河南6ES7321-1BH10-0AA0数字量输入模块

河南6ES7321-1BH10-0AA0数字量输入模块河南6ES7321-1BH10-0AA0数字量输入模块　　Input类型参数，是外部变量的拷贝副本，修改其值，外部变量无变化。假设在程序中修改R的值，从图2编译信息发现，传递的并不是实际参数，所以修改外部接口变量无变化。Output:输出型参数，提供外部输出接口。　　200在西门子的PLC产品类里属于：小型PLC，适合的控制对象一般都在256点以下的；300在西门子的PLC产品类里属于：中型PLC，适合的控制对象一般都在256点以上，1024点以下的编程不一样，具体编程语言编程思路都不一样。　　一、plc编程梯形图：程序说明：4~20mA电流输入到A口，模块将其转换为数字量：AIW0=6400~32000，如将AIW0值减去6400，则AIW0-6400的数字量为：0~25600，如将此值（AIW×5÷4，则其数字量范围变为：0~32000，将0~32000送入AQW0，由V0口输出0~1。　　可以计算出，该定时器的定时时间为60×10ms=600ms=0.6s；则该程序中，当输入继电器I0.3闭合后，定时器T38得电，控制输出继电器Q0.0的延时断开的常开触点T38立即闭合，使输出继电器Q0.0线圈得电；当输入继电器I0.3断开后，定时器T38失电，控制输出继电器Q0.0的延时断开的常开。

主控PLC由1个主机架、1个PS3075A电源、1个315-2DP

1个CP342-5模块、1个FM350模块、3个DI32#215;DC24V模CPU、块、1个DO32#215;DC24V/0.5A模块、一个AI8#215;12Bit模块、一个AO4#215;12Bit模块组成，输入输出口留20%的余量，完成机运行工艺要求的控制功能及各项安全保护，并和6RA70装置实现

1电控技术参数DP通讯交换数据。1.1全数字直流机电控设备硬件组成其主要功能有:(1)具有检修、手动、半自动、全自动操作;

全套机主要有高压配电、低压电源柜、数控柜、(2)根据种类进速度;(3)采集位置检测编码器信

号;(4全数字直流传动柜、全数字操作及计算机监控组成。操作)磁开关输入和;(5)位置闭环控制;(6)连续速度监控;

选用西门子S7-300PLC作为控制中心，采用PLC实现对提(7)卷径系数修正;(8)实现PLC故障状态下的故障开车功能;(9)升机的工艺控制和安全保护，其安全保护采用以、测速机与测速机之间，测速机与编码器之间相互互为备份，确硬件两路安

保速度、全回路实现双重保护，监控计算机用DELL品牌机配置STEP7软深度指示及控制万无一失;(10)启动中，制动器压力

件组成，全数字调速采用西门子6RA70装置。与电机电流进行合理自动配合，使机进行软启动，避免启动电1.2基本参数)完善的保护功能:对于全程包络线超流冲击或容器下坠;(11

机型号:JKM-2.25X4(I)E;主电机:功率619kW、电枢电速、速度、过卷、减速等安全保护具有多重保护。保护

ZGS9-1000kVA/6kV;二次电压:功能按下列3类设置:1)立即施闸的紧急停车。如，减速过速等。2)压660V;整流变压器型号:

河南6ES7321-1BH10-0AA0数字量输入模块河南6ES7321-1BH10-0AA0数字量输入模块　　减计数器（CTD）是指在计数中，将预设值装入计数器当前值寄存器，当计数端输入一个脉冲式时，当前值减1，当计数器的当前值等于0时，计数器相应触点（常开触点闭合、常闭触点断开），并停止计数。在西门子S7-200系列PLC梯形图中，减计数器的图形符号及文字标识含义如图11所示，其中方框上方的“???”为减计数器编号输入位置，CD为计数脉冲输入端，LD为装载输入端，PV为脉冲设定值输入端。　　WinCC作为人机交互的窗口，其性能和可靠性直接影响操作员的工作效率甚至生产的安全性。而的数据通信更是WinCC正常工作的基本条件。借此机会，大家可以把自己在项目中遇到的WinCC通信相关问题拿出来，我们一起切磋探讨，共同寻找解决方案或是空间。　　很多新手都会问，FC和FB到底什么区别呢。该怎么使用呢。其实很简单啦，仔细阅读下面内容就能理解哦。FC块讲解，我们从两者的名字就可以进行区分，可以用一个公式即FB=FC+DB来表示，FB是具有DB背景块的特殊FC，也就是说FB具有FC的功能，同时拥有一个DB块。　　实数类型具体包括实数型(Real)和长实数型(LReal)，均为有符号的浮点数，分别占用32位和64位位为符号位（0表示正数、1表示负数），接下来的8位（或11位）为指数位，剩余位为尾数位，共同构成实数数值。

