江西6ES7312-5BF04-0AB0西门子标准型CPU

江西6ES7312-5BF04-0AB0西门子型CPU江西6ES7312-5BF04-0AB0西门子型CPU　　脉宽调制(PWM)功能提供带变量占空比的固定周期输出。(5)每台PTO/PWM发生器有一个控制字节（8位）、一个周期值和脉宽值（不带符号的16位值）及一个脉冲计数值（不带符号的32位值），这些值全部存储在特殊内存()区域的位置。　　如果DP主站/IO控制器是S7-1500设备，那么DP从站/IO设备将不能正常运行。补救使用AS-iLinks时通过一个GSD文件(如图.02)络视图中(如图.03)不通过AS-i部分进行组态只组态一个S7-1500的主站都是可能的。　　================需要注意的问题：1、由于在电气控制回路中已经对正、反转进行了互锁，所以在编程时不需要对正、反转按钮输入命令做额外的互锁处理；2、I0.0、I0.1分别为电机正、反转的状态反馈，当正转命令Q1.0=1时，若一定时间后I0.0仍不变为1，则说明正转启动失败，此时要强制。　　参数值PWE√当使用PROFIBUS时，参数值(PWE)是双字形式(32位)。G120报文结构：PROFIdrive规范规定了不同的报文类型。的报文包含具有特定意义和顺序的数据包。SINAMICSG120变频有下表中所列的报文类型：对于报文353和354，版本在V3.0及以上的G120/G120D控制单元CU240S/DP/DP-F才有。

机型:采用宽行打印机，可以进行连续打印文件和故障报表;

外部供电额定电压:220VACU±15%，50Hz

遵循的及规范

微机联锁是按照《计算机联锁技术条件》TB /T3027-2002、《微机监测技术条件》TB/T2496-2000的规定和要求利用计算机设备实现6502电气集中技术条件的要求和功能,并根据自身的特点增强了其他功能，了使用的方便性，了的安全性，大大了运输效率。因此可以及相关部门和规范。

〈电气集中各种结合电路技术条件〉TB/T2307-1992

〈铁路区间道口设计规范〉TB10070-2000

〈铁路站内道口设备技术条件〉GB104941989

〈铁路光(电)缆传输工程设计规范〉TB10026-2000

<铁路故障-安全原则〉TB/T2651

〈钢铁企业铁路设计规范〉YB9078-99

西门子PLC 一、 规程、设备定期、规定

(1) 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接;

(2) 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;

二、 设备定期清扫的规定

(1) 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生;

(2) 每三个月更换电源机架下方过滤网;

三、 检修前、检修规程

(1) 检修前好工具;

江西6ES7312-5BF04-0AB0西门子型CPU江西6ES7312-5BF04-0AB0西门子型CPU　　虽然它不能代替真正的PLC，但是对于开关量和简单模拟量的程序还是能够胜任的，它解决了初学者手中没有真实的PLC，而又想练习编程的问题，它可以像真正的PLC一样，检验我们编写的程序的正确与否，辅助我们找到程序中的错误，具有较高的实用价值。　　计数功能概述：计数是指对事件进行记录和统计，工艺模块的计数器捕获编码器和脉冲，并对其进行相应的评估。可以使用编码器或脉冲或通过用户程序计数的方向。也可以通过数字量输入控制计数。模块内置的比较值功能可在定义的计数值处准确切换数字量输出（不受用户程序及CPU扫描周期的影响）。　　（5）300系列2DP的部分CPU带有profibus接口。硬件的区别，：西门子plc越大智能化越高，越方便。二、区别：（1）200系列用的STEP7-Micro/WIN40sp6；300使用的是STEP7，带了Micro和不带的区别是相当的明显啊。　　331主要由A/D转换部件、模拟切换开关、补偿电路、恒流源、光电隔离部件、逻辑电路等组成。A/D转换部件是模块的核心，其转换原理采用积分，被测模拟量的精度是所设定的积分时间的正函数，也即积分时间越长，被测值的精度越高。

