安徽6ES7321-1FF01-0AA0数字量输入模块

安徽6ES7321-1FF01-0AA0数字量输入模块安徽6ES7321-1FF01-0AA0数字量输入模块　　6，即使外部常闭按钮松开I0.5没有了接通，复位线圈Q0.1依然被固定在复位状态。Q0.1就没有了输出，实现了停止功能。也很简单。下面大家再来看一下图5。以上就是PLC置位和复位操作指令的基本的使用，大家可以配合我们上节讲的西门子s7200PLC的，进行调试，然后熟练这两个操作指令。　　步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。　　2.初始化子程序中，根据所希望的控制操作对B47置数。4.向D48（双字）写入所希望的初始值（若写入0，则）。5.向D52（双字）写入所希望的预置值。6.为了捕获当前值（CV）等于预置值（PV）中断事件，编写中断子程序，并CV=PV中断事件（事件号13）调用该中断子程序。　　plc控制可以由整体式PLC或模块式PLC组成两种。整体式PLC的I/O和CPU同一块印刷电路板上，构造紧凑、体积小、价格低廉，小型PLC控制大多选用整体式PLC。模块式PLC控制能扩展功能、方便增减I/O点数，维修更换方便、判别与处理故障迅速。

SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠，同时可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的。当控制规模扩大或升级时，只要适当地一些模板，便能使升级和充分需要。

4. 工业通讯网络 通讯网络是自动化的支柱，西门子的全集成自动化网络平台提供了从控制级一直到现场级的一致性通讯，“SIMATIC NET”是全部网络系列产品的总称，他们能在工厂的不同部门，在不同的自动化站以及通过不同的级交换数据，有的接口并且相互之间完全兼容。

5. 人机界面(HMI)硬件 HMI硬件配合PLC使用，为用户提供数据、图形和事件显示，主要有文本操作面板TD200(可显示中文)，OP3，OP7，OP17等;图形/文本操作面板OP27，OP37等，屏操作面板TP7，TP27/37，TP170A/B等;SIMATIC面板型PC670等。个人计算机(PC)也可以作为HMI硬件使用。HMI硬件需要经过(如ProTool)组态才能配合PLC使用。

安徽6ES7321-1FF01-0AA0数字量输入模块安徽6ES7321-1FF01-0AA0数字量输入模块　　6，即使外部常闭按钮松开I0.5没有了接通，复位线圈Q0.1依然被固定在复位状态。Q0.1就没有了输出，实现了停止功能。也很简单。下面大家再来看一下图5。以上就是PLC置位和复位操作指令的基本的使用，大家可以配合我们上节讲的西门子s7200PLC的，进行调试，然后熟练这两个操作指令。　　二是物业电工，工厂维修电工，他们都工作有一定年限，在以前的工作多少都过PLC，但是他们自己没有机会去编程，自己学习也没有太多的途径，他们知道会PLC的和不会PLC的在工资和地位相对高一些，所以他们想通过换工作自己的收入和技术能力。　　可以看到，该程序中，初始状态下，输出继电器Q0.0的常闭触点闭合，即计数器复位端为1，计数器不工作；当PLC外部输入开关使输入继电器I0.0闭合后，输出继电器Q0.0线圈得电，其常闭触点Q0.0断开，计数器复位端为0，计数器开始工作；同时输出继电器Q0.0的常开触点闭合，定时器T37得电。　　2、对于DB块读写，需要去除DB访问对于基于博图S7-1200/1500的项目，如果要与DB块数据通信，需要要去除DB的的块访问，对于200Smart/300/400，则不需要。如果希望通过标签通信，可以采用opcUA。SIMATIC S7工业 西门子的工业分为三个不同的种类: (1)编程和工程工具 编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和等控制所需的工具。STEP 7包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和的项目工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线。 (2)基于PC的控制 基于PC的控制WinAC允许使用个人计算机作为可编程序控制器(PLC)运行用户的程序，运行在安装了Windows NT4.0操作的SIMATIC工控机或其它任何商用机。WinAC提供两种PLC，一种是PLC，在用户计算机上作为视窗任务运行。另一种是插槽PLC(在用户计算机上安装一个PC卡)，它具有硬件PLC的全部功能。WinAC与SIMATIC S7系列处理器完全兼容，其编程采用统一的SIMATIC编程工具(如STEP 7)，编制的程序既可运行在WinAC上，也可运行在S7系列处理器上。 (3)人机界面 人机界面为用户自动化项目提供人机界面(HMI)或SCADA，支持大范围的平台。人机界面有两种，一种是应用于机器级的ProTool，另一种是应用于监控级的WinCC。 ProTool适用于大部分HMI硬件的组态，从操作员面板到PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成组态。ProTool/lite用于文本显示的组态，如:OP3，OP7，OP17，TD17等。ProTool/Pro用于组态PC和所有西门子HMI产品，ProTool/Pro不只是组态，其运行版也用于Windows平台的监控。 WinCC是一个真正开放的，面向监控与数据采集的SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)，可在任何PC上运行。WinCC操作简单，可靠性高，与STEP 7功能集成，可直接进入PLC的硬件故障，节省项目时间。它的设计适合于广泛的应用，可以连接到已存在的自动化中，有大量的通信接口和的信息和数据处理能力，其的WinCC5.0支持在办公室通过IE浏览器动态监控生产。