爬行速度钢绳。升水平和容器:单水平箕斗速度7m/s，次后，不允许再次开车。如，

0.5m/s，高度376m。3.2直流调速装置设计

(1)选用2台SIEMENS公司6RA70系列全数字直流调节装

2特点

6RA7090-6kV62-0、额定电流1000A，2台装置之置，其型号为:

(1)采用磁场恒定、电枢换向并联12脉动控制。6RA70整流装间采用PEER-PEER通讯交换数据。置的过载能力大于电动机的过载能力，机四象限安全运(2)传动主回路方案为磁场恒定、电枢换向并联12脉动。行要求。(3)磁场调节采用单相不可逆整流桥。

(2)操作和安全保护选用2套SIEMENS公司的S7-300系列(4)全数字调节的动静态技术性能机四象限运行要

监控PLC之间采用MPI通讯互相。可编程控制器，主控、求;工艺要求的过载能力和安全系数;各种工况下

机运行的关键(如编码器)分别接入主控、监控PLC，实现力图的要求。对位置、速度和减速点控制的双线保护。(5)具有主回路接地及过电流、堵转、过速等多种保护功能。

(3)主控PLCCPU选用SIEMENS公司6ES7315-2AG10-0AB0，(6)起动防冲击控制(“S”化曲线给定)。监控PLCCPU选用SIEMENS公司6ES7313-5BF03-0AB0。(7)预置起动力矩，防止容器倒转及起车冲击。

(4)主控PLC和卸载站ET200M子站之间通过屏蔽电缆DP(8)设有通风装置。交换数据;主控PLC和装载站S7-300PLC之间通过OLM光

河南6ES7321-1BH10-0AA0数字量输入模块河南6ES7321-1BH10-0AA0数字量输入模块　　图4扫描输入状态图5正、反转延时启动控制以正转控制为例，其控制如下：1、按一下下-S11按钮，PLC的I0.2输入一个脉冲，经过"SR"触发器（复位），"#fwd"为1，且"或"运算后的"#order"为1；2、"#order"的高电平启动延时定时器T10，延时10s后，"#run_。　　图3真值表FBD语言的编程类似于数字电路中用集成模块搭建电路，每个模块都有其自己的功能，根据控制需要，选用的模块，用“线”连起来即可。三、语句表STLSTL是一种与汇编语言类似的助记符编程语言，用一个或几个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能，每个语句由。　　7.为了捕获外部复位事件，编写中断子程序，并外部复位中断事件（事件号15）调用该中断子程序。8.执行全局中断允许指令（ENI）来允许HSC1中断。9.执行HSC指令，使S7--200对HSC1编程。　　如果达写入/的90%，则的数据保留时间将缩减至1年。如果达写入/，则无法所保存数据的保留时间。七、使用SIMATIC存储卡的注意事项1、执行写入操作时，请勿移除SIMATIC存储卡。

PLC及编程纤DP通讯交换数据。

(5)具有3条安全保护回路，其中，安全回路2条，硬件安S7-300采用SIEMENS公司STEP7将用户程序指令存全回路1条。关键环节采用软、硬件多重保护，如过卷、等速过速、“块”中，本控制主要有4类用户程序:功能FC、功能块FB、组织过速等。其中FC和FB只作为OB块的子程序。在OB块OB和数据块DB，

(6)监控采用DELL品牌电脑作为机，配液晶显示器块中主循环模块OB1用来存放所有用户程序以待执行，也可将用户

多种曲线显示、存储故障记需要时才执行。PLC及打印机。实现多画面实时监控、程序存不同的功能块中，只在OB1中调用，

录。的CPU中操作在启动后将连续循环扫描执行OB1，实现

(7)采取必要的硬件、抗措施(隔离、滤波、合理的结对现场设备的控制;OB100为初始化模块，初始化(下转第75页)

