6SL3210-5FE17-0UF0西门子单轴伺服驱动器

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6SL3210-5FE17-0UF0西门子单轴伺服驱动器

6SL3210-5FE17-0UF0西门子单轴伺服驱动器6SL3210-5FE17-0UF0西门子单轴伺服驱动器　　3、控制器冗余分布式处理单元的冗余根据冗余度可以分为冗余度为1∶1和1∶n两种情况。这在每个DCS厂家的产品中是不同的。这两种各有优缺点。这里介绍的是冗余度为1∶1的冗余设置。分布处理单元冗余度为1∶1，就是将2块组态完全一样的控制器设置成冗余。　　在西门子S7-200系列PLC中，定时器分为3种类型，即接通延时定时器（TON）、保留性接通延时定时器（TONR）、断开延时定时器（TOF），三种定时器定时时间的计算公式相同，即T=PT×S（T为定时时间，PT为预设值，S为分辨率等级）其中，PT预设值根据编程需要输入设定值数值，分辨率等级一般有1m。　　f、动态响应选项：根据回路（工艺）的要求可选择不同的响应类型：快、中、慢、非常慢快：可能产生超调，属于欠阻尼响应中：在产生超调的边缘，属于临界阻尼响应慢：不会产生任何超调，属于过阻尼响应非常慢：不会产生任何超调，属于严重过阻尼响应注意：用户在这里需要达到的控制效果，而不是对本身响应快。

我们主要通过3步来实现屏与PLC之间的通讯。

① ，我们在屏里选择驱动。而因为是和西门子S7-200PLC连接，所以我们在驱动单元里选择"西门子S7-200 PPI通讯驱动"。驱动选择完成后，屏就会把所选择的驱动和通讯接口单元，还有内存变量单元自动连接起来。我们再来看一下这个驱动的内部，也就是下图中的橘色部分。我们可以看到里面有许多地址，如V0.0，VB10，VW10，这些地址与PLC里的地址相对应，数据与状态也和PLC相同。举个例子：当PLC里的VD10里的数据是123.5的时候，屏驱动里的VD10里的数据也会是123.5。我们通过这种使得屏里有了数据，但目前这些数据还无法显示出来，因为这些数据还没有传到显示单元。

6SL3210-5FE17-0UF0西门子单轴伺服驱动器6SL3210-5FE17-0UF0西门子单轴伺服驱动器　　6，即使外部常闭按钮松开I0.5没有了接通，复位线圈Q0.1依然被固定在复位状态。Q0.1就没有了输出，实现了停止功能。也很简单。下面大家再来看一下图5。以上就是PLC置位和复位操作指令的基本的使用，大家可以配合我们上节讲的西门子s7200PLC的，进行调试，然后熟练这两个操作指令。　　即整个络（SCnet）和冗余现场I/O总线(US)为高可靠的连接通道，内各个部件的运行和部件之间点对点连接都可冗余。根据控制内各个部件功能定位的不同，采用了具体有所差别，具体策略为：1)主控制卡的冗余主控制卡是整个的核心控制单元，完成的控制任务。　　当定时器的当前值到达设定值时，定时器发生，从而各种定时逻辑控制的需要。下面详细介绍定时器的使用。1、S7—200PLC定时器种类S7—200PLC为用户提供了三种类型的定时器：接通延时定时器(TON)、有记忆接通延时定时器(TONR)和断开延时定时器(TOF)。　　拆开另外几个损坏的PLC发现也是同样的现象。损坏的RS485接口电阻5.处理结果FinalResult问题已经找到，原因是没有接地和没有连接等电位连接线。用户认可西门子提出的解释和说明，并且表示会在以后的使用中等电位线和解决接地问题。

按控制规模分

控制规模主要指控制开关量的入、出点数及控制模拟量的模入、模出，或两者兼而有之(闭路)的路数。但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点，大致一路相当于8~16点。

依这个点数，PLC大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、超大型机。

微型机控制点仅几十点，为OMRON公司的CPM1A系列PLC，西门子的Logo仅10点。

小型机控制点可达100多点。如OMRON公司的C60P可达148点，CQM1达256点。德国西门子公司的S7-200机可达64点。

中型机控制点数可达近500点，以至于千点。如OMRON公司C200H机普通配置多可达700多点，C200Ha机则可达1000多点。德国西门子公司的S7300机多可达512点。

大型机:控制点数一般在1000点以上。如OMRON公司的C1000H、CV1000，当地配置可达1024点。C2000H、CV2000当地配置可达2048点。

超大型机:控制点数可达万点，以至于几万点。如美国GE公司的90-70机，其点数可达24000点，另外还可有8000路的模拟量。再如美国莫迪康公司的PC-E984--785机，其开关量具总数为32k(32768)，模拟量有2048路。西门子的SS-115U-CPU945，其开关量总点数可达8k，另外还可有512路模拟量。等等。