安徽6ES7321-1FF01-0AA0数字量输入模块安徽6ES7321-1FF01-0AA0数字量输入模块　　1、STEP7安装概要STEP7安装程序可自动完成安装。通过菜单可控制整个安装。可通过Windows2000/XP/Server2003安装程序执行安装(如图1所示)。图1STEP7V5.4界面STEP7安装的主要步骤为：（1）将数据到编程设备中；（2）组态EPROM驱动程序；（3）安装许可证密钥(如果需要)。　　我这里现有一压力变送器，输出为4-20mA的电流，作为变频器的输入，现在要求将变频器的输入改为电压，也就是要将4-20mA的电流换成0-5V或0-10V的电压。该变频器有0-5V和0-10V两种输入。　　智能仪表及变频器作为从站，只需在设定中选择Modbus-RTU通信协议并且为设备分配不重复的站。1200PLC作为主站通信是由DATA_ADDR（从站中的起始Modbus。PLC主站发送带有站。在接线时遇到一个小插曲：PLC及变频器的485接线端子B为正，A为负，很多厂家仪表的485接线端子是A为正，B为负，一开始通信始终不正常，当查看仪表说明书时才发现。　　MCS-51单片机的串行口通信，每本单片机的书上都有介绍，不外乎I/O口的扩展、双机通信、以及多处理器通信。因爱好plc，且在某些时候需要将单片机与PLC进行通信，以获取PLC内部的一些信息，PLC的运行。

设备技术规格及适用1、人机操作接口—HMI操作站

主机:采用工业控制机;

显示器:等离子或液晶显示器;

键盘:工业薄膜操作键盘;

鼠标:工业鼠标;

操作:采用Windows2000;

操作平台:采用联锁平台组的显示;

操作站型式:控制台是金属台式结构台面为木制，主机安装在控制台内;

外部供电额定电压:220VACU±5%，50Hz±0.2Hz;

外壳防护等级:IP43;

海拔:

温度: 25℃

2、PLC应用编程器

机型:采用商用;

鼠标:光电鼠标;

操作:采用Windows2000;

编程平台:PLC公司的配套产品;

外部供电额定电压:220VACU±15%，50Hz

3、联锁机(PLC)控制柜装置

机型:德国SIEMENS S7 系列;

电源模板:PS 407系列，输出5VDC,10A ;24VDC, 1A;

CPU:SIEMENS 400系列;每个CPU模块有开关控制。

模拟量输入模块(AI):8点/块，0~5V/0~10V(可设定)，二线单回路隔离;

开关量输出模块(DO): 32点/块，24VDC，0.，加中间继电器，接点容量≥2A(at 24VDC);

中间继电器:JC-1700，RY2S-UL，RY4S-UL;

型式:金属自立式;

外型尺寸(mm):2200 X800 X600(高X宽X深);

外部供电额定电压:220VACU±15%，50Hz，6A;24VDC，3A;

控制柜的防护等级:IP43;

海拔:<1000m;

