输出模块冗余、络冗余已经有所了解了,它们位于自动化的1层(Level1),见下图,现在我们来讨论一下2层和以上部分的冗余问题。这些部分包括:监控与数据采集(SCADA)、制造执行(MES)和企业资源计划(ERP)等。 按时间控制是常用的逻辑控制形式,所以定时器是plc中常用的元件之一。用好、用对定时器对PLC程序设计非常重要。定时器是根据预先设定的定时值,按一定的时间单位进行计时的PLC内部装置,在运行中当定时器的输入条件时,当前值从0开始按一定的单位。 图3.设置PID自整定选项在此允许你设定下列参数:a、你可以选中复选框,让自整定来自动计算滞后值和偏值(对于一般的PID,建议使用自动选择);b、滞后:滞后值规定了允许值偏离设定值(正负)范围,反馈在这个范围内的变化不会引起PID自整定调节器改变输出,或者使PID自整定调节器“。
按控制规模分
控制规模主要指控制开关量的入、出点数及控制模拟量的模入、模出,或两者兼而有之(闭路)的路数。但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点,大致一路相当于8~16点。
依这个点数,PLC大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、超大型机。
微型机控制点仅几十点,为OMRON公司的CPM1A系列PLC,西门子的Logo仅10点。
小型机控制点可达100多点。如OMRON公司的C60P可达148点,CQM1达256点。德国西门子公司的S7-200机可达64点。
中型机控制点数可达近500点,以至于千点。如OMRON公司C200H机普通配置多可达700多点,C200Ha机则可达1000多点。德国西门子公司的S7300机多可达512点。
大型机:控制点数一般在1000点以上。如OMRON公司的C1000H、CV1000,当地配置可达1024点。C2000H、CV2000当地配置可达2048点。
超大型机:控制点数可达万点,以至于几万点。如美国GE公司的90-70机,其点数可达24000点,另外还可有8000路的模拟量。再如美国莫迪康公司的PC-E984--785机,其开关量具总数为32k(32768),模拟量有2048路。西门子的SS-115U-CPU945,其开关量总点数可达8k,另外还可有512路模拟量。等等。
以上这种划分是不严格的,只是大致的,目的是便于的配置及使用。
西门子CPU1215C西门子1200PLC的安装尺寸西门子CPU1215C西门子1200PLC的安装尺寸 200在西门子的PLC产品类里属于:小型PLC,适合的控制对象一般都在256点以下的;300在西门子的PLC产品类里属于:中型PLC,适合的控制对象一般都在256点以上,1024点以下的编程不一样,具体编程语言编程思路都不一样。 小编就为您解读下西门子电源,见下图:那么它是如何实现从工作组电源到备用组电源切换的呢,见下图:这是冗余电源内部主回路的示意图,并不是想象中的电源1故障后通过继电器或电子开关切换到电源2,根本不会出现瞬间停电的可能,[瞬间停电对有微处理器的而言就是一次灾难性的重启]。 步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作,使用的驱动电源(步进电动机驱动器)。控制器(脉冲发生器)可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。 脉冲指令如图所示。图脉冲指令(2)S7-200有两台PTO/PWM发生器,建立高速脉冲串或脉宽调节波形。一台发生器给数字输出点Q0.0,另一台发生器给数字输出点Q0.1。一个的特殊内存()位置为每台发生器存储以下数据:一个控制字节(8位值)、一个脉冲计数值(一个不带符号的32位值)和一个周期值及脉宽值(一个不带符号的16位值)。
一般讲,根据实际的I/O点数,凡落在上述不同范围者,选用相应的机型,性能价格比必然要高;相反,肯定要差些。
自然,也有特殊情况。如控制点数不是非常之多,不是非用大型机不可,但因大型机的特殊控制单元多,可进行热备配置,因而采用了大型机。
2按结构划分
PLC可分为箱体式及模块式两大类。微型机、小型机多为箱体式的,但从发展趋势看,小型机也逐渐发展成模块式的了。如OMRON公司,原来小型机都是箱体式,现在的CQM1则为模块式的。
箱体的PLC把电源、CPU、内存、I/O都集成在一个小箱。一个主机箱体就是一整的PLC,就可用以实现控制。控制点数不符需要,可再接扩展箱体,由主箱体及若干扩展箱体组成较大的,以实现对较多点数的控制。
模块式的PLC是按功能分成若干模块,如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。大型机的模块功能更单一一些,因而模块的种类也相对多些。这也可说是趋势。目些中型机,其模块的功能也趋于单一,种类也在增乡。如同样OMRON公司C20系列PLC,H机的CPU单元就含有电源,而Ha机则把电源分出,有单的电源模块。
西门子CPU1215C西门子1200PLC的安装尺寸西门子CPU1215C西门子1200PLC的安装尺寸 如果还是没看明白就接着往下看,看一看PLC置位复位程序的执行就明白了。图3如图3,这个是PLC置位复位程序的置位执行步骤,1,外部常开按钮没有按下时I0.0没有接通,Q0.1置位线圈就没有输出。2,外部常开按钮按下时I0.0接通,Q0.1置位线圈就有了输出。 下面详细介绍定时器的使用。1、S7—200PLC定时器种类S7—200PLC为用户提供了三种类型的定时器:接通延时定时器(TON)、有记忆接通延时定时器(TONR)和断开延时定时器(TOF)。对于每一种定时器,又根据定时器的分辨率的不同,分为:1ms、10ms和100ms三个精度等级。 1、S7-200系列用的STEP7-Micro/WIN;S7-300使用的是STEP7。3、S7-30的特点就是提供了一些数据块来对应每一个功能块(FunctionBlock-FB),称之为Instance。 S7-200ART使用的MicroSD卡,可以传送程序、更新CPU的固件和恢复CPU的出厂设置,24M的卡只要30多元。S7-200ART的晶体管输出的CPU模块有3路100kHz的高速脉冲输出,集成了S7-200的位置控制模块EM253的功能。
