新疆6ES7321-1BL00-0AA0数字量输入模块

6ES7321-1BL00-0AA0数字量输入模块6ES7321-1BL00-0AA0数字量输入模块　　项目中我使用的是Modbus-TCP通过PLC上PN接口与机进行通信，Modbus-TCP使用开放式用户通信连接作为Modbus通信路径。在S7-1200PLC的库函数中嵌套了Modbus-TCP功能块库，它包含了Server和Client的库函数,编程时可以直接调用该库函数可实现与机的Modbus-TCP通信。　　步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。　　PROFINETIO控制器对连接的IO设备进行寻址，与现场设备交换输入和输出。2、S7-1500硬件组态及参数分配在硬件列表中选择对应的订货号，选择完后在设备视图中显示出S7-1500的组态画面，接着需要给S7-1500CPU设置IP。　　步骤1.在网络视图中，使用视图>络视图菜单命令选择一个项目。之后，使用一个复选框菜单命令。2.按照用户的意愿放置对象。也络视图。3.从该视图中，可下载内容到多项目中的所有站(命令：plc>下载...)4.为返回到项目的"正常"网络视图，可选择视图>络视图菜单命令。

SIEMENS公司WINCC6.0版本，并在机中安装CP5611通讯卡与S7-300上DP接口相连来完成数据交换。

机画面实现:(1)动静态画面生成(如显示速度

电枢电流动态曲线、容器位置动态显示、装卸载站动态曲线、

)对发生的轻、重故障进行诊断、保存，实现综合的工作状态等);(2

后备保护功能;(3)主要画面有10余幅:介绍、传动图、液压图、深度与、安全回路图、动态速度图、故障事件纪录等。

控制装置包括:安全回路、液压站控制、站控制、工作闸控制、主电机风机控制、速度给定、停车/过卷开关连锁、同步/减速/

操作控制、允许高速监测开关/低速监测开关连锁、

开车控制、故障低速开车控制、减速回路控制、测速回路控制、高速计数等，他们与PLC内部连锁共同组成多重保护。当PLC故障时

。继电器控制回路和可切入到继电器控制回路开车(应急开车)

PLC控制回路既相互又有机结合。

8结语

凡口铅锌矿已改造的7套直流机自运行以来具有性能、安全可靠、易于等优点，使凡口铅锌矿机电控真

智能化、网络化。正实现了数字化、

6ES7321-1BL00-0AA0数字量输入模块6ES7321-1BL00-0AA0数字量输入模块　　项目中我使用的是Modbus-TCP通过PLC上PN接口与机进行通信，Modbus-TCP使用开放式用户通信连接作为Modbus通信路径。在S7-1200PLC的库函数中嵌套了Modbus-TCP功能块库，它包含了Server和Client的库函数,编程时可以直接调用该库函数可实现与机的Modbus-TCP通信。　　三是做售后技术人员，这类人员一般售后什么都需要会，但是每一项不会太精通。四是跨行跨的，学机械的或者其他的，工作几年后都对机械行业失望了，而机械离不开电，电也离不开机械，工作中都是互相合作交流，在他们看来那些搞电的每天都是拿着电脑，搞电的干净些，入门时间也相对短一些。　　WINCC通过PCACCESSOPC与S7-200(ART200)通讯步骤，接口道PCADAPTER(PPI)，联机搜索到CPU更新项目中的plc类型。建立符号表变量，连接到MW0。另外将符号表的原中文表名改为英文。　　对象或者是一个文件夹，或者是功能的载体。其中站是一个例外：它们既是文件夹(对于可编程模块)，也是功能的载体(用于组态硬件)。如果双击一个站，则将显示包含在其中的对象：可编程模块和站组态(作为文件夹的站)。

 