温度: 25℃

 6ES7321-1FF01-0AA0安徽安徽6ES7321-1FF01-0AA0数字量输入模块　　步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。　　2.初始化子程序中，根据所希望的控制操作对B47置数。4.向D48（双字）写入所希望的初始值（若写入0，则）。5.向D52（双字）写入所希望的预置值。6.为了捕获当前值（CV）等于预置值（PV）中断事件，编写中断子程序，并CV=PV中断事件（事件号13）调用该中断子程序。　　1、S7-200系列用的STEP7-Micro/WIN；S7-300使用的是STEP7。3、S7-30的特点就是提供了一些数据块来对应每一个功能块（FunctionBlock-FB），称之为Instance。　　若被控体系的工艺需求固定不变、PLC所编程序已完善且不需修正，为了避免技术保密或人为改动PLC程序，可选用EPROM(选购件)将用户程序固化。PLC功能大部分小型PLC自动控制为单机化，功能需要即可，可接口。

 

 接口柜装置轨道柜装置

反映室外轨道电路的工作状态;

1) ET 200M从站

电源模板:PS 307系列，输出24VDC，

接口模板:带Profibus DP 接口，12Mbit/s

开关量输入模板(DI):16点/块，24VDC，光偶隔离

2) 继电器:JZXC-480

3) 小型继电器:RY4S-UL

4) 压敏电阻: MYL-68V/3KA

5) 空开:5N-2P

6) 外部供电电源

轨道电路电源:220VAC，6A

微机工作电源:220VACU，6A

微机驱动采集电源:24VDC，3A

7) 轨道柜为金属自立式

8) 外型尺寸(mm):2200 X1000 X600(高X宽X深)

9) 外壳防护等级:IP43

10) 海拔:<1000m

11) 温度: 25℃

道岔柜装置

反映室外道岔电动转辙机的工作状态;

1) ET 200M从站

电源模板:PS 307系列，输出24VDC，

接口模板:带Profibus DP 接口，12Mbit/s

开关量输入模板(DI):16点/块，24VDC，光偶隔离

安徽6ES7321-1FF01-0AA0数字量输入模块安徽6ES7321-1FF01-0AA0数字量输入模块　　2、三种语言的优劣比较LAD是常用的plc编程语言，其形象、直观，稍懂电气的人就能很快上手，而且目前市面上几乎所有的PLC都支持LAD编程，一通百通。其在“继电器或器型”逻辑功能中应用比，但随着STEP7中集成的程序功能单元越来越多，LAD语言写出的程序多少有点“不伦不类”。　　图1西门子PLC梯形图中的输入继电器2、输出继电器（Q）的标注西门子PLC梯形图中的输出继电器用“字母Q+数字”进行标识，每一个输出继电器均与PLC的一个输出端子对应，用于控制PLC外接的负载。输出继电器可以由PLC内部输入继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器自己的触点来驱动，如图2所示。　　虽然它不能代替真正的PLC，但是对于开关量和简单模拟量的程序还是能够胜任的，它解决了初学者手中没有真实的PLC，而又想练习编程的问题，它可以像真正的PLC一样，检验我们编写的程序的正确与否，辅助我们找到程序中的错误，具有较高的实用价值。　　4、电机启停的使能有很多种，为方便讨论，这里选用两个自复位按钮（-S11、-S12）作为启动使能，-S13用作电机停止。由于电气控制回路较为简单，这里就不做详细介绍了。表1为电路中的相关器件及功能说明。

 

开关量输出模板(DO):16点/块，24VDC，0.，加中间继电器，接点容量≥2A(at 24VDC)

2) 一启动继电器:JWJXC-H125/0.44

3) 二启动继电器:JYJXC-135/220

4) 锁闭继电器:RY2S-UL

5) 阻容板:ZRB

6) 定操板:DCB

7) 反操板:FCB

8) 表示板:B

9) 道岔表示变压器:BD1-7

10) 空开:5N-1P/2P

11) 外部供电电源

电动转辙机电源:220VDC，10A

道岔表示电源:220VAC，3A

道岔控制电源: 50VAC，3A

微机工作电源:220VACU，6A

微机驱动采集电源:24VDC，3A

12) 道岔柜为金属自立式

13) 外型尺寸(mm):2200 X1000 X600(高X宽X深)

14) 外壳防护等级:IP43

15) 海拔:<1000m

16) 温度: 25℃

柜装置

反映室外机的工作状态;

