西门子模块6ES7193-6BP40-0BA1经销商

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西门子模块6ES7193-6BP40-0BA1经销商西门子模块6ES7193-6BP40-0BA1经销商　　图1、6ES7331-7PF11-0AB0的组态画面在6ES7134-4JB01-0AB0热电偶模块中，组态画面如图2：图2、6ES7134-4JB01-0AB0的组态画面在参考节点处，只有“none”和“RTD”的选择，“RTD”肯定是使用外部补偿了，按照非外即内的想法，那难道说选项“none”就。　　3、是指存放源数据的原数据库，对待原始数据的态度。如果选择了，那么在每次进行计算统计之后，将原数据库中的数据。如果选择，那么曲线趋势图功能也会受到影响，因而趋势图只能选择用压缩归档来做曲线了。　　2、设置PG/PC接口安装STEP7期间，将显示一个对话框，可以将参数分配给PG/PC接口，也可以在STEP7程序组中调用"设置PG/PC接口"，在安装后打开该对话框。这样可以在安装以后修改接口参数，而与安装无关。　　例如：S7-1500的电位关系（图2）图4ET200MP的电位关系（以IM155-5DPST接口模块为例）如上面三图中，背板总线连接在一起，PS电源和CPU/IM的M参考位均通过RC和导轨隔离，IO模块通过电容和安装导轨隔离，导轨与机柜内的接地母线连接与TN-S供电的PE连接。

主控PLC由1个主机架、1个PS3075A电源、1个315-2DP

1个CP342-5模块、1个FM350模块、3个DI32#215;DC24V模CPU、块、1个DO32#215;DC24V/0.5A模块、一个AI8#215;12Bit模块、一个AO4#215;12Bit模块组成，输入输出口留20%的余量，完成机运行工艺要求的控制功能及各项安全保护，并和6RA70装置实现

1电控技术参数DP通讯交换数据。1.1全数字直流机电控设备硬件组成其主要功能有:(1)具有检修、手动、半自动、全自动操作;

全套机主要有高压配电、低压电源柜、数控柜、(2)根据种类进速度;(3)采集位置检测编码器信

号;(4全数字直流传动柜、全数字操作及计算机监控组成。操作)磁开关输入和;(5)位置闭环控制;(6)连续速度监控;

选用西门子S7-300PLC作为控制中心，采用PLC实现对提(7)卷径系数修正;(8)实现PLC故障状态下的故障开车功能;(9)升机的工艺控制和安全保护，其安全保护采用以、测速机与测速机之间，测速机与编码器之间相互互为备份，确硬件两路安

保速度、全回路实现双重保护，监控计算机用DELL品牌机配置STEP7软深度指示及控制万无一失;(10)启动中，制动器压力

件组成，全数字调速采用西门子6RA70装置。与电机电流进行合理自动配合，使机进行软启动，避免启动电1.2基本参数)完善的保护功能:对于全程包络线超流冲击或容器下坠;(11

机型号:JKM-2.25X4(I)E;主电机:功率619kW、电枢电速、速度、过卷、减速等安全保护具有多重保护。保护

ZGS9-1000kVA/6kV;二次电压:功能按下列3类设置:1)立即施闸的紧急停车。如，减速过速等。2)压660V;整流变压器型号:

西门子模块6ES7193-6BP40-0BA1经销商西门子模块6ES7193-6BP40-0BA1经销商　　但除了以上介绍的，这个自锁功能还能用我们讲的置位和复位操作来完成。程序如下。图2图2，左边就是使用置位复位编写的PLC程序，感觉是不是比以前编写的程序，清晰简单多了，右边是置位复位操作指令的每一个部分的分明，已经写的很明白了就不用讲了。　　Input类型参数，是外部变量的拷贝副本，修改其值，外部变量无变化。假设在程序中修改R的值，从图2编译信息发现，传递的并不是实际参数，所以修改外部接口变量无变化。Output:输出型参数，提供外部输出接口。　　FB内程序建立完成后，在OB1中调用（可多次调用）因为FB可以多次调用，程序在运行的时候会有很多地方在使用FB，当我们需要看着FB内的程序进行调试的时候，FB在一个时间内会有很多实际参数给他不同的，我们无法看到我们想要的实际参数单在F。　　说明:CMP?D(比较双精度整数)的使用与触点类似。如果以串联使用比较单元，则使用“与”运算将其链接至梯级程序段的RLO；如果以并联使用该框，则使用“或”运算将其链接至梯级程序段的RLO。

爬行速度钢绳。升水平和容器:单水平箕斗速度7m/s，次后，不允许再次开车。如，

0.5m/s，高度376m。3.2直流调速装置设计

(1)选用2台SIEMENS公司6RA70系列全数字直流调节装

2特点

6RA7090-6kV62-0、额定电流1000A，2台装置之置，其型号为:

(1)采用磁场恒定、电枢换向并联12脉动控制。6RA70整流装间采用PEER-PEER通讯交换数据。置的过载能力大于电动机的过载能力，机四象限安全运(2)传动主回路方案为磁场恒定、电枢换向并联12脉动。行要求。(3)磁场调节采用单相不可逆整流桥。

(2)操作和安全保护选用2套SIEMENS公司的S7-300系列(4)全数字调节的动静态技术性能机四象限运行要

监控PLC之间采用MPI通讯互相。可编程控制器，主控、求;工艺要求的过载能力和安全系数;各种工况下

机运行的关键(如编码器)分别接入主控、监控PLC，实现力图的要求。对位置、速度和减速点控制的双线保护。(5)具有主回路接地及过电流、堵转、过速等多种保护功能。

(3)主控PLCCPU选用SIEMENS公司6ES7315-2AG10-0AB0，(6)起动防冲击控制(“S”化曲线给定)。监控PLCCPU选用SIEMENS公司6ES7313-5BF03-0AB0。(7)预置起动力矩，防止容器倒转及起车冲击。

(4)主控PLC和卸载站ET200M子站之间通过屏蔽电缆DP(8)设有通风装置。交换数据;主控PLC和装载站S7-300PLC之间通过OLM光

西门子模块6ES7193-6BP40-0BA1经销商西门子模块6ES7193-6BP40-0BA1经销商　　S7-300不能随意的自定义OrganizationBlock、sub-routine和Interruptroutine，只能调用它OB1，其它的用FB－FunctionBlock和FC－Function编辑，其它的也是预定义成了的了，System的S给它们（SFB、SFC）定义了自己的。　　可以计算出，该定时器的定时时间为300×100ms=30000ms=30s；则在该程序中，当输入继电器I0.3闭合后，定时器T37得电，延时30s后控制输出继电器Q0.0的延时闭合的常开触点T37闭合，使输出继电器Q0.0线圈得电。　　4、电机启停的使能有很多种，为方便讨论，这里选用两个自复位按钮（-S11、-S12）作为启动使能，-S13用作电机停止。由于电气控制回路较为简单，这里就不做详细介绍了。表1为电路中的相关器件及功能说明。　　然后打开我们下载的，如图2图2图2，是次打开时的画面，我们要设置一下，我们菜单栏里的配置中的CPU型号，将CPU型号选为CPU224，即变成如图3的样子，和我们真实的PLC是一样的。

PLC及编程纤DP通讯交换数据。

(5)具有3条安全保护回路，其中，安全回路2条，硬件安S7-300采用SIEMENS公司STEP7将用户程序指令存全回路1条。关键环节采用软、硬件多重保护，如过卷、等速过速、“块”中，本控制主要有4类用户程序:功能FC、功能块FB、组织过速等。其中FC和FB只作为OB块的子程序。在OB块OB和数据块DB，

(6)监控采用DELL品牌电脑作为机，配液晶显示器块中主循环模块OB1用来存放所有用户程序以待执行，也可将用户

多种曲线显示、存储故障记需要时才执行。PLC及打印机。实现多画面实时监控、程序存不同的功能块中，只在OB1中调用，

录。的CPU中操作在启动后将连续循环扫描执行OB1，实现

(7)采取必要的硬件、抗措施(隔离、滤波、合理的结对现场设备的控制;OB100为初始化模块，初始化(下转第75页)

机的电气传动和控制技术一直是国内外电气自动控制领域关注和研究的方向。近年来，随着电力电子技术和计算机技

设计、制造、使用术的迅速发展，矿井机及其电控设备在研究、

等方面都取得了长足的发展，用于矿井机电气控制的新产品、新技术也不断涌现。凡口铅锌矿作为一个、国内的现代化矿井，立足于高起点创新，一直努力改进和更新机技术，

实现了到目前为止已改进了7套PLC控制的全数字直流机，

机电控应用的飞跃发展。下面以凡口铅锌矿盲主井双箕斗为例说明S7-300在直流机中应用。

西门子模块6ES7193-6BP40-0BA1经销商西门子模块6ES7193-6BP40-0BA1经销商　　图1主回路、控制回路图2控制回路图LCI/O点电路说明：1、电机有遥控/就地两种控制，由转换开关-S00进行转换；2、就地控制即现场机旁按钮启动控制，一般用于电机的功能、状态，所以一般选择可自复位的按钮，即按下按钮，电机启动；松开按钮，电机停止；3、遥控即由PLC进行电机的启停控制。　　博图自带了快捷键盘的选择帮助，查看帮助的如下：1，打开博图以后会看到窗口工具栏有一个“”选项“”的工具栏，以后有一个下拉菜单如下图片，打开个选项（设置）“设置选项以后会出现项目的画面，“”键盘快捷“”以后会出现图3的画面”键盘快捷会出现如下的画面一共390个快捷键。　　特殊标志位辅助继电器，用“字母+数字”标识，如图4所示，通常简称为特殊标志位继电器，它是为保存PLC自身工作状态数据而建立的一种继电器，用于为用户提供一些特殊的控制功能及信息，如用于读取程序中设备的状态和运算结果，根据读取信息实现控制需求等。　　如果CPU中组态了未安装或暂不需要使用的DP从站/PROFINETIO设备，则CPU将不会按规定时间间隔访问这些DP从站/PROFINETIO设备。在从站禁用后，将停止进一步的CPU访问。对于PROFIBUSDP，采用这种可确保DP总线循环速度达，从而避免错误事件的发生。

