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品牌 |
西门子 |
型号 |
自动化设备 |
西门子6ES7231-0HC22-0XA0模拟量AI模块西门子6ES7231-0HC22-0XA0模拟量AI模块 1.16位整数(INT)是有符号数，整数位为符号位位为0时为正数，为1时为负数，取值范围为-32768~32767。2.32位整数(DINT)位为符号位，取值范围为-8~7。3.32位浮点数(REAL)为称实数，可以表示为2^E，其中尾数m和指数E均为二进制数，E可能是正数，也可能是负数。 图6FBD、LAD程序对比FBD语言写出的程序，个人认为逻辑性较强，在编程中，可以根据被控对象的控制逻辑，“轻易”的捋清程序逻辑，编程就会许多。同时，STEP7提供了大量的、功能各异的“程序逻辑单元”，仅需要简单的拖动，就能实现编程。 一、S7-1500PROFINET与IOdevice通信条件1、硬件需求：①S7-1500CPU（文档中使用CPU6ES7513-1AL01-0AB0）②PC（卡），TP电缆(电缆）③分布式IO（文档中使用ET200SPIM155-6PNHFV3.3）2、需求：TIA博图STEP7V14或更。 如图1a所示的点对点结构的连接，称为1:1HOSTLink通信。欧姆龙CPM1A系列PLC没有RS232C串行通信端口，它是通过外设通信口与机进行通信的，因此CPM1A需配置RS232C通信适配器CPM1-CIF01（其开关应设置在“HOST”）才能使用。
SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠，同时可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的。当控制规模扩大或升级时，只要适当地一些模板，便能使升级和充分需要。
4. 工业通讯网络 通讯网络是自动化的支柱，西门子的全集成自动化网络平台提供了从控制级一直到现场级的一致性通讯，“SIMATIC NET”是全部网络系列产品的总称，他们能在工厂的不同部门，在不同的自动化站以及通过不同的级交换数据，有的接口并且相互之间完全兼容。
5. 人机界面(HMI)硬件 HMI硬件配合PLC使用，为用户提供数据、图形和事件显示，主要有文本操作面板TD200(可显示中文)，OP3，OP7，OP17等;图形/文本操作面板OP27，OP37等，屏操作面板TP7，TP27/37，TP170A/B等;SIMATIC面板型PC670等。个人计算机(PC)也可以作为HMI硬件使用。HMI硬件需要经过(如ProTool)组态才能配合PLC使用。
西门子6ES7231-0HC22-0XA0模拟量AI模块西门子6ES7231-0HC22-0XA0模拟量AI模块 在西门子S7-200系列PLC中，计数器分为3种类型，即增计数器（CTU）、减计数器（CTD）、增减计数器（CTUD），一般情况下，计数器与定时器配合使用。①增计数器（CTU）的标注。增计数器（CTU）是指在计数中，当计数端输入一个脉冲式时，当前值加1，当脉冲数累加到等于或大于计数器的预设值时，计数器相应触点（常开触点闭合，常闭触点断开）。 在plc梯形图编程中，某些指令的先后次序，从实现的上看并无区别，但是，当转换为指令表以后，其指令有所不同，占用的存储器容量也有区别。在编程时应尽可能指令，使得程序简化、执行简单。1．并联支路的并联支路的设计应考虑逻辑运算的一般规则，在若干支路并联时，应将具有串联触点的支路上面（见图9-2.7）。 可以计算出，该定时器的定时时间为300×100ms=30000ms=30s；则在该程序中，当输入继电器I0.3闭合后，定时器T37得电，延时30s后控制输出继电器Q0.0的延时闭合的常开触点T37闭合，使输出继电器Q0.0线圈得电。 二是物业电工，工厂维修电工，他们都工作有一定年限，在以前的工作多少都过PLC，但是他们自己没有机会去编程，自己学习也没有太多的途径，他们知道会PLC的和不会PLC的在工资和地位相对高一些，所以他们想通过换工作自己的收入和技术能力。
