湖北6ES7321-1BL00-0AA0数字量输入模块

湖北6ES7321-1BL00-0AA0数字量输入模块6ES7321-1BL00-0AA0数字量输入模块　　图3真值表FBD语言的编程类似于数字电路中用集成模块搭建电路，每个模块都有其自己的功能，根据控制需要，选用的模块，用“线”连起来即可。三、语句表STLSTL是一种与汇编语言类似的助记符编程语言，用一个或几个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能，每个语句由。　　程序移植如下：1.在西门子博途STEP7中，在视图下打开的“启动”中选择“移植项目”命令;2.在“源路径”域中要移植项目的路径和文件名，选择一个移植格式或初始项目格式的项目;3.选中复选框“不包括硬件组态”，则仅移植;4.如果选择了一个使用移植工具创建的移植文件，则该复选框被禁用，在。　　本文主讲在s7-200ARTplc中PID的自整定功能和调试面板。一、PID自整定说明在新的S7-200ARTCPU支持PID自整定功能，在STEP7-Micro/WINART编程中也添加了PID调节控制面板。

湖北6ES7321-1BL00-0AA0数字量输入模块湖北6ES7321-1BL00-0AA0数字量输入模块　　FC全称是Function函数。注：DB块全称DataBlock数据存储区域，类似数据库中关系表结构。那什么函数呢。函数函数f(x)就像机器或黑箱，给予输入值x便产生输出值f(x)。x是自变量，f(x)是因变量。　　输出继电器可以由PLC内部输入继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器自己的触点来驱动，如图2所示。图2门子PLC梯形图中的输出继电器（3）辅助继电器（M、）的标注在西门子PLC梯形图中，辅助继电器有两种，一种为通用辅助继电器，一种为特殊标志位辅助继电器。　　4、S7-200在西门子的PLC产品类里属于：小型PLC，适合的控制对象一般都在256点以下的；S7-300在西门子的PLC产品类里属于：大中型PLC，适合的控制对象一般都在256点以上，1024点以下的。　　做一块“复位为出厂默认存储卡”，将一块4G~16G的microSDHC卡（的存储卡）读卡器（可以有其他文件），生成一个名为“S7_JOB.S7S”的文件，保存到存储卡的根目录，该文件仅包含字符RESET_TO_FACTORY。

按控制规模分

控制规模主要指控制开关量的入、出点数及控制模拟量的模入、模出，或两者兼而有之(闭路)的路数。但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点，大致一路相当于8~16点。

依这个点数，PLC大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、超大型机。

微型机控制点仅几十点，为OMRON公司的CPM1A系列PLC，西门子的Logo仅10点。

小型机控制点可达100多点。如OMRON公司的C60P可达148点，CQM1达256点。德国西门子公司的S7-200机可达64点。

中型机控制点数可达近500点，以至于千点。如OMRON公司C200H机普通配置多可达700多点，C200Ha机则可达1000多点。德国西门子公司的S7300机多可达512点。

大型机:控制点数一般在1000点以上。如OMRON公司的C1000H、CV1000，当地配置可达1024点。C2000H、CV2000当地配置可达2048点。

超大型机:控制点数可达万点，以至于几万点。如美国GE公司的90-70机，其点数可达24000点，另外还可有8000路的模拟量。再如美国莫迪康公司的PC-E984--785机，其开关量具总数为32k(32768)，模拟量有2048路。西门子的SS-115U-CPU945，其开关量总点数可达8k，另外还可有512路模拟量。等等。