机的电气传动和控制技术一直是国内外电气自动控制领域关注和研究的方向。近年来，随着电力电子技术和计算机技

设计、制造、使用术的迅速发展，矿井机及其电控设备在研究、

等方面都取得了长足的发展，用于矿井机电气控制的新产品、新技术也不断涌现。凡口铅锌矿作为一个、国内的现代化矿井，立足于高起点创新，一直努力改进和更新机技术，

实现了到目前为止已改进了7套PLC控制的全数字直流机，

机电控应用的飞跃发展。下面以凡口铅锌矿盲主井双箕斗为例说明S7-300在直流机中应用。

河南6ES7321-1BH10-0AA0数字量输入模块河南6ES7321-1BH10-0AA0数字量输入模块　　虽然它不能代替真正的PLC，但是对于开关量和简单模拟量的程序还是能够胜任的，它解决了初学者手中没有真实的PLC，而又想练习编程的问题，它可以像真正的PLC一样，检验我们编写的程序的正确与否，辅助我们找到程序中的错误，具有较高的实用价值。　　步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。　　2、设置PG/PC接口安装STEP7期间，将显示一个对话框，可以将参数分配给PG/PC接口，也可以在STEP7程序组中调用"设置PG/PC接口"，在安装后打开该对话框。这样可以在安装以后修改接口参数，而与安装无关。　　FC全称是Function函数。注：DB块全称DataBlock数据存储区域，类似数据库中关系表结构。那什么函数呢。函数函数f(x)就像机器或黑箱，给予输入值x便产生输出值f(x)。x是自变量，f(x)是因变量。

凝结水泵的联锁启动条件为:(1)联锁开关投入;(2)B凝结水泵变频器运行中发生了为时5s的重故障(即变频器的运行状态消失5s以上);(3)B凝结水泵6kV开关跳闸;(4)凝结水母管压力低于1.2MPa。

表3

机组负荷/MW200~230240~260270~300

凝结水泵变频改造节能效果

工频运行

变频运行

电流/A约56约63约70

有功/kW约610约680约740

电流/A约87约90约94

有功/kW约810约850约890

4

变频改造后的运行及节能效果分析

运行热力参数的变化

(1)变频改造后凝结水母管压力从原运行2.49MPa降至变频运行时的1.47MPa，大大了调节阀的压力，了其使用寿命，了费用。

(2)采用变频调节时，转速较低，可以减轻水泵叶轮的磨损以

磨损，了设备的损坏。及水泵与轴承的震动、

河南6ES7321-1BH10-0AA0数字量输入模块河南6ES7321-1BH10-0AA0数字量输入模块　　机器其实不算，出现问题就是伺服做往复运动会向一边偏移，伺服运行一两个小时后就会偏移到一边的极限，而且是一个方向偏移。我想了很多办法，一开始我就怀疑我程序转换没有转换好，我仔细看了程序，做了很多修改都没有效果，我就在此时将程序问题排查。　　然后我们也可以从中了解到一些匈牙利命名法、google风格等称谓，但即便你把这些规则全读懂了，也会发现，好像对于我们工控项目来说，能参考的地方不多，因为，他们用到的变量跟我们相比，数量根本不在一个数量级。　　数据传送指令用于各个编程元件之间进行数据传送，根据每次传送数据的多少可分为单个数据传送指令和块传送指令。1)单个数据传送指令单个数据传送指令每次传送一个数据，传送数据的类型分为字节传送、字传送、双字传送和实数传送。　　因此，图.01中所示的与S7-300CPU的组态连接不适用于S7-1500。图.01当组态与S7-1500关时，编译后会出现如下的错误信息：在PROFIBUS和PROFINET网络上，已连接的CPU不支持更低级别的AS接口从站组态。

2节能效果

(1)考虑机组调峰因素，#5机一般带200~300MW负荷运行，统计凝结水泵变频改造节能效果如表3所示。(工频/变频运行电

母线电压约6.3kV)流均为6kV开关侧电流，

从表3可知，变频节能改造后，节电比例在15%~30%左右。从记录的数据看，机组负荷越低，输入电流得越多，凝结水泵电机从电网侧输入的功率越低，节电效果越明显，根据全年的负荷情况，综合节电率可达30%左右。

(2)电机功率因数:原电机直接由工频驱动时，满载功率

经过变频改造后功率因数到0.93以上。因数为0.85左右，

(3)电机实现了软启动，启动电流不超过电机额定电流的1.2倍，对厂用电无冲击，电机使用寿命;同时了启动时的机械冲击对轴承、阀门、管道等造成的损坏，从而了工作量和备品备件的费用。

　　3、TIAPortalV15.1。4、在TIAPortalV15.1正确组态以上设备及从站，配置好PROFINETIO网络。并下载到plc中，如下图所示。二、在TIAPortalV15.1编写程序1、调用指令在用户程序中调用D_ACT_DP指令。　　具体C程序如下：#include"apdefap.h"intgscAction(void){#pragmaoption(mbcs)//WINCC:TAGNAME_SECTION_START//syntax:#defineTagNameInAction"DMTagName"//nextTagID:1/。　　程序下载应让PLC应处于“STOP”，程序下载时PLC会自动切换到“STOP”，下载结束后又会自动切换到“RUN”，若希望切换时出现切换提示对话框，可勾选对话框右下角两项。2．上载程序当需要修改PLC中的程序时，可利用STEP7-Micro/WIN将PLC中的程序上载到PC。　　操作数可为：VW、IW、QW、MW、SW、W、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数，其中常数为常用。定时器的编号用定时器的名称和它的常数编号为255)来表示，即T×××。