SIMATIC S7工业 西门子的工业分为三个不同的种类: (1)编程和工程工具 编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和等控制所需的工具。STEP 7包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和的项目工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线。 (2)基于PC的控制 基于PC的控制WinAC允许使用个人计算机作为可编程序控制器(PLC)运行用户的程序，运行在安装了Windows NT4.0操作的SIMATIC工控机或其它任何商用机。WinAC提供两种PLC，一种是PLC，在用户计算机上作为视窗任务运行。另一种是插槽PLC(在用户计算机上安装一个PC卡)，它具有硬件PLC的全部功能。WinAC与SIMATIC S7系列处理器完全兼容，其编程采用统一的SIMATIC编程工具(如STEP 7)，编制的程序既可运行在WinAC上，也可运行在S7系列处理器上。 (3)人机界面 人机界面为用户自动化项目提供人机界面(HMI)或SCADA，支持大范围的平台。人机界面有两种，一种是应用于机器级的ProTool，另一种是应用于监控级的WinCC。 ProTool适用于大部分HMI硬件的组态，从操作员面板到PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成组态。ProTool/lite用于文本显示的组态，如:OP3，OP7，OP17，TD17等。ProTool/Pro用于组态PC和所有西门子HMI产品，ProTool/Pro不只是组态，其运行版也用于Windows平台的监控。 WinCC是一个真正开放的，面向监控与数据采集的SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)，可在任何PC上运行。WinCC操作简单，可靠性高，与STEP 7功能集成，可直接进入PLC的硬件故障，节省项目时间。它的设计适合于广泛的应用，可以连接到已存在的自动化中，有大量的通信接口和的信息和数据处理能力，其的WinCC5.0支持在办公室通过IE浏览器动态监控生产。
西门子6ES7231-0HC22-0XA0模拟量AI模块西门子6ES7231-0HC22-0XA0模拟量AI模块 我通过监控在某个时间段里面正方向两个浮点数相加结果会有一点点波动，这样就会出现使用取整指令进行四舍五入的情况会出现多一个脉冲正方向在某个时间点回一致多偏移1个脉冲，运行久后就会出现正方偏移到极限开关位置，机器停机。 图5如图5，这张图说明了PLC置位和复位操作指令的，一次性操作多个输出位的使用，当置位或复位操作指令的下面的数字是3时，就表示当外部常开按钮按下时，可以一次性置位3个输出点，并一直保持，直到有复位产生。 1、S7-200系列用的STEP7-Micro/WIN；S7-300使用的是STEP7。3、S7-30的特点就是提供了一些数据块来对应每一个功能块（FunctionBlock-FB），称之为Instance。 若用户需求将PLC自动控制系络，接口的PLC自动控制。一般大型PLC自动控制和中型PLC功用。目些高接口，PLC控制经过RS-232串行接口，与计算机或另一台PLC自动控制相连，还能够连接打印机等外部设备。
设备技术规格及适用1、人机操作接口—HMI操作站
主机:采用工业控制机;
显示器:等离子或液晶显示器;
键盘:工业薄膜操作键盘;
鼠标:工业鼠标;
操作:采用Windows2000;
操作平台:采用联锁平台组的显示;
操作站型式:控制台是金属台式结构台面为木制，主机安装在控制台内;
外部供电额定电压:220VACU±5%，50Hz±0.2Hz;
外壳防护等级:IP43;
海拔:
温度: 25℃
2、PLC应用编程器
机型:采用商用;
鼠标:光电鼠标;
操作:采用Windows2000;
编程平台:PLC公司的配套产品;
外部供电额定电压:220VACU±15%，50Hz
3、联锁机(PLC)控制柜装置
机型:德国SIEMENS S7 系列;
电源模板:PS 407系列，输出5VDC,10A ;24VDC, 1A;
CPU:SIEMENS 400系列;每个CPU模块有开关控制。
模拟量输入模块(AI):8点/块，0~5V/0~10V(可设定)，二线单回路隔离;
开关量输出模块(DO): 32点/块，24VDC，0.，加中间继电器，接点容量≥2A(at 24VDC);
中间继电器:JC-1700，RY2S-UL，RY4S-UL;
型式:金属自立式;
外型尺寸(mm):2200 X800 X600(高X宽X深);
外部供电额定电压:220VACU±15%，50Hz，6A;24VDC，3A;
控制柜的防护等级:IP43;
海拔:<1000m;
温度: 25℃