 

p（n）是给定值

Pv（n）是A/D转换后的反馈值

Ev（n）为误差，即ev（n）=sp（n）-pv（n）

c（t）为被控量，是连续变化的模拟量，如压力、温度、流量、速度等；

pv（t）为反馈量，它是量程的直流电流（如4-20mA）或直流电压（如0-10V），它是被控量c（t）经由测量元件（包括传感器和变送器）转换而来的；

Mv（n）是控制器计算出的控制量，其经过D/A转换后，变为mv（t），驱动执行机构，使得被控对象趋向于控制目标。

一、实例：炉温闭环控制

用热电偶检测实时炉温，并将其转化为的电压pv（t）：1-5V；

反馈pv（t）由模拟量输入模块输入，并经过A/D转换（模-数转换），与反馈温度成比例的数字量pv（n）；

CPU将其与设定值sp（n）比较，误差ev（n）=sp（n）-pv（n）；

控制器（PID）根据ev（n）计算出控制量mv（n），经过D/A转换（数-模转换）电流mv（t）：4-20mA；

执行机构为比例阀，mv（t）控制比例阀的开度，控制燃气的流量大小，从而实现炉温的闭环控制。

控制器选择为"PID控制"，基本的控制逻辑是：

当炉温c（t）低于设定值时，反馈量pv（n）小于给定值sp（n），误差ev（n）为正，控制器的输出量mv（t）将增大，使比例阀开度增大，燃气流量，使炉温升高，终使实际温度趋近给定值；

当炉温c（t）设定值时，反馈量pv（n）大于给定值sp（n），误差ev（n）为负，控制器的输出量mv（t）将减小，使比例阀开度减小，燃气流量，使炉温，终使实际温度趋近给定值。

6ES7321-1BL00-0AA0数字量输入模块6ES7321-1BL00-0AA0数字量输入模块　　脉宽调制(PWM)功能提供带变量占空比的固定周期输出。(5)每台PTO/PWM发生器有一个控制字节（8位）、一个周期值和脉宽值（不带符号的16位值）及一个脉冲计数值（不带符号的32位值），这些值全部存储在特殊内存()区域的位置。　　图t2x24V模块视图工艺模块TMCount2x24V的主要属性：支持的编码器/类型：24V增量编码器；具有方向的24V脉冲编码器；不具有方向的24V脉冲编码器；用于向上和向下计数脉冲的24V脉冲编码器；支持的技术功能：高速计数测量(,速度,脉冲周期)作为运动控制的位置反馈集中式应用。　　1.编辑WINCC项目“编辑”---在下框中会显示一个ID号2.在工程项目下查找ID号,找到刚才编译保持的WINCC项目（图中的PCstation）3.打开WINCCRTStart文件art目录下----单击Autostart----找到第。　　可以在"保护"选项卡中设置。在操作时，诸如程序状态或/修改变量这些功能将受到，以便不会超出设置的扫描周期的允许增量。也就是说，例如，在程序状态中不允许使用调用条件，以及在编程的循环中状态显示将在返回点中断。

 

