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6ES7648-2BF10-0XH0 |
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西门子S7-1500模块6ES7648-2BF10-0XH0行情价格西门子S7-1500模块6ES7648-2BF10-0XH0行情价格 如何用西门子plc控制电机的运行,要求:电机可正反转控制,且按下启动按键后,电机延时十秒钟启动(正反转均延时十秒),延时功能用一个定时器实现。一、电气连接如图1所示为电机控制回路,由于图较大,缩放后可能看不是太清楚。 一、plc编程梯形图:程序说明:4~20mA电流输入到A口,模块将其转换为数字量:AIW0=6400~32000,如将AIW0值减去6400,则AIW0-6400的数字量为:0~25600,如将此值(AIW×5÷4,则其数字量范围变为:0~32000,将0~32000送入AQW0,由V0口输出0~1。 于是仔细的对比了一翻,发现了端倪。原来有参数选项的块,编程语言是用的STL,其它没有参数选项的块,用的是LAD编程语言。FB块会出错。PORTAL中用UC/CC指令调用FC/FB块,编程语言是STL,且不能带用接口参数,在FC/FB的块属性中,要取消块访问,“通过寄存器传递参数“选项后,才能使用UC/CC指令。 对一个高速计数器第二次执行HDEF指令会引起运行错误,而且不能改变次执行HDEF指令时对计数器的设置。PS:虽然下列步骤描述了如何分别改变计数方向、初始值和预置值,但完全可以在同一操作步骤中对全部或者任意参数组合进行设置,只要设置正确的B47然后执行HSC指令即可。
SIEMENS公司WINCC6.0版本,并在机中安装CP5611通讯卡与S7-300上DP接口相连来完成数据交换。
机画面实现:(1)动静态画面生成(如显示速度
电枢电流动态曲线、容器位置动态显示、装卸载站动态曲线、
)对发生的轻、重故障进行诊断、保存,实现综合的工作状态等);(2
后备保护功能;(3)主要画面有10余幅:介绍、传动图、液压图、深度与、安全回路图、动态速度图、故障事件纪录等。
控制装置包括:安全回路、液压站控制、站控制、工作闸控制、主电机风机控制、速度给定、停车/过卷开关连锁、同步/减速/
操作控制、允许高速监测开关/低速监测开关连锁、
开车控制、故障低速开车控制、减速回路控制、测速回路控制、高速计数等,他们与PLC内部连锁共同组成多重保护。当PLC故障时
。继电器控制回路和可切入到继电器控制回路开车(应急开车)
PLC控制回路既相互又有机结合。
8结语
凡口铅锌矿已改造的7套直流机自运行以来具有性能、安全可靠、易于等优点,使凡口铅锌矿机电控真
智能化、网络化。正实现了数字化、
西门子S7-1500模块6ES7648-2BF10-0XH0行情价格西门子S7-1500模块6ES7648-2BF10-0XH0行情价格 1、上传的:要设置plc与PG.、在SETPG/PC里面设置好。、在STEP7中,建立一个新的项目(为空)、PLCUPloadstationtoPG、在出现对话框中,选择机架号为0设定插槽号2(一般设定)、的)。 RS触发器为“置位”型触发器(当R和S驱动同时为“1”时,触发器终为置位状态);SR触发器为“复位”型触发器(当R和S驱动同时为“1”时,触发器终为复位状态)。RS触发器和SR触发器的“位。 初始化0、1或2HSC1为内部方向控制的单相增/减计数器(0、1或2),初始化步骤如下:1.用初次扫描存储器位(0.1=1)调用执行初始化操作的子程序。由于采用了这样的子程序调用,后续扫描不会再调用这个子程序,从而了扫描时间,也提供了一个结构的程序。 可以用从Internet上获取的块来实现此切换。读取和调节TOD和TOD状态夏令/冬令时标识符和相对于模块时间的时间差包括在日时间(TOD)状态中。对于夏令/时转换,采用分钟和小时周期性维持TOD中断周期。
p(n)是给定值
Pv(n)是A/D转换后的反馈值
Ev(n)为误差,即ev(n)=sp(n)-pv(n)
c(t)为被控量,是连续变化的模拟量,如压力、温度、流量、速度等;
pv(t)为反馈量,它是量程的直流电流(如4-20mA)或直流电压(如0-10V),它是被控量c(t)经由测量元件(包括传感器和变送器)转换而来的;
Mv(n)是控制器计算出的控制量,其经过D/A转换后,变为mv(t),驱动执行机构,使得被控对象趋向于控制目标。
一、实例:炉温闭环控制
用热电偶检测实时炉温,并将其转化为的电压pv(t):1-5V;
反馈pv(t)由模拟量输入模块输入,并经过A/D转换(模-数转换),与反馈温度成比例的数字量pv(n);
CPU将其与设定值sp(n)比较,误差ev(n)=sp(n)-pv(n);
控制器(PID)根据ev(n)计算出控制量mv(n),经过D/A转换(数-模转换)电流mv(t):4-20mA;
执行机构为比例阀,mv(t)控制比例阀的开度,控制燃气的流量大小,从而实现炉温的闭环控制。
控制器选择为"PID控制",基本的控制逻辑是:
当炉温c(t)低于设定值时,反馈量pv(n)小于给定值sp(n),误差ev(n)为正,控制器的输出量mv(t)将增大,使比例阀开度增大,燃气流量,使炉温升高,终使实际温度趋近给定值;
