西门子6SL3120-1TE22-4AD0单电机模块

西门子6SL3120-1TE22-4AD0单电机模块西门子6SL3120-1TE22-4AD0单电机模块　　问题就是出现这里，当你我向正负方向运行，一开始通过浮点转换整数的运行目标结果是一致，运行一会儿后就出现负方向值还是原来的运行目标值，这是正方向值就比负方向值多一个值，运行一会儿正方向值有正常。说到这里，大家以为我程序运算有问题，实际上上运算公式还是这一个，只是负方向运算的结果我乘以了负一，我用相对定位指令，换方向要改变运行值来换向控制伺服。　　1.在数据记录下将“Data_log_1”的记录设置为“触发器事件”；“记录变量”的采集改为“循环”2.设置一个按钮，在按钮事件下设置---按下----开始记录----数据日志Data_log_1当按下该按钮时会将“数据日志Data_log_1”下所有的变量进行保存通过plc变量做触发位HM。　　S7-300不能随意的自定义OrganizationBlock、sub-routine和Interruptroutine，只能调用它OB1，其它的用FB－FunctionBlock和FC－Function编辑，其它的也是预定义成了的了，System的S给它们（SFB、SFC）定义了自己的。　　重新排列如果在STEP7中工作时出现无法解释的问题，常常可以通过重新排列项目或库的数据库来解决。选择菜单命令文件>重新排列，可进行重新排列。这可以排除内容中引起的间隙，这样会项目/库数据的存储空间。

SIEMENS公司WINCC6.0版本，并在机中安装CP5611通讯卡与S7-300上DP接口相连来完成数据交换。

机画面实现:(1)动静态画面生成(如显示速度

电枢电流动态曲线、容器位置动态显示、装卸载站动态曲线、

)对发生的轻、重故障进行诊断、保存，实现综合的工作状态等);(2

后备保护功能;(3)主要画面有10余幅:介绍、传动图、液压图、深度与、安全回路图、动态速度图、故障事件纪录等。

控制装置包括:安全回路、液压站控制、站控制、工作闸控制、主电机风机控制、速度给定、停车/过卷开关连锁、同步/减速/

操作控制、允许高速监测开关/低速监测开关连锁、

开车控制、故障低速开车控制、减速回路控制、测速回路控制、高速计数等，他们与PLC内部连锁共同组成多重保护。当PLC故障时

。继电器控制回路和可切入到继电器控制回路开车(应急开车)

PLC控制回路既相互又有机结合。

8结语

凡口铅锌矿已改造的7套直流机自运行以来具有性能、安全可靠、易于等优点，使凡口铅锌矿机电控真

智能化、网络化。正实现了数字化、

西门子6SL3120-1TE22-4AD0单电机模块西门子6SL3120-1TE22-4AD0单电机模块　　S7-300不能随意的自定义OrganizationBlock、sub-routine和Interruptroutine，只能调用它OB1，其它的用FB－FunctionBlock和FC－Function编辑，其它的也是预定义成了的了，System的S给它们（SFB、SFC）定义了自己的。　　数据传送指令用于各个编程元件之间进行数据传送，根据每次传送数据的多少可分为单个数据传送指令和块传送指令。1)单个数据传送指令单个数据传送指令每次传送一个数据，传送数据的类型分为字节传送、字传送、双字传送和实数传送。　　图1西门子PLC梯形图中的输入继电器2、输出继电器（Q）的标注西门子PLC梯形图中的输出继电器用“字母Q+数字”进行标识，每一个输出继电器均与PLC的一个输出端子对应，用于控制PLC外接的负载。输出继电器可以由PLC内部输入继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器自己的触点来驱动，如图2所示。　　断开延时定时器（TOF）在PLC梯形图中的表示与上述两种定时器基本相同，如图8所示为断开延时定时器（TOF）的典型应用。图8断开延时定时器（TOF）的应用由图8可以看到，该程序中所用定时器编号为T33，预设值PT为60，定时分辨率为10ms。

 

