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1-12-3//发送端3-2//接收端4-6//发送确认5-5//共地6-4//接收确认7-8//发送完成8-7//接受完成9-9Profibus:1:用电缆,一般是A1-A1B1-B12:自己制作3-38-8第三步:把上以两根线的25针母接头和公插头对接。 plc通信主要采用串行异步通信,其常用的串行通信接口有RS-232C、RS-422A和RS-485等。RS-232和RS-422,时,就是PLC与计算机通信,如果传输距离小于16米可以直接用串口RS-232,如果大于16米就要用PS-232/RS-422转换器将其转换成RS-422然后再与计算机相连。 在本状态下,同时也驱动定时器T1,定时时间为3秒,3秒时间到,状态转移到S22,在S22状态下,Y6仍然被驱动,南北方向红灯继续亮,同时驱动T2、Y1,东向的绿灯灭,Y1口驱动的是东向的黄灯,故东向的黄灯亮,绿灯停。 请大家再看下面这个图,如图4:生产的FX2NPLC为例:左边有那麽多螺丝的是PLC的输入点X主要适用于按钮、开关、传感器等输入。右边这一块呢,它是PLC的输出点Y,用来向外部器、电磁阀、指示灯、装置等输出设备发送、中间有CPU和存储器、主要是控制整个、协调内部各部分的工作,以及存储程序和数据的功能。 (3)ANDP上升沿检测串联连接指令。(4)ANDF下降沿检测串联连接指令。触点串联指令的使用的使用说明:1)AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令,串联没有,可反复使用。 (a)顺序功能图(b)梯形图(c)指令表图顺序功能图与梯形图的对应关系STL触点驱动的电路块有3个功能:①对负载的驱动处理,即在这一步要做什么;②转移条件,即该条件则退出这一步;③转移目标,即下一步状态是什么。SIMATIC PCS7是基于全集成自动化思想的,其集成的核心是统一的数据库和的数据库,所有的信息都存储于一个数据库中而且只需输入一次,这样就大大增强了的整体性和信息的准确性。
SIMATIC PCS7的通讯采用的是工业以太网和PROFIBUS现场总线。工业以太网 用于站之间的数据通讯。 ★★★RS-422由RS-232发展而来,它是为弥补RS-232之不足而提出的。RS-422是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范,被命名为TIA/EIA-422-A。由于EIA提出的建议都是以“RS”作为前缀,工业领域,仍然习惯将上述以RS作前缀称谓。 表二部份PLC编程口引脚定义PLC型号接口接口外形引脚定义S7-200RS485DB-93B/8ATIWDO/NEZARS485DIN-81A/2BLGmasterK系列RS232DB-92RXD/3TXD/5GNDFX2N/FX0NRS422DIN-81RXD-/2RXD+/4TXD-/7TX。 网页如何与plc通讯,实际工程中小编没有做过,大概思路如下:1、通过VB做一个和PLC通讯的DLL,把和PLC通讯的都集成在这个DLL里;2、注册这个DLL站的COM+组件,并且还要具备Administrator的运行权限;3、使用ASP调用这个DLL,了。
SIMATICPCS7采用符合IEC61131-3的编程和现场设备库,提供连续控制、顺序控制及编程语言。现场设备库提供大量的常用的现场设备信息及功能块,可大大简化组态工作,缩短工程周期。SIMATICPCS7具有ODBC、OLE等接口,并且应用以太网、PROFIBUS现场总线等开放网络,从而具有很强的开放性,可以很容易地连接机和其它厂厂商的控制。
PCS7并不等同于Step7+WinCC,PCS7中的OS中的很多模板和画面都是在Step7中用CFC和SFC自动生成的,变量记录和记录也都是由Step7中编译传送到WinCC中去的,并不需要象使用普通WinCC那样手动组态画面、变量记录和记录。
PCS7全集自动化
PCS模块化结构
控制规模可根据用户实际需求量身定做
易于扩展和
模块化结构,可的单站扩充至带有客户机结构的大型
支持:
12冗余
5000控制]回路/
32客户机/ 用安装在中的西门子Teleservice进行拨号连接,如图1所示.该方案在远程连接侧使用已安装西门子plc编程Step7的编程,利用自带的MODEM线进行拨号连接.拨号连接为SIEMENSTeleServi。 5、同一编号的定时器不要在相邻的步程序中使用,不是相邻的步程序中则可以使用6、不能同时的输出线圈尽量不要设在相邻的步程序中,因为可能出现下一步程序开始执行时上一步程序未完全复位,这样会出现不能同时的两个输出线圈同时。 因此,在plc编程时,重复使用数出线圈。尽管在语法上是正确的,但是应该避免使用的。几种置位、复位的和比较位置位、复位操作上,有好几种,可以直接采用置位、复位指令,也可以采用数据传送指令、表格填充指令,甚至可以采用移位循环指令。
64控制站/
PCS7比的DCS的优点
1、完整且开放灵活
100MB ETHERNET TCP/IP