为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，用保护装置及认真作防静电工作;

(3) 检修前与调度和操作工好，需挂检修牌处挂好检修牌;

四、 设备拆装顺序及

(1) 停机检修，两个人以上监护操作;

(2) 把CPU前面板上的选择开关从“运行”转到“停”位置;

(3) 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源;

(4) 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下;

(5) CPU主板及I/0板可在模板下方的螺丝后拆下;

(6) 安装时以相反顺序进行;

五、 检修工艺及技术要求

(1) 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的表测量

(2) 电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下;

(3) 在RAM模块从CPU取下或CPU之前，要断开PC的电源，这样才能数据不混乱;

(4) 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失;

(5) 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ(超时)灯亮;

(6) 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品;

(7) 更换元件不得带电操作;

(8) 检修后模板安装一定要安插到位

 

江西6ES7312-5BF04-0AB0西门子型CPU江西6ES7312-5BF04-0AB0西门子型CPU　　对一个高速计数器第二次执行HDEF指令会引起运行错误，而且不能改变次执行HDEF指令时对计数器的设置。PS:虽然下列步骤描述了如何分别改变计数方向、初始值和预置值，但完全可以在同一操作步骤中对全部或者任意参数组合进行设置，只要设置正确的B47然后执行HSC指令即可。　　此外，上载上来的功能块离线状态下不能用"goto"命令进行跳转，但是在线状态可以说一句，如果处于知识产权方面考虑，可以事先给项目加密，防止第三方未经允许上载程序。()var_hmt=_hmt||[];()();。　　在PCS7的CFC中，有一个W_BO和一个DW_BO的功能块，十分方便，直接输入连接的状态字，输出便会列出bit0——bit15的值，这在做DP通讯时经常用过，比如控制变频器，它的状态常常是在一个字取某位，如运行、备妥等。　　基本的模块化硬件结构结构包括机架、电源、处理器CPU、输入输出I/O模块、用接口，图1表示了一个模块化控制器是如何由模块化硬件部件一一组成的。图1模块化控制器的组成部分其中机架是用来安装处理器和I/O模块、特殊模块的，所有模块都可以很容易地沿着导轨到机架。

概述

1.1 S7-1200

的

PROFINET 通信口

S7-1200 CPU 本体上集成了一个 PROFINET 通信口，支持以太网和基于 TCP/IP 的通信。使用这个通信口可以实现 S7-1200 CPU 与编程设备的通信，与hmi屏的通信，以及与其它 CPU 之间的通信。这个PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口，支持电缆交叉自适应，因此一个的或是交叉的以太网线都可以用于这个接口。

1.2 S7-1200支持的协议的连接资源

S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信协议及服务

? TCP

? ISO on TCP ( RCF 1006 )

? S7 通信 (端)

通信口所支持通信连接数

S7-1200 CPU PROFINET 通信口所支持通信连接数如下：

? 3个连接用于HMI (屏) 与 CPU 的通信

? 1个连接用于编程设备（PG）与 CPU 的通信

? 8个连接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的编程通信，使用T-block 指令来实现

? 3个连接用于S7 通信的端连接，可以实现与S7-200，S7-300以及 S7-400 的以太网S7 通信

S7-1200 CPU可以同时支持以上15个通信连接，这些连接数是固定不变的，不能自定义。

TCP（Transport Connection Protocol）

TCP是由 RFC 793描述的协议，可以在通信对象间建立、安全的服务连接。如果数据用TCP协议来传输，传输的形式是数据流，没有传输长度及信息帧的起始、结束信息。在以数据流的传输时接收方不知道一 条信息的结束和下一条信息的开始。因此，发送方确定信息的结构让接收方能够识别 。在多数情况下TCP应用了IP (Internet protocol) ，也就是“TCP/IP 协议”， 它位于 ISO-OSI 参考模型的第四层。