当炉温c(t)设定值时,反馈量pv(n)大于给定值sp(n),误差ev(n)为负,控制器的输出量mv(t)将减小,使比例阀开度减小,燃气流量,使炉温,终使实际温度趋近给定值。
西门子S7-1500模块6ES7648-2BF10-0XH0行情价格西门子S7-1500模块6ES7648-2BF10-0XH0行情价格 网络视图中的IO从站ET200sp的状态变为已禁用。ET200sp与CPU不再进行周期性数据通信。3、IO从站设置输入参数MODE的值为1,置位输入端REQ,执行IO从站命令。D_ACT_DP指令的输出BUSY由TRUE变为FALSE后,指令执行完成。 在一个老CPU中,也用到DP,要在一个双字中取某位显示状态,不支持用CFC编程,所以无法瓜式的取到了,只能手工其中的bit位了。这时竟然字中高字节与低字节的对应关系,自己把自己晕了半天,后来回顾了下,终于搞明白了,看来瓜的编程是把自己弄得更瓜。 Input类型参数,是外部变量的拷贝副本,修改其值,外部变量无变化。假设在程序中修改R的值,从图2编译信息发现,传递的并不是实际参数,所以修改外部接口变量无变化。Output:输出型参数,提供外部输出接口。 为此,可选择菜单命令选项>自定义。在显示的对话框中的"常规"标签中,用来保存新项目或库的路径名称。创建对象STEP7向导"新建项目"可为创建新项目和对象提供支持。使用菜单命令文件>"新建项目"向导来打开向导。
通过S7-300/400实现模拟量闭环控制
S7系列的PLC为用户提供了多种模拟量闭环控制的。
1、闭环控制模块
S7-300的FM355和S7-400的FM455是西门子提供了智能化4路、16路通用闭环控制模块,用于化工和控制,模块上带有A/D和D/A转换器。
2、用于闭环控制的功能块
S7-300/400还提供了功能块SFB41-SFB43来实现闭环控制。
SFB41:"CONT_C",用于连续控制
SFB42:"CONT_S",用于步进控制
SFB43:"PULSEGEN",用于脉冲宽度调制
3、PID控制包
PID控制(Standard PID Control)包提供了5个用于闭环控制的功能块,FB41-FB43、FB58及FB59
图2 PID控制包
其中:
FB41-FB43与SFB41-SFB43兼容
FB58、FB59用于PID温度控制
三、PID控制功能块的使用
可以调用功能块SFB41-SFB43来实现闭环控制,如果安装了PID控制包的话,也可以选择该包中的功能块FB41-B43、FB58及FB59来实现PID闭环控制。
应在启动时执行的组织块OB100或在循环中断(如OB35)中调用FB41-FB43。PID的采样周期应设置为与OB35的循环时间间隔一致。
德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛,在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO,S7-200,S7-300,S7-400,工业网络,HMI人机界面,工业等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、要求的PLC(如S7-400)等。
1.SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC,它适用于各行各业,各种中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行,或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2.SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC,能中等性能要求的应用。各种单的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的。与S7-200 PLC比较,S7-300 PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带用户接口的工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作内,人机对话的编程要求大大。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据,S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断连续监控的功能是否正常、记录错误和特殊事件(例如:超时,模块更换,等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的和修改;S7-300 PLC设有操作选择开关,操作选择开关像钥匙一样可以,当钥匙时,就不能改变操作,这样就可防止或改写用户程序。具备强大的通信功能,S7-300 PLC可通过编程Step 7的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线;串行通信处理器用来连接点到点的通信;多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制。