集成现场总线技术 PROFIBUS
2、全局关系数据库:SQL
3、具备较强的诊断功能,不仅提供诊断,而且提供智能设备诊断
4、组态丰富、使用方便
5、控制器采用多任务处理器,同时实现大量复杂回路控制和快速逻辑控制
PCS与WinCC和Step 7的区别
PCS7是 Siemens的DCS
Step7+ Wincc是PLCPCS7=Step7+WnCC+CFC+SFC,包含许多控制编程所需的块与图标,用于工厂自动化。
可以使用Step7和 Wincc实现PCS7的功能,但编程较为复杂,PCS7采用图形化编程 程序执行完毕,PLC输出点才执行刷新,终输出点Q0.0失电不输出。同理,在一个扫描周期中,I0.0断开,I0.1闭合,输出点Q0.0映像存储器终为1,在PLC输出点执行刷新时,输出点得电输出。因此,图2所示的程序中,对Q0.0起作用的只是I0.1。 差不多相当于接通瞬间的点动按钮。上升沿:比如我们的矩形波,从0-1时,为上升沿,1-0时,为下降沿。在你需要某个为ON,而又不希望该的常ON(或OFF)状态影响你使用时,可用上升沿和下降沿指令。 6。微分指令的应用示例如果采用微分指令编程,可以使程序调试更加简单。自保持回路应用示例使用微分指令可以保持输入。7.交替回路应用示例使用微分指令也可以构成一个交替变化回路,实现利用同一个输入切换进行保持或释放。
AS站的控制器来自功能强大的S7-400家族
处理器S7414-3,S7416-2,S7416-3,S7414-4,S7417-4
带有集成的 profibus - dp接口
集成了MPI接口
RAM768to4,000kB
电源供电(24VDC,120VAC,230VAC)
带有以太网通讯的卡件
控制器可选冗余
免费集成和
更大数量的数据块和函数块(与S7-400的V6版本控制器持平); (a)顺序功能图(b)梯形图(c)指令表图顺序功能图与梯形图的对应关系STL触点驱动的电路块有3个功能:①对负载的驱动处理,即在这一步要做什么;②转移条件,即该条件则退出这一步;③转移目标,即下一步状态是什么。 这类器件一旦发生问题就会对造成不利影响。大家试思考一下,以急停按钮为例,他一旦发生故障,那么他的常闭点断开更容易些还是常开点闭合更容易些呢。我们来介绍一下F381点动控制指令,此指令使用起来很方便。 第1字节是字符串字符长度,第2个字节是字符串当前有效字符的个数,字符从第3个字节开始存放,一个字符串多有254字符。字符串的默认长度为254B,如下图所示,在DB3中定义字符串Fault的长度为20个字符,它只占用从20开始的22B,其初始值只有4个字符“over”。
· 扩展了通信性能和资源;
· 除CPU 412/414/417-5H PN/DP外了全新的CPU 416-5H PN/DP;
· 支持基于TCP/IP(ISO on TCP)的冗余连接;
· 支持T通信 (OUC);
· 集成的PROFIBUS接口可作为数据记录;
· 用户可自定义的主从切换功能。
包括CPU 412-5H PN/DP在内的所有新版控制器在集成了1个基于2端换机的PROFINET接口外,都有一个 MPI/DP接口和一个集成的DP接口。集成的PROFINET接口可以用作I/O的冗余连接,或者在I/O连接使用PROFIBUS时用于设备通信。包括CPU 412-5H PN/DP在内的所有新版本控制器的同步距离都可达到10公里。新版本处理器的编程和配置与以样,都是在SIMATIC STEP 7 (STEP 7 V5.5 SP2) 编程下进行。
同步模块和FOC同步光缆
新版本冗余控制器的同步模块使用的的设计,与原有的同步模块不兼容,但同步光缆没有变化。
兼容性
新版本S7-400H 控制器是基于新的V6.0版的硬件和操作,之前版本的硬件不能升级且V6.0的操作只能在新硬件下运行。
新版本的控制器与之前版本的冗余控制有很大程度的兼容:
——为旧版本设计的应用也可用于新版本的控制器;
——在进行备件更换时,冗余的2个控制器和对应的同步模块需要一同更换。如果升级是从V4或V4.5到V6版本,那么,同步光缆可以继续使用。不能在一个S7-400H中混用新旧版本的控制器,当前使用V4.x版本进行配置的项目可以使用新V6版本控制器进行新冗余的扩展。
编程
为了使用V6版控制器的新功能,需要使用STEP7 V5.5 SP2 plus HF1进行编程。
支持的PROFINET I/O模块
在新的V6版S7-400冗余控制器发布的同时,ET 200M站借助IM 153-4接口模板(6ES7153-4BA00-0XB0)可以用来进行I/O通讯的PROFINET冗余连接。使用新的固件就可以将其用在新的冗余中,同时对之前的版本的接口模板可以通过升级来使用。
新版本的固件具有新的PROFINET “冗余” 功能可被S7-400 PN-H使用。其他不支持冗余功能的PN设备只能被作为“单边I/O”连接,也就是说,只能被分配给两个控制器中的一个。 对于其他已经支持冗余的PN设备,可以借助对应的GSD文件集成到中。
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