模块功能更单一、品种更多,可便于配置,使PLC更能物尽其用,达到更高的使用效益。
由模块联结成有三种:
①无底板,靠模块间接口直接相联,然后再固定到相应导轨上。OMRON公司的CQM1机就是这种结构,比较紧凑。
②有底板,所有模块都固定在底板上。OMRON公司的C200Ha机,CV2000等中、大型机就是这种结构。它比较牢固,但底板的槽数是固定的,如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等,配置时难免有空槽。这既浪费,又多占空间,还得占空单元把多余的槽作填补。
③用机架代替底板,所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂,但更牢靠。一些特大型的PLC用的多为这种结构。
3按生产厂家分
目前生产PLC的厂家较多。但能配套生产,大、中、小、微型均能生产的不算太多。较有影响的,在市场占有较大份额的公司有:
德国西门子公司:它有SS系列的产品。有SS-95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U为大型机,控制点数可达6000多点,模拟量可达300多路。近还推出S7系列机,有S7-200(小型)、S7-300(中型)及S7-400机(大型)。性能比S5大有。
西门子CPU1215C西门子1200PLC的安装尺寸西门子CPU1215C西门子1200PLC的安装尺寸 从很多方面一、硬件区别:(1)主要地区别就是S7-300更模块化了,S7-200系列是整体式的,CPU模块、I/O模块和电源模块都在一个模块内,称为CPU模块;而S7-300系列的,从电源,I/O,CPU都是单模块的。 ================需要注意的问题:1、由于在电气控制回路中已经对正、反转进行了互锁,所以在编程时不需要对正、反转按钮输入命令做额外的互锁处理;2、I0.0、I0.1分别为电机正、反转的状态反馈,当正转命令Q1.0=1时,若一定时间后I0.0仍不变为1,则说明正转启动失败,此时要强制。 (4)300再也不能随意的自定义OrganizationBlock、sub-routine和Interruptroutine了,现在OB1惟我尊了,没事只能调用它了,其它的什么东东则变成了FB-FunctionBlock和FC-Function,其它的也是预定义成了的了,System的S给。 长度测量:继续编码器转轴,数字没有变化,保持在4096)。6、4mA-20mA对应测量值4mA对应的测量值:可以设置任意位置值作为编码器的起始点,这个值对应的电流输出为4mA。20mA对应的测量值:可以设置任意位置值作为编码器的终点(测量行程),这个值对应的电流输出为20mA。
数字量输入。工厂中的输入有数字量的;即只有两种状态的,是离散量,在程序里对应“1”和“0”。主要有接近开关,光电开关,液位开关等,基本上带开关两个字的都是数字量的。那么我们说说它们是怎么连接PLC的以及注意事项。
1 数字量的传感器从原理上分为两种PNP和NPN的,对应不同接法的PLC,尽量不要混用,有些麻烦,不懂得可以去我以前的文章里看一下。其实就是输出的电压不同,对于程序编程没有影响。
2 数字传感器从接线上可分为两线制和三线制,区别在于是否需要将24V-接到传感器上。
3 数字量的传感器从功能上又可以分为常开(NO)和常闭(NC),这一点与继电器类似,常开的传感器未触发时在程序里是0,触发了在程序里是1;常闭的传感器未触发时在程序里是1,触发了在程序里是0,需要记住。
4 检测的功能不同,比如接近开关需要近距离检测金属,光电传感器需要有遮挡即可,液位开关需要有没过,安全光栅中间需要没有遮挡物等等,这点我们也可以在日后的学习中,用到哪一个再讲一下。
西门子CPU1215C西门子1200PLC的安装尺寸西门子CPU1215C西门子1200PLC的安装尺寸 项目中我使用的是Modbus-TCP通过PLC上PN接口与机进行通信,Modbus-TCP使用开放式用户通信连接作为Modbus通信路径。在S7-1200PLC的库函数中嵌套了Modbus-TCP功能块库,它包含了Server和Client的库函数,编程时可以直接调用该库函数可实现与机的Modbus-TCP通信。 如图6所示,程序单元“CMP>=D”在FBD程序中,以“块”的形式显示,与其他单元一样;但在LAD语言中,仍以“块”的形式显示,与其它“触点单元”一起显得有点格格不入,虽然不影响逻辑,但看起来不工整。 四、三种语言,该如何抉择。1、三种语言互相转换在STEP7中,可以通过菜单选择,在三种语言中相互切换显示。如图5所示。图5LAD、FBD、STL切换显示当然,通常LAD和FBD直接可以互相切换,LAD、FBD也可以转换为STL语言,但STL却不一定可以转换为LAD或FBD语言。 本文给大家介绍一个学习西门子s7200plc的工具,这个的使用对象是刚电气行业而又想学习西门子plc的三无人员(无基础,无,无硬件)。名字是:s7200汉化版,搜一下很容易找到,下载下来直接运行就行。
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