 

p（n）是给定值

Pv（n）是A/D转换后的反馈值

Ev（n）为误差，即ev（n）=sp（n）-pv（n）

c（t）为被控量，是连续变化的模拟量，如压力、温度、流量、速度等；

pv（t）为反馈量，它是量程的直流电流（如4-20mA）或直流电压（如0-10V），它是被控量c（t）经由测量元件（包括传感器和变送器）转换而来的；

Mv（n）是控制器计算出的控制量，其经过D/A转换后，变为mv（t），驱动执行机构，使得被控对象趋向于控制目标。

一、实例：炉温闭环控制

用热电偶检测实时炉温，并将其转化为的电压pv（t）：1-5V；

反馈pv（t）由模拟量输入模块输入，并经过A/D转换（模-数转换），与反馈温度成比例的数字量pv（n）；

CPU将其与设定值sp（n）比较，误差ev（n）=sp（n）-pv（n）；

控制器（PID）根据ev（n）计算出控制量mv（n），经过D/A转换（数-模转换）电流mv（t）：4-20mA；

执行机构为比例阀，mv（t）控制比例阀的开度，控制燃气的流量大小，从而实现炉温的闭环控制。

控制器选择为"PID控制"，基本的控制逻辑是：

当炉温c（t）低于设定值时，反馈量pv（n）小于给定值sp（n），误差ev（n）为正，控制器的输出量mv（t）将增大，使比例阀开度增大，燃气流量，使炉温升高，终使实际温度趋近给定值；

当炉温c（t）设定值时，反馈量pv（n）大于给定值sp（n），误差ev（n）为负，控制器的输出量mv（t）将减小，使比例阀开度减小，燃气流量，使炉温，终使实际温度趋近给定值。

西门子6SL3120-1TE22-4AD0单电机模块西门子6SL3120-1TE22-4AD0单电机模块　　FC全称是Function函数。注：DB块全称DataBlock数据存储区域，类似数据库中关系表结构。那什么函数呢。函数函数f(x)就像机器或黑箱，给予输入值x便产生输出值f(x)。x是自变量，f(x)是因变量。　　特殊标志位辅助继电器，用“字母+数字”标识，如图4所示，通常简称为特殊标志位继电器，它是为保存PLC自身工作状态数据而建立的一种继电器，用于为用户提供一些特殊的控制功能及信息，如用于读取程序中设备的状态和运算结果，根据读取信息实现控制需求等。　　图6FBD、LAD程序对比FBD语言写出的程序，个人认为逻辑性较强，在编程中，可以根据被控对象的控制逻辑，“轻易”的捋清程序逻辑，编程就会许多。同时，STEP7提供了大量的、功能各异的“程序逻辑单元”，仅需要简单的拖动，就能实现编程。　　源文件可包含一个或多个块的代码。STL和SCL文本编辑器可以生成OB、FB、FC、DB、以及UDT(用户自定义数据类型)的源代码，这样，可使用它们来创建完整的用户程序。一个这样的文本文件可能包含完整的CPU程序(即所有的块)。

 