通过S7-300/400实现模拟量闭环控制

S7系列的PLC为用户提供了多种模拟量闭环控制的。

1、闭环控制模块

S7-300的FM355和S7-400的FM455是西门子提供了智能化4路、16路通用闭环控制模块，用于化工和控制，模块上带有A/D和D/A转换器。

2、用于闭环控制的功能块

S7-300/400还提供了功能块SFB41-SFB43来实现闭环控制。

SFB41："CONT_C"，用于连续控制

SFB42："CONT_S"，用于步进控制

SFB43："PULSEGEN"，用于脉冲宽度调制

3、PID控制包

PID控制（Standard PID Control）包提供了5个用于闭环控制的功能块，FB41-FB43、FB58及FB59

6ES7321-1BL00-0AA0　　在此模块的组态中，我们发现了不同之处，如图5：图5、6ES7134-4NB01-0AB0的组态画面此模块无“RTD”的选择，如果选择“yes”做补偿，则是需要使用的终端模块（TM-E15X24-AT），其补偿为内部补偿；如果选择“none”，则与6ES7134-4JB01-0AB0一样，无补。　　图9增计数器的图形符号及文字标识含义例如，某段PLC梯形图程序中计数器类型为CTU，增计数器，编号为C1，预设值PV为80，复位端由输出继电器Q0.0的常闭触点控制，如图10所示。②减计数器（CTD）的标注。　　1.编辑WINCC项目“编辑”---在下框中会显示一个ID号2.在工程项目下查找ID号,找到刚才编译保持的WINCC项目（图中的PCstation）3.打开WINCCRTStart文件art目录下----单击Autostart----找到第。　　一般用户对操作的一些特殊要求也可通过特殊标志位辅助继电器通知CPU。图4西门子PLC梯形图中的特殊标志位辅助继电器4、定时器（T）的标注在西门子PLC梯形图中，定时器是一个非常重要的编程元件，用“字母T+数字”进行标识，数字从0～255，共256个。

图2 PID控制包

其中：

FB41-FB43与SFB41-SFB43兼容

FB58、FB59用于PID温度控制

三、PID控制功能块的使用

可以调用功能块SFB41-SFB43来实现闭环控制，如果安装了PID控制包的话，也可以选择该包中的功能块FB41-B43、FB58及FB59来实现PID闭环控制。

应在启动时执行的组织块OB100或在循环中断（如OB35）中调用FB41-FB43。PID的采样周期应设置为与OB35的循环时间间隔一致。

6ES7321-1BL00-0AA0　　说明:CMP?D(比较双精度整数)的使用与触点类似。如果以串联使用比较单元，则使用“与”运算将其链接至梯级程序段的RLO；如果以并联使用该框，则使用“或”运算将其链接至梯级程序段的RLO。　　③增减计数器（CTUD）的标注。增减计数器（CTUD）有两个脉冲输入端，其在计数中，可进行计数加1，也可进行计数减1。6、其他编程元件（V、L、S、AI、AQ、HC、AC）的标注西门子PLC梯形图中，除上述5种常用编程元件外，还包含一些其他基本编程元件。　　3，松开外部常开按钮时I0.0断开没有接通，虽然I0.0已经断开没有了接通，但Q0.1置位线圈依然还是有输出，实现了自锁功能。直到有复位时它才会没有输出，这就是置位操作指令的特点。简单不。接下来看复位的操作。　　在对话框中，为新库输入一个名称。您也可从上面的列表中选择一个名称，以构成新的库名称的基础，然后再对其进行相应的修改。接受默认的存储位置，或单击"查找"以寻找另外的存储位置。单击"确定"按钮即可创建一个库。

德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工业网络，HMI人机界面，工业等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200)，小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、要求的PLC(如S7-400)等。

1.SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。

2.SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC，能中等性能要求的应用。各种单的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带用户接口的工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作内，人机对话的编程要求大大。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断连续监控的功能是否正常、记录错误和特殊事件(例如:超时，模块更换，等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的和修改;S7-300 PLC设有操作选择开关，操作选择开关像钥匙一样可以，当钥匙时，就不能改变操作，这样就可防止或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线;串行通信处理器用来连接点到点的通信;多点接口(MPI)集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制。

　　程序下载应让PLC应处于“STOP”，程序下载时PLC会自动切换到“STOP”，下载结束后又会自动切换到“RUN”，若希望切换时出现切换提示对话框，可勾选对话框右下角两项。2．上载程序当需要修改PLC中的程序时，可利用STEP7-Micro/WIN将PLC中的程序上载到PC。　　于是乎，我点开了STEP7V5.4。那么熟悉的界面，那么简约的感觉，曾经就是它陪着我在现场一夜又一夜啊。随手每一个菜单，每一个站点。哎，我发现问题了。是啊，曾经的我们是可以将整个站点上载的。博途，S7-1500你行吗。　　在西门子S7-200系列PLC梯形图中，增计数器的图形符号及文字标识含义如图9所示，其中方框上方的“???”为增计数器编号输入位置，CU为计数脉冲输入端，R为复位输入端（复位为0时，计数器工作），PV为脉冲设定值输入端。　　你说的交流电源供电时的s7-200，就是指模块上有L和N交流电源接入端的模块，它接入的是交流220v电源，而直流供电时的s7-200，就是指模块上有24v+和24v-直流电源接入端的模块，它接入24v直流电源。