1) ET 200M从站

电源模板:PS 307系列，输出24VDC，

接口模板:带Profibus DP 接口，12Mbit/s

开关量输入模板(DI):16点/块，24VDC，光偶隔离

段时间遇到以前老西门子S7-200程序移植到Smart200plc的一些问题。这个程序是几年前我用西门子SCNPLC编写的程序，出过货机器使用几年都正常，没什么问题。2019年年底这家客户有订购这台机器，现在老款226CN的PLC不好卖，价格也贵，我将PLC改成smart200ST60PLC。　　他们机械，气动，液压，电柜，PLC都会一些，出差也是短时间多频次，出差时间久了成家找女朋友就比较难，自己也是比较苦比较累，他们希望换份出差没那么的时间不那么久的工作，从事PLC工作相对来说精通一些，没那么杂。　　1将CPU打到STOP位置试试2关闭所有的，口的，只保留西门子S7-200plc编程。3要与西门推出的西门子S7-200CNCPU正常通信，以下条件：使用编程STEP7-Micro/WINV4.0SP3以上版将编程的工作设置为中文状态。　　如果不能卡及通信实现互联。与PLC互联的结构形式用户把带异步通信适配器的PC与PLC互联通信时通常采用如图1所示的两种结构形式。一种为点对点结构，PC的COM口与PLC的编程器接口或其它异步通信口之间实现点对点链接,如图1a所示。

开关量输出模板(DO):16点/块，24VDC，0.，加中间继电器，接点容量≥2A(at 24VDC)

2) 继电器:JC-1700

3) 灯丝继电器:JZXC-H18

4) 动态板:DTB

5) 空开:5N-1P/2P

6) 外部供电电源

点灯电源: 220VAC，6A

控制电源: 24VAC，3A

微机工作电源: 220VACU，6A

微机驱动采集电源:24VDC，3A

7) 柜为金属自立式

8) 外型尺寸(mm):2200 X1000 X600(高X宽X深)

9) 外壳防护等级:IP43

10) 海拔:<1000m

11) 温度: 25℃

综合柜装置

反映室外道口、场联、机务同意、64D等工作状态;

1) ET 200M从站

电源模板:PS 307系列，输出24VDC，

接口模板:带Profibus DP 接口，12Mbit/s

开关量输入模板(DI):16点/块，24VDC，光偶隔离

开关量输出模板(DO):16点/块，24VDC，0.，加中间继电器，接点容量≥2A(at 24VDC)

2) 设备继电器:JC-1700，JPXC-1000

3) 硅整流器:ZG1-42/0.5

4) 空开:5N-1P/2P

5) 外部供电电源

设备工作电源:220VAC，6A

微机工作电源:220VACU，6A

微机驱动采集电源:24VDC，3A

6) 综合柜为金属自立式

7) 外型尺寸(mm):2200 X1000 X600(高X宽X深)

8) 外壳防护等级:IP43

9) 海拔:<1000m

10) 温度: 25℃

防雷柜装置:防止因雷击而引起的感应雷对轨道电路的影响;

1) 定型防雷组合:ZFG-Z/M(B)

2) 18柱端子板:SX24-75-00

3) 空开:5N-1P/2P

4) 外部供电电源

设备工作电源:220VAC，6A

5) 防雷柜为金属自立式

外型尺寸(mm):2200 X800 X600(高X宽X深)

外壳防护等级:IP43

海拔:<1000m

温度: 25℃

5、供电设备(智能微机电源屏以20KVA为例):

主备输出电源屏

1) 型号:PWMZ3-20

2)输入为两路三相交流380V(+15~-20%)、50HZ±0.5HZ

电压波形失真度≤5%、三相电压不平衡度≤5%

3) 输出电源种类:

轨道电路电源(25周):2KVA

电动转辙机I/II电源: 220/260VDC，总30A

道岔表示电源: 220VAC，

道岔控制电源: 50VAC，6A

点灯电源: 220VAC，4X

控制电源: 24VAC，6A

微机工作电源: 220VAC，10A

输入表示电源: 24VDC，20A

交流电源: 220VAC，10A

4) 外型尺寸(mm):2000 X800 X600(高X宽X深)

5) 外壳防护等级:IP43

6) 海拔:<2000m

7) 温度: -5~+40℃在24小时内平均值不超过+35℃

8) 湿度:空气相对湿度在高温度为+40℃时不超过50%，约平均低温度不超过+20℃，月平均大相对湿度不超过90%

9) 污染等级:3级

网络通讯控制设备

通讯网络:采用100Mbps工业以太网，TCP/IP协议;

L1级各站点之间的网络接点:采用工