西门子6ES7231-0HC22-0XA0模拟量AI模块西门子6ES7231-0HC22-0XA0模拟量AI模块 在西门子S7-200系列PLC中，计数器分为3种类型，即增计数器（CTU）、减计数器（CTD）、增减计数器（CTUD），一般情况下，计数器与定时器配合使用。①增计数器（CTU）的标注。增计数器（CTU）是指在计数中，当计数端输入一个脉冲式时，当前值加1，当脉冲数累加到等于或大于计数器的预设值时，计数器相应触点（常开触点闭合，常闭触点断开）。 1，把CPU的型号改为:CPU224CN。2，菜单栏文件中的导出，然后选择保存类型为：（*.awl）。文件名为：启动程序（名字随便取），保存按钮，保存至桌面，一会要用到。图3在图3中，我们菜单栏程序中的载入程序再选择所有，在弹出的窗选择我们刚才保存在桌面的（启动程序.awl开。 说明：CMP?I(整数比较)的使用与触点类似。它可位于任何可放置触点的位置。可根据用户选择的比较类型比较IN1和IN2。如果比较结果为“真”，则函数的RLO为“1”。如果以串联使用该框，则使用“与”运算将其链接至整个梯级程序段的RLO；如果以并联使用该框，则使用“或”运算将其链接至整个梯级程序段的RLO。 一般分为两类：一类是编程，用以实现计算机编程，并把程序下载到PLC，且监控PLC的工作状态，的STEP7-Micro/Win；另一类为应用，即各用户根据不同的和具体要求，用不同的编程语言编写的通信程序。
接口柜装置轨道柜装置
反映室外轨道电路的工作状态;
1) ET 200M从站
电源模板:PS 307系列，输出24VDC，
接口模板:带Profibus DP 接口，12Mbit/s
开关量输入模板(DI):16点/块，24VDC，光偶隔离
2) 继电器:JZXC-480
3) 小型继电器:RY4S-UL
4) 压敏电阻: MYL-68V/3KA
5) 空开:5N-2P
6) 外部供电电源
轨道电路电源:220VAC，6A
微机工作电源:220VACU，6A
微机驱动采集电源:24VDC，3A
7) 轨道柜为金属自立式
8) 外型尺寸(mm):2200 X1000 X600(高X宽X深)
9) 外壳防护等级:IP43
10) 海拔:<1000m
11) 温度: 25℃
道岔柜装置
反映室外道岔电动转辙机的工作状态;
1) ET 200M从站
电源模板:PS 307系列，输出24VDC，
接口模板:带Profibus DP 接口，12Mbit/s
开关量输入模板(DI):16点/块，24VDC，光偶隔离
西门子6ES7231-0HC22-0XA0模拟量AI模块西门子6ES7231-0HC22-0XA0模拟量AI模块 项目中我使用的是Modbus-TCP通过PLC上PN接口与机进行通信，Modbus-TCP使用开放式用户通信连接作为Modbus通信路径。在S7-1200PLC的库函数中嵌套了Modbus-TCP功能块库，它包含了Server和Client的库函数,编程时可以直接调用该库函数可实现与机的Modbus-TCP通信。 这样可以省略程序执行时的堆栈操作，指令步数。2．串联支路的串联支路的设计同样应考虑逻辑运算的一般规则，在若干支路串联时，应将具有并联触点的支路前面（见图9-2.8）。3．内部继电器的使用为了简化程序，指令步数，在程序设计时对于需要多次使用的若干逻辑运算的组合，应尽量使用内部继电器。 （3）200系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的；而300则是通过在底部的U型总线连接器连接的。（4）300系列的I/O输入是接在前连接器上的，前连接器再接在模块上，而不是I/O直接接在模块上，这样可以更换模块而不用重新接线。 西门子plcS7-300分别和西门子Flexibel屏通信的时候,假如我选择屏的MIP口,硬件上和上要怎样设置.选择屏的DP口,硬件上和上又要怎样设置呢?答：西门子的屏的MPI和DP接口是同一个(IF1B)。
开关量输出模板(DO):16点/块，24VDC，0.，加中间继电器，接点容量≥2A(at 24VDC)
2) 一启动继电器:JWJXC-H125/0.44
3) 二启动继电器:JYJXC-135/220
4) 锁闭继电器:RY2S-UL
5) 阻容板:ZRB
6) 定操板:DCB
7) 反操板:FCB
8) 表示板:B
9) 道岔表示变压器:BD1-7
10) 空开:5N-1P/2P
11) 外部供电电源
电动转辙机电源:220VDC，10A
道岔表示电源:220VAC，3A
道岔控制电源: 50VAC，3A
微机工作电源:220VACU，6A
微机驱动采集电源:24VDC，3A
12) 道岔柜为金属自立式
13) 外型尺寸(mm):2200 X1000 X600(高X宽X深)
14) 外壳防护等级:IP43
15) 海拔:<1000m
16) 温度: 25℃