以上这种划分是不严格的，只是大致的，目的是便于的配置及使用。

湖北6ES7321-1BL00-0AA0数字量输入模块湖北6ES7321-1BL00-0AA0数字量输入模块　　2、设置PG/PC接口安装STEP7期间，将显示一个对话框，可以将参数分配给PG/PC接口，也可以在STEP7程序组中调用"设置PG/PC接口"，在安装后打开该对话框。这样可以在安装以后修改接口参数，而与安装无关。　　如果不上述条件，会在下载通信时遇到82号错误。如果已经上述条件而仍然遇到错误，请检查是否其他原因。COM口前面的星号说明它被其他占用，Micro/WIN不能使用。6非原装U电缆实际上是COM电缆，是U-COM电缆加上COM电缆，所以设置应该根据COM口来设置。　　图4STL语言其中，“A”为与运算，“AN”为与非运算，“O”为或运算，“=”为赋值运算。用STL编程，需要对PLC的微观逻辑结构有相当的了解，比如：需要了解各种存储，熟悉各种寻址，同时还要能熟练使用各种编程助记符。　　上述的25个连接可以同时使用。S7-200ART与高性价比的ART700HMI配合使用非常方便。CP243-1只有一个用于编程计算机的连接，和8个S7连接。3）S7-200和S7-200ART通信。

一般讲，根据实际的I/O点数，凡落在上述不同范围者，选用相应的机型，性能价格比必然要高;相反，肯定要差些。

自然，也有特殊情况。如控制点数不是非常之多，不是非用大型机不可，但因大型机的特殊控制单元多，可进行热备配置，因而采用了大型机。

2按结构划分

PLC可分为箱体式及模块式两大类。微型机、小型机多为箱体式的，但从发展趋势看，小型机也逐渐发展成模块式的了。如OMRON公司，原来小型机都是箱体式，现在的CQM1则为模块式的。

箱体的PLC把电源、CPU、内存、I/O都集成在一个小箱。一个主机箱体就是一整的PLC，就可用以实现控制。控制点数不符需要，可再接扩展箱体，由主箱体及若干扩展箱体组成较大的，以实现对较多点数的控制。

模块式的PLC是按功能分成若干模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。大型机的模块功能更单一一些，因而模块的种类也相对多些。这也可说是趋势。目些中型机，其模块的功能也趋于单一，种类也在增乡。如同样OMRON公司C20系列PLC，H机的CPU单元就含有电源，而Ha机则把电源分出，有单的电源模块。

湖北6ES7321-1BL00-0AA0数字量输入模块湖北6ES7321-1BL00-0AA0数字量输入模块段时间遇到以前老西门子S7-200程序移植到Smart200plc的一些问题。这个程序是几年前我用西门子SCNPLC编写的程序，出过货机器使用几年都正常，没什么问题。2019年年底这家客户有订购这台机器，现在老款226CN的PLC不好卖，价格也贵，我将PLC改成smart200ST60PLC。　　可是没想到，在几天后共享磁盘阵列上又有一块磁盘故障，而这时已申请的硬盘还没到货。磁盘阵列一下坏了两块硬盘，RAID5的功能失效，Oracle集群无法工作。后，进行硬盘级数据恢复，但经尝试后，数据还是无法完全恢复成功。　　发来图片，根据PORTAL中的提示，找不到相关设置，如下图：图1因为以前在用STEP7编程时，也很少使用UC/CC指令，基本都是CALL指令，于时，找了一些资料看了一下，如下图：STEP7中的UC/CC指令说明图2PORTAL中的UC/CC指令说明图3使用UC/CC指令时，FC/FB不能有任命接。　　项目树窗口也可以浮动、隐藏和停靠在其他位置。S7-200ART的帮助了搜索功能，指令的帮助不像S7-200有固定的区域，整个窗口区都可以。光标放到S7-200ART的指令树或程序编辑器中的指令上时，将显示出该指令的名称和输入、输出参数的数据类型。

模块功能更单一、品种更多，可便于配置，使PLC更能物尽其用，达到更高的使用效益。

由模块联结成有三种:

①无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。OMRON公司的CQM1机就是这种结构，比较紧凑。

②有底板，所有模块都固定在底板上。OMRON公司的C200Ha机，CV2000等中、大型机就是这种结构。它比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等，配置时难免有空槽。这既浪费，又多占空间，还得占空单元把多余的槽作填补。

③用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但更牢靠。一些特大型的PLC用的多为这种结构。

3按生产厂家分

目前生产PLC的厂家较多。但能配套生产，大、中、小、微型均能生产的不算太多。较有影响的，在市场占有较大份额的公司有:

德国西门子公司:它有SS系列的产品。有SS-95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U为大型机，控制点数可达6000多点，模拟量可达300多路。近还推出S7系列机，有S7-200(小型)、S7-300(中型)及S7-400机(大型)。性能比S5大有。

湖北6ES7321-1BL00-0AA0数字量输入模块6ES7321-1BL00-0AA0　　西门子s7-200模块供电分自供电和外部供电，所谓自供电是指当输入，输出需要24v直流电源供电且模块自带24v电源容量能够供电要求时，不使用外部24v电源供电。而外部供电是指plc模块输入输出或其中的输入或输出采用外部24v电源供电，此时注意模块自带24v电源与外部24v电源要各自，即不能把2个电源并接或并用。　　络模块是由分为主次的2条485网络组成，此模块主要实现ARM控制器的I/O卡件之间的数据通信。存储器模块可分为两部分，一部分用来存放操作，另一部分用来存放实时数据。电源模块和时钟模块分别实现电源的和时钟的。　　博图自带了快捷键盘的选择帮助，查看帮助的如下：1，打开博图以后会看到窗口工具栏有一个“”选项“”的工具栏，以后有一个下拉菜单如下图片，打开个选项（设置）“设置选项以后会出现项目的画面，“”键盘快捷“”以后会出现图3的画面”键盘快捷会出现如下的画面一共390个快捷键。　　初始化0、1或2HSC1为内部方向控制的单相增/减计数器（0、1或2），初始化步骤如下：1.用初次扫描存储器位（0.1=1）调用执行初始化操作的子程序。由于采用了这样的子程序调用，后续扫描不会再调用这个子程序，从而了扫描时间，也提供了一个结构的程序。

数字量输入。工厂中的输入有数字量的；即只有两种状态的，是离散量，在程序里对应“1”和“0”。主要有接近开关，光电开关，液位开关等，基本上带开关两个字的都是数字量的。那么我们说说它们是怎么连接PLC的以及注意事项。

1 数字量的传感器从原理上分为两种PNP和NPN的，对应不同接法的PLC，尽量不要混用，有些麻烦，不懂得可以去我以前的文章里看一下。其实就是输出的电压不同，对于程序编程没有影响。

2 数字传感器从接线上可分为两线制和三线制，区别在于是否需要将24V-接到传感器上。

3 数字量的传感器从功能上又可以分为常开（NO）和常闭（NC），这一点与继电器类似，常开的传感器未触发时在程序里是0，触发了在程序里是1；常闭的传感器未触发时在程序里是1，触发了在程序里是0，需要记住。

4 检测的功能不同，比如接近开关需要近距离检测金属，光电传感器需要有遮挡即可，液位开关需要有没过，安全光栅中间需要没有遮挡物等等，这点我们也可以在日后的学习中，用到哪一个再讲一下。

湖北6ES7321-1BL00-0AA0数字量输入模块湖北6ES7321-1BL00-0AA0数字量输入模块　　客户继续询问，如果用外部补偿，可又根本找不到多余的接线端子来连接RTD。6ES7134-4JB01-0AB0是ET200S系列的热电偶模块，那么我们不妨也看看ET200S系列的另一个热电偶模块：6ES7134-4NB01-0AB0，型的热电偶模块。　　当CU端输入一个计数脉冲时，计数器当前值加1，当计数器当前值等于或大于预设值时，计数器由OFF转换为ON，其相应触点；当CD端输入一个计数脉冲时，计数器当前值减1，当计数器当前值小于预设值时，计数器由OFF转换为ON，其相应触点。　　一旦设置这些特殊内存位的位置，选择所需的操作后，执行脉冲输出指令(PLS)即启动操作。该指令使S7-200读取位置，并为PTO/PWM发生器编程。(6)通过修改区域中（包括控制字节）要求的位置，可以更改PTO或PWM的波形特征，然后执行PLS指令。　　该文件夹中的初始化文件“”原文为[]LocalTSAP=4D57RemoteTSAP=4D57TpduTSAP=000ASourceTSAP=0009[]/ARTLocalTSAP=1000RemoteTSAP=1000TpduTSAP=000ASourceTSAP=0009将它改写为：[]Lo。