凝结水泵的联锁启动条件为:(1)联锁开关投入;(2)B凝结水泵变频器运行中发生了为时5s的重故障(即变频器的运行状态消失5s以上);(3)B凝结水泵6kV开关跳闸;(4)凝结水母管压力低于1.2MPa。

表3

机组负荷/MW200~230240~260270~300

凝结水泵变频改造节能效果

工频运行

变频运行

电流/A约56约63约70

有功/kW约610约680约740

电流/A约87约90约94

有功/kW约810约850约890

4

变频改造后的运行及节能效果分析

运行热力参数的变化

(1)变频改造后凝结水母管压力从原运行2.49MPa降至变频运行时的1.47MPa，大大了调节阀的压力，了其使用寿命，了费用。

(2)采用变频调节时，转速较低，可以减轻水泵叶轮的磨损以

磨损，了设备的损坏。及水泵与轴承的震动、

西门子模块6ES7193-6BP40-0BA1经销商西门子模块6ES7193-6BP40-0BA1经销商　　FBD语言对于有数字电路基础的人来说很容易，该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量；也是由左向右流向的，各个功能方框之间可以串联，也可以中间。　　3.在一台电脑上组态完WINCC项目，并运行正常，到另一台电脑后，只加载图形可以运行，加载记录和变量记录运行后，运行到该程序时，提示“遇到问题需要关闭”错误信息，但是其他项目运行无任何问题，但是运行这个拷贝项目，什么都修好后，运行出现提示。　　一旦设置这些特殊内存位的位置，选择所需的操作后，执行脉冲输出指令(PLS)即启动操作。该指令使S7-200读取位置，并为PTO/PWM发生器编程。(6)通过修改区域中（包括控制字节）要求的位置，可以更改PTO或PWM的波形特征，然后执行PLS指令。　　SIMATIC存储将创建以下文件夹：–SIMATIC.S7–SINAMICS.S7S（仅用适于SIMATICDriveController）●固件更新卡可将CPU和I/O模块的固件文件保存在SIMATIC存储卡中。

2节能效果

(1)考虑机组调峰因素，#5机一般带200~300MW负荷运行，统计凝结水泵变频改造节能效果如表3所示。(工频/变频运行电

母线电压约6.3kV)流均为6kV开关侧电流，

从表3可知，变频节能改造后，节电比例在15%~30%左右。从记录的数据看，机组负荷越低，输入电流得越多，凝结水泵电机从电网侧输入的功率越低，节电效果越明显，根据全年的负荷情况，综合节电率可达30%左右。

(2)电机功率因数:原电机直接由工频驱动时，满载功率

经过变频改造后功率因数到0.93以上。因数为0.85左右，

(3)电机实现了软启动，启动电流不超过电机额定电流的1.2倍，对厂用电无冲击，电机使用寿命;同时了启动时的机械冲击对轴承、阀门、管道等造成的损坏，从而了工作量和备品备件的费用。

　　图12减计数器（CTD）的应用由图12可以看到，该程序中，由输入继电器常开触点I0.1控制计数器C1的装载输入端；输入继电器常开触点I0.0控制计数器C1的脉冲，I0.1闭合，将计数器的预设值3装载到当前值寄存器中，此时计数器当前值为3，当I0.0闭合一次，计数器脉冲输入端输入一个脉冲，。　　四、三种语言，该如何抉择。1、三种语言互相转换在STEP7中，可以通过菜单选择，在三种语言中相互切换显示。如图5所示。图5LAD、FBD、STL切换显示当然，通常LAD和FBD直接可以互相切换，LAD、FBD也可以转换为STL语言，但STL却不一定可以转换为LAD或FBD语言。　　（2）200系列的编程语言有三种－－语句表（STL）、梯形图（LAD）、功能块图（FBD）；300系列的除了这三种外，还有结构化控制语言（SCL）和图形语言（S7graph），其中SCL就是一种语言，以前用惯了LAD，现在还没有适应，也没有时间来学习。　　3、TIAPortalV15.1。4、在TIAPortalV15.1正确组态以上设备及从站，配置好PROFINETIO网络。并下载到plc中，如下图所示。二、在TIAPortalV15.1编写程序1、调用指令在用户程序中调用D_ACT_DP指令。