柜装置
反映室外机的工作状态;
1) ET 200M从站
电源模板:PS 307系列，输出24VDC，
接口模板:带Profibus DP 接口，12Mbit/s
开关量输入模板(DI):16点/块，24VDC，光偶隔离
程序下载应让PLC应处于“STOP”，程序下载时PLC会自动切换到“STOP”，下载结束后又会自动切换到“RUN”，若希望切换时出现切换提示对话框，可勾选对话框右下角两项。2．上载程序当需要修改PLC中的程序时，可利用STEP7-Micro/WIN将PLC中的程序上载到PC。 请问，该怎么样才能转化呢。（2）、当K1开关置闭合位时，其输出为：0～5V电压。A输入口设置为0~20mA电流输入。2、模拟输出口用电压输出端口V0，其M0口接公共端M，输出口设置为电压输出：0~10V（或0~5V）。 不同型号的PLC，其定时器的类型和具体功能也不相同。表1西门子S7-200定时器号码对应的分辨率等级值等参数①接通延时定时器（TON）的标注。接通延时定时器是时器得电后，延时一段时间（由设定值决定）后其对应的常开或常闭触点才执行闭合或断开；当定时器失电后，触点立即复位。 个人计算机（以下简称PC）具有较强的数据处理功能，配备着多种语言，若选择适当的操作，则可提供优良的平台，各种应用，特别是动态画面显示等。随着工业PC的推出，PC在工业现场运行的可靠性问题也了解决，用户普遍感到，把PC连入plc应用可以带来一系列的好处。
开关量输出模板(DO):16点/块，24VDC，0.，加中间继电器，接点容量≥2A(at 24VDC)
2) 继电器:JC-1700
3) 灯丝继电器:JZXC-H18
4) 动态板:DTB
5) 空开:5N-1P/2P
6) 外部供电电源
点灯电源: 220VAC，6A
控制电源: 24VAC，3A
微机工作电源: 220VACU，6A
微机驱动采集电源:24VDC，3A
7) 柜为金属自立式
8) 外型尺寸(mm):2200 X1000 X600(高X宽X深)
9) 外壳防护等级:IP43
10) 海拔:<1000m
11) 温度: 25℃
综合柜装置
反映室外道口、场联、机务同意、64D等工作状态;
1) ET 200M从站
电源模板:PS 307系列，输出24VDC，
接口模板:带Profibus DP 接口，12Mbit/s
开关量输入模板(DI):16点/块，24VDC，光偶隔离
开关量输出模板(DO):16点/块，24VDC，0.，加中间继电器，接点容量≥2A(at 24VDC)
2) 设备继电器:JC-1700，JPXC-1000
3) 硅整流器:ZG1-42/0.5
4) 空开:5N-1P/2P
5) 外部供电电源
设备工作电源:220VAC，6A
微机工作电源:220VACU，6A
微机驱动采集电源:24VDC，3A
6) 综合柜为金属自立式
7) 外型尺寸(mm):2200 X1000 X600(高X宽X深)
8) 外壳防护等级:IP43
9) 海拔:<1000m
10) 温度: 25℃
防雷柜装置:防止因雷击而引起的感应雷对轨道电路的影响;
1) 定型防雷组合:ZFG-Z/M(B)
2) 18柱端子板:SX24-75-00
3) 空开:5N-1P/2P
4) 外部供电电源
设备工作电源:220VAC，6A
5) 防雷柜为金属自立式
外型尺寸(mm):2200 X800 X600(高X宽X深)
外壳防护等级:IP43
海拔:<1000m
温度: 25℃
5、供电设备(智能微机电源屏以20KVA为例):
主备输出电源屏
1) 型号:PWMZ3-20
2)输入为两路三相交流380V(+15~-20%)、50HZ±0.5HZ
电压波形失真度≤5%、三相电压不平衡度≤5%
3) 输出电源种类:
轨道电路电源(25周):2KVA
电动转辙机I/II电源: 220/260VDC，总30A
道岔表示电源: 220VAC，
道岔控制电源: 50VAC，6A
点灯电源: 220VAC，4X
控制电源: 24VAC，6A
微机工作电源: 220VAC，10A
输入表示电源: 24VDC，20A
交流电源: 220VAC，10A
4) 外型尺寸(mm):2000 X800 X600(高X宽X深)
5) 外壳防护等级:IP43
6) 海拔:<2000m
7) 温度: -5~+40℃在24小时内平均值不超过+35℃
8) 湿度:空气相对湿度在高温度为+40℃时不超过50%，约平均低温度不超过+20℃，月平均大相对湿度不超过90%
9) 污染等级:3级
网络通讯控制设备
通讯网络:采用100Mbps工业以太网，TCP/IP协议;
L1级各站点之间的网络接点:采用工业型交换机;