以上这种划分是不严格的，只是大致的，目的是便于的配置及使用。

6SL3210-5FE17-0UF0西门子单轴伺服驱动器6SL3210-5FE17-0UF0西门子单轴伺服驱动器　　在去年9月份机器安装好后我去调试这移植到ART200plc程序时，也是一开始很顺利。结果等机器在送检到品质部门进行出货前检测时就出问题。机器控制上面是两个变频器和一个伺服控制再加一个压缩器制冷，几个温度控制。　　我这里现有一压力变送器，输出为4-20mA的电流，作为变频器的输入，现在要求将变频器的输入改为电压，也就是要将4-20mA的电流换成0-5V或0-10V的电压。该变频器有0-5V和0-10V两种输入。　　说明：CMP?I(整数比较)的使用与触点类似。它可位于任何可放置触点的位置。可根据用户选择的比较类型比较IN1和IN2。如果比较结果为“真”，则函数的RLO为“1”。如果以串联使用该框，则使用“与”运算将其链接至整个梯级程序段的RLO；如果以并联使用该框，则使用“或”运算将其链接至整个梯级程序段的RLO。　　两台ART用GET/PUT指令通信，用状态所图表监控双方接收到的数据。为了同时监控两台plc状态图表，启动客户机的状态图表监控后，令该窗口浮动。再打开一次编程，打开的项目，启动状态图表监控后，令该窗口浮动。

一般讲，根据实际的I/O点数，凡落在上述不同范围者，选用相应的机型，性能价格比必然要高;相反，肯定要差些。

自然，也有特殊情况。如控制点数不是非常之多，不是非用大型机不可，但因大型机的特殊控制单元多，可进行热备配置，因而采用了大型机。

2按结构划分

PLC可分为箱体式及模块式两大类。微型机、小型机多为箱体式的，但从发展趋势看，小型机也逐渐发展成模块式的了。如OMRON公司，原来小型机都是箱体式，现在的CQM1则为模块式的。

箱体的PLC把电源、CPU、内存、I/O都集成在一个小箱。一个主机箱体就是一整的PLC，就可用以实现控制。控制点数不符需要，可再接扩展箱体，由主箱体及若干扩展箱体组成较大的，以实现对较多点数的控制。

模块式的PLC是按功能分成若干模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。大型机的模块功能更单一一些，因而模块的种类也相对多些。这也可说是趋势。目些中型机，其模块的功能也趋于单一，种类也在增乡。如同样OMRON公司C20系列PLC，H机的CPU单元就含有电源，而Ha机则把电源分出，有单的电源模块。

6SL3210-5FE17-0UF0西门子单轴伺服驱动器6SL3210-5FE17-0UF0西门子单轴伺服驱动器　　我解决的办法就是将半个行程行取整后再去相加，就可以解决这问题。由于客户急着要我们交机，我没时间去进一步验证这个问题，是程序有问题，还是PLC本身有问题。我运到过几次在老款S7-200能正常运行，移植到smart200就会出现一些小问题，我每次都将程序修改一下就可以解决问题，这是程序都是直接可以移植的逻辑控制和运行，问题就是出现直接能移植程序上面。　　工业自动化需要高等级的可靠性，这个需求扩展到计算硬件和--也具有高可用性。在低层，组件使用高可用性设计，诸如嵌入式控制器，已经有多年的历史。但的人们期望自动化能执行更多的任务－诸如与后端数据库交换信息－成为不断集成和智能架构的一部分。　　1.在数据记录下将“Data_log_1”的记录设置为“触发器事件”；“记录变量”的采集改为“循环”2.设置一个按钮，在按钮事件下设置---按下----开始记录----数据日志Data_log_1当按下该按钮时会将“数据日志Data_log_1”下所有的变量进行保存通过plc变量做触发位HM。　　区别很多。但是这么说容易让人误解200系列不能扩展，实际上200系列也可以扩展，只不过买来的CPU模块集成了部分功能，一些小型不需要另外定制模块，200系列的模块也有、通信、位控等模块。（2）200系列的对机架没有什么概念，称之为导轨；为了便于分散控制，300系列的模块装在一根导轨上的，称之为一个机架，与机架对应的是扩展机架，机架还在里反映出来。

模块功能更单一、品种更多，可便于配置，使PLC更能物尽其用，达到更高的使用效益。

由模块联结成有三种:

①无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。OMRON公司的CQM1机就是这种结构，比较紧凑。