通过S7-300/400实现模拟量闭环控制

S7系列的PLC为用户提供了多种模拟量闭环控制的。

1、闭环控制模块

S7-300的FM355和S7-400的FM455是西门子提供了智能化4路、16路通用闭环控制模块，用于化工和控制，模块上带有A/D和D/A转换器。

2、用于闭环控制的功能块

S7-300/400还提供了功能块SFB41-SFB43来实现闭环控制。

SFB41："CONT_C"，用于连续控制

SFB42："CONT_S"，用于步进控制

SFB43："PULSEGEN"，用于脉冲宽度调制

3、PID控制包

PID控制（Standard PID Control）包提供了5个用于闭环控制的功能块，FB41-FB43、FB58及FB59

西门子6SL3120-1TE22-4AD0单电机模块　　FC全称是Function函数。注：DB块全称DataBlock数据存储区域，类似数据库中关系表结构。那什么函数呢。函数函数f(x)就像机器或黑箱，给予输入值x便产生输出值f(x)。x是自变量，f(x)是因变量。　　1、STEP7安装概要STEP7安装程序可自动完成安装。通过菜单可控制整个安装。可通过Windows2000/XP/Server2003安装程序执行安装(如图1所示)。图1STEP7V5.4界面STEP7安装的主要步骤为：（1）将数据到编程设备中；（2）组态EPROM驱动程序；（3）安装许可证密钥(如果需要)。　　(1)脉冲输出(PLS)指令被用于控制在高速输入（Q0.0和Q0.1）中提供的“脉冲串输出”(PTO)和“脉宽调制”(PWM)功能。PTO提供方波（50%占空比）输出，配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出，配备周期和脉宽用户控制功能。　　这让您可以从不同的操作员站监控特定。选择S7程序，然后单击鼠标右键，络连接。选择运行时用在可编程控制器和操络。选择要传送的S7程序以及接收所传送数据的操作员站。选择所需的传送属性(传送数据和传送范围)。

图2 PID控制包

其中：

FB41-FB43与SFB41-SFB43兼容

FB58、FB59用于PID温度控制

三、PID控制功能块的使用

可以调用功能块SFB41-SFB43来实现闭环控制，如果安装了PID控制包的话，也可以选择该包中的功能块FB41-B43、FB58及FB59来实现PID闭环控制。

应在启动时执行的组织块OB100或在循环中断（如OB35）中调用FB41-FB43。PID的采样周期应设置为与OB35的循环时间间隔一致。

西门子6SL3120-1TE22-4AD0单电机模块　　浮点数的优点是用很小的存储空间（4B）可以表示非常大的和非常小的数。4.在编程中，一般并不直接使用二进制格式或十六进制格式的浮点数，而是用十进制小数来输入或显示浮点数，例如在编程中，10是整数，而10.0为浮点数。　　一、plc编程梯形图：程序说明：4~20mA电流输入到A口，模块将其转换为数字量：AIW0=6400~32000，如将AIW0值减去6400，则AIW0-6400的数字量为：0~25600，如将此值（AIW×5÷4，则其数字量范围变为：0~32000，将0~32000送入AQW0，由V0口输出0~1。　　对于每一种定时器，又根据定时器的分辨率的不同，分为：1ms、10ms和100ms三个精度等级。定时器定时时间T的计算：T＝PT×S。式中：T为实际定时时间，PT为设定值，S为分辨率。例如：TON指令使用T35(为10ms的定时器)，设定值为100，则实际定时时间为：T＝100X10＝1000ms定时器的设定值PT：数据类型为INT型。　　此替代只影响与STEP7一起提供的目录配置文件，而不影响用户自行创建的目录配置文件。其属性以前由类型文件确定、而现在由GSD文件确定的DP从站，仍位于硬件目录中的相同位置。"旧的"类型文件不会，而是转移到硬件目录中的另一个位置。

德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工业网络，HMI人机界面，工业等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200)，小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、要求的PLC(如S7-400)等。

1.SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。

2.SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC，能中等性能要求的应用。各种单的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带用户接口的工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作内，人机对话的编程要求大大。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断连续监控的功能是否正常、记录错误和特殊事件(例如:超时，模块更换，等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的和修改;S7-300 PLC设有操作选择开关，操作选择开关像钥匙一样可以，当钥匙时，就不能改变操作，这样就可防止或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线;串行通信处理器用来连接点到点的通信;多点接口(MPI)集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制。

　　2、S7-200系列的编程语言有三种：语句表（STL）、梯形图（LAD）、功能块图（FBD）；S7-300系列的除了这三种外，还有结构化控制语言（SCL）和图形语言（S7graph），其中SCL就是一种语言，语言可以更加方便的解决客户的专有问题，了程序执行效率，缩短了程序执行时间。　　步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。　　的目的）下面举个例子说明多重背景数据的使用：前面我们建立了一个FB1（电机的启停控制），如果我们想控制很多电机的话就要在OB1内多次调用FB1，然而每个CPU支持调用FB数目是有限的，这边FB1（电机启停功能）用的多，就代表我们其他功能的F。　　可以在任意时间向控制字节（67.7或77.7）的PTO/PWM启用位写入零，禁用PTO或PWM波形的生成，然后执行PLS指令。小编提示：所有控制位、周期、脉宽和脉冲计数值的默认值均为零。PTO/PWM输出至少有10%的额定负载，才能完成从关闭至打开及从打开至关闭的顺利转换。