江西6ES7312-5BF04-0AB0西门子型CPU江西6ES7312-5BF04-0AB0西门子型CPU　　机器其实不算，出现问题就是伺服做往复运动会向一边偏移，伺服运行一两个小时后就会偏移到一边的极限，而且是一个方向偏移。我想了很多办法，一开始我就怀疑我程序转换没有转换好，我仔细看了程序，做了很多修改都没有效果，我就在此时将程序问题排查。　　自动化数据位于自动化的不同存储区中。在TIASTEP7中创建的项目的离线数据位于编程设备的硬盘上。项目的在线数据位于SIMATIC存储的装载存储器上。装载存储器位于SIMATIC存储。TIASTEP7将项目数据从编程设备传送到装载存储器。　　FB内程序建立完成后，在OB1中调用（可多次调用）因为FB可以多次调用，程序在运行的时候会有很多地方在使用FB，当我们需要看着FB内的程序进行调试的时候，FB在一个时间内会有很多实际参数给他不同的，我们无法看到我们想要的实际参数单在F。　　S7—300是模块化的组合结构，根据应用对象的不同，可选用不同型号和不同数量的模块。并可以将这些模块安装在同一机架（导轨）或多个机架上。与CPU312IFM和CPU313配套的模块只能装在一个机架上。除了电源模块、CPU模块和接口模块外，一个机架上多只能在安装八个模块或功能模块。

协议的特点：

? 与硬件绑定的通信协议

? 适合传输中等到大量的数据 (<=8192 bytes)

? 为大多数设备应用提供

– 错误恢复

– 流控制

– 可靠性

? 一个基于连接的协议

? 可以灵活的与支持TCP协议的第三方设备通信

? 具有路由兼容性

? 只可使用静态数据长度

? 有确认机制

? 使用端口号进行应用寻址

? 大多数应用协议，如TELNET、FTP都使用TCP

? 使用 SEND/RECEIVE 编程接口进行数据需要编程来实现

1.3 硬件需求和需求

硬件：

① S7-1200 CPU

② S7-300 CPU + CP343-1（支持S7 Client）

③ PC（带以太网卡）

④ TP以太网电缆

：

① STEP 7 Basic V10.5

② STEP 7 V5.4

2. ISO on TCP 通信

S7-1200 CPU 与S7-300/400 之间通过ISO on TCP 通信，需要在双方都建立连接，连接对象选择“Unspecified”。

所完成的通信任务为：

① S7-1200将DB3里的100个字节发送到S7-300的DB2中

② S7-300将输入数据IB0发送给S7-1200的输出数据区QB0。

2.1 S7-1200 CPU 的组态编程

组态编程与 S7-1200 CPU 之间的通信基本相似 （见 6.3 ），这里简单描述一下步骤：

① 使用STEP 7 Basic V10.5 新建一个项目

在STEP 7 Basic 的“Portal View”中选择 “Create new project”创建一个新项目

② 添加新设备

然后进入“Project view”，在“Project tree”下双击“Add new device”，在对话框中选择所使用的S7-1200 CPU添加到机架上，命名为 plc_1。

　　在西门子安装时，比如:WinCC、Step7、SIMATICNETSQLServerforWINCC等，有时候并不是很顺利，经常提示要重启，而且重启之后还是提示重启，一直循环提示，这个问题可以通过下面2种来解决：一、注册表键值1、请打开注册表（开始——运行——输入：reged。　　假设我们有一个按钮和一个电机。该如何通过PLC来电机运动呢。我们将开关连接至输入单元，电机连接到输出单元，当我们按下按钮，输入单元将启动传输至是CPU；此时CPU将处理好的数据传输至输出单元；输出单元驱动电机运转；当我们再次按下按钮，电机就停止运动。　　如果还是没看明白就接着往下看，看一看PLC置位复位程序的执行就明白了。图3如图3，这个是PLC置位复位程序的置位执行步骤，1，外部常开按钮没有按下时I0.0没有接通，Q0.1置位线圈就没有输出。2，外部常开按钮按下时I0.0接通，Q0.1置位线圈就有了输出。　　S发送的分有两种：Text和PDU.使用Text收发代码简单,实现起来十分容易,但的缺点是不能收发中文,PDU完全可以解决这个问题,PDU不仅支持中文,也能发送英文,PDU收发可以使用三种编码:7-bit、8-bit和UCS2编码。