②有底板，所有模块都固定在底板上。OMRON公司的C200Ha机，CV2000等中、大型机就是这种结构。它比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等，配置时难免有空槽。这既浪费，又多占空间，还得占空单元把多余的槽作填补。

③用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但更牢靠。一些特大型的PLC用的多为这种结构。

3按生产厂家分

目前生产PLC的厂家较多。但能配套生产，大、中、小、微型均能生产的不算太多。较有影响的，在市场占有较大份额的公司有:

德国西门子公司:它有SS系列的产品。有SS-95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U为大型机，控制点数可达6000多点，模拟量可达300多路。近还推出S7系列机，有S7-200(小型)、S7-300(中型)及S7-400机(大型)。性能比S5大有。

6SL3210-5FE17-0UF0西门子单轴伺服驱动器6SL3210-5FE17-0UF0西门子单轴伺服驱动器　　在每输出的前面组合逻辑操作方框数是有限的，同一组逻辑运算的输出结果的数目也要根据操作的不同而不同；经过扩展，不但可以表示各种简单的逻辑操作，并且也可以表示复杂的运算、操作功能。图1的梯形图控制逻辑用FBD编程的话，如图2所示。　　反向算法之前讨论的算法可以称为正向CRC算法，意思是将g左边的位看作是高位，右边的位看作低位。G的右边加m个0，然后迭代计算是从高位开始，逐步将低位加入到寄存器中。在实际的数据传送中，是一边接收数据，一边计算CRC码，正向算法将新接收的数据看作低位。　　可以在任意时间向控制字节（67.7或77.7）的PTO/PWM启用位写入零，禁用PTO或PWM波形的生成，然后执行PLS指令。小编提示：所有控制位、周期、脉宽和脉冲计数值的默认值均为零。PTO/PWM输出至少有10%的额定负载，才能完成从关闭至打开及从打开至关闭的顺利转换。　　上升下降沿就是使用开关从0到1闭合时，或从1到0开关断开时，发出一个一个扫描周期的脉冲，应用范围比较广泛，但是上升下降沿在西门子300等plc编程时，不能使用临时变量，这个一定要注意。西门子200的P指令就相对于三菱的PLS上升微分指令，N指令就相对于PLF下降沿微分指令。

数字量输入。工厂中的输入有数字量的；即只有两种状态的，是离散量，在程序里对应“1”和“0”。主要有接近开关，光电开关，液位开关等，基本上带开关两个字的都是数字量的。那么我们说说它们是怎么连接PLC的以及注意事项。

1 数字量的传感器从原理上分为两种PNP和NPN的，对应不同接法的PLC，尽量不要混用，有些麻烦，不懂得可以去我以前的文章里看一下。其实就是输出的电压不同，对于程序编程没有影响。

2 数字传感器从接线上可分为两线制和三线制，区别在于是否需要将24V-接到传感器上。

3 数字量的传感器从功能上又可以分为常开（NO）和常闭（NC），这一点与继电器类似，常开的传感器未触发时在程序里是0，触发了在程序里是1；常闭的传感器未触发时在程序里是1，触发了在程序里是0，需要记住。

4 检测的功能不同，比如接近开关需要近距离检测金属，光电传感器需要有遮挡即可，液位开关需要有没过，安全光栅中间需要没有遮挡物等等，这点我们也可以在日后的学习中，用到哪一个再讲一下。

6SL3210-5FE17-0UF0西门子单轴伺服驱动器6SL3210-5FE17-0UF0西门子单轴伺服驱动器　　图4图4，展示的是的程序功能，这个功能很实用，和真实的PLC的程序是一样的，它能让我们直观的看到程序的运行状态。操作是图4中上面的红色方框中的按钮就可以了的红色方框中的，就是程序在状态下运行的状态。　　可看到每次迭代，寄存器中的数据以4位为单位移入和移出，关键是通过寄存器前4位查表，这样的算法可以大大运算速度。上面的是半字节查表法，另外还有单字节和双字节查表法，原理都是一样的——事先计算出2^8或2^16个b'的可能值，迭代中使用寄存器前8位或16位查表b'。　　当CU端输入一个计数脉冲时，计数器当前值加1，当计数器当前值等于或大于预设值时，计数器由OFF转换为ON，其相应触点；当CD端输入一个计数脉冲时，计数器当前值减1，当计数器当前值小于预设值时，计数器由OFF转换为ON，其相应触点。　　虽然它不能代替真正的PLC，但是对于开关量和简单模拟量的程序还是能够胜任的，它解决了初学者手中没有真实的PLC，而又想练习编程的问题，它可以像真正的PLC一样，检验我们编写的程序的正确与否，辅助我们找到程序中的错误，具有较高的实用价值。