为 PROFINET 通信口分配以太网地址

在“Device View”中 CPU 上代表PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现PROFINET 接口的属性，在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址为 192.168.0.1 ，子网掩码为255.255.255.0。

④ 在 S7-1200 CPU 中调用“TSEND_C”通信指令并配置连接参数和块参数

在主程序中调用发送通信指令，进入“Project tree” > “ PLC_1”>“Program blocks”>“Main”主程序中，从右侧窗口“Instructions”> “Extended Instructions”>“Communications”下调用“TSEND_C”指令，并选择“Single Instance”生成背景 DB块。然后单击指令块下方的“下箭头”，使指令展开显示所有接口参数。

然后，创建并定义发送数据区 DB 块。通过“Project tree”>“ PLC_1”> “Program blocks” >“Add new block” ，选择 “Data block”创建 DB 块，选择寻址，“OK”键，定义发送数据区为 100个字节的数组。

　　下面介绍使用法。图1如图1，是我们上一节课讲的西门子s7200PLC的，启动，保持，停止的控制电路和程序，我们知道右边的这个程序，它是用单纯的常开和常闭的位操作指令编写的，可以完成自锁的功能。大家不太明白的再看一下上一节。　　工艺模块TMCount2x24V的接线：工艺模块TMCount2x24V可以接两路24V脉冲编码器，每个通道同时提供了三个数字量输入和两个数字量输出，具体接线请参考图02和图03。图t2x24V端子分配图t2x24V模块的接线在本例中，使用的是带有方向的24V脉冲编码器，所以将脉冲接到模块的1号端子，将方向接到模块的2号端子。　　的目的）下面举个例子说明多重背景数据的使用：前面我们建立了一个FB1（电机的启停控制），如果我们想控制很多电机的话就要在OB1内多次调用FB1，然而每个CPU支持调用FB数目是有限的，这边FB1（电机启停功能）用的多，就代表我们其他功能的F。　　S具有消息发送确认的功能。这意味着S与寻呼不同，用户不是简单地发出短消息然后相信消息已发送成功；而是短消息发送人可以收到返回消息，通知他们短消息是否已经发送成功。S消息的发送和接收可以和G同步进行。

S7-1200/S7-1500与精简面板有两个需要注意的问题

1）、S7-1200 的CPU的固件版本应为V4.0或更高版本。S7-1200 只能用S7-PLCSIM V13 SP1或更高的版本。

2）、博途中和STEP 7 V5.5中的S7-300/S7-400的S7-PLCSIM V5.4的使用完全相同。S7-1200/S7-1500的S7-PLCSIM V13可以作为的单打开，其使用与S7-PLCSIM V5.4有较大的区别，它时需要于博途项目的项目。

下面是的步骤和图解

打开博途的项目视图，单击工具栏左边的“新建项目”按钮，创建一个新项目。

双击项目树中的“添加新设备”，选中“添加新设备”对话框中的V4.1版的CPU 1214C AC/DC/Rly, 其PN接口的IP地址为192.168.0.1，子网掩码为255.255.255.0。单击“确定”按钮确认。

 

S7-1500和V4.0及更高版本的S7-1200应选中设备视图中的CPU，再选中巡视视图中的“属性 > 常规 > 保护”，采用默认的设置，右边窗口的复选框“允许从远程伙伴（PLC、HMI、OPC、..）使用PUT/GET通问”被自动选中。

在PLC的默认变量表中生成BOOL变量“起动按钮”M0.0和“停止按钮”M0.1，它们的来自HMI画面上的按钮，用画面上的指示灯显示变量“电动机”Q0.0的状态。

下面是PLC主程序中的梯形图