产品别名 |
福建,西门子电缆 |
面向地区 |
全国 |
继电器原理图等效plc梯形图工作原理(1)J0线圈得电、失电工作原理J0按下常开按钮1继电器线圈J0得电J0常开触点闭合同时自锁J0常闭触点断开,同时锁定J1不能接通停止按下常闭按钮0继电器线圈J0失电J0常开触点断开同时解锁电路恢复初始状态(2)J1线圈得电、失电工作原理J1按下常开按。 一、STL/RET指令STL指令可以使编程者生成流程和工作与顺序功能图非常接近的程序。STL指令的意义为某个步(即状态),在梯形图上体现为从主母线上引出的状态接点。STL指令有建立子母线的功能,从而使该状态的所有操作均在子母线上进行。 同时,定时器T0开始计时,计时5s。Y0导通,其动合触点闭合,程序第2行中,后面的两个动断触点处于闭合状态,从而使Y2导通,器KM3主触点闭合,电机星形启动。当T0计时5s后,使Y2断开,即星形启动结束。 (2)ORI(或非指令)用于单个常闭触点的并联,实现逻辑“或非”运算。(3)ORP上升沿检测并联连接指令。(4)ORF下降沿检测并联连接指令。触点并联指令的使用说明:1)OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联,并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处,右端与条指令对应触点的右端相连。 用NOP指令替换一些已写入的指令,可以改变电路。若将LD、LDI、ANB、ORB等指令换成NOP指令,电路组成将发生很大的变化,亦可能使电路出错。END为程序结束指令。可编程序控制器按照输入处理、程序执行、输出处理循环工作,若在程序中不写入END指令,则可编程序控制器从用户程序的步扫描到程序存储器一步。 但限于图形编程器和打印机幅面,应尽量做到一行不超过10个接点及一个线圈,总共不要超过24行。ORB指令是不带操作元件的指令。两个以上的触点串联连接的电路为串联电路块,将串联电路块并联使用时,用LD、LDI指令表示分支开始,用ORB指令表示分支结束。SIMATIC PCS7是基于全集成自动化思想的,其集成的核心是统一的数据库和的数据库,所有的信息都存储于一个数据库中而且只需输入一次,这样就大大增强了的整体性和信息的准确性。
SIMATIC PCS7的通讯采用的是工业以太网和PROFIBUS现场总线。工业以太网 用于站之间的数据通讯。 电机的顺序启动控制,主要有三类:1.顺序启动,同时停止。2.1.顺序启动,顺序停止。3.顺序启动,逆序停止。下面以顺序启动顺序停止介绍。控制要求:电机1启动,电机2才能启动,若电机1不启动,则电机2无法启动。 PLC输入传递所需电流一般为2mA,为了保的有效输入电流,输入端口所接设备的总阻抗一般要小于2K欧。也就是说当输入端口的传感器功率较大时候,需要接单的外部电源。3,PLC输出端口一般所能通过电流随PLC机型的不同而不同,大部分在1A~2A之间,当负载的电流大于PLC的端口额定电流值时,一般需要中间继电器才能连接外部器或者是其他设备。 请大家再看下面这个图,如图4:生产的FX2NPLC为例:左边有那麽多螺丝的是PLC的输入点X主要适用于按钮、开关、传感器等输入。右边这一块呢,它是PLC的输出点Y,用来向外部器、电磁阀、指示灯、装置等输出设备发送、中间有CPU和存储器、主要是控制整个、协调内部各部分的工作,以及存储程序和数据的功能。
SIMATICPCS7采用符合IEC61131-3的编程和现场设备库,提供连续控制、顺序控制及编程语言。现场设备库提供大量的常用的现场设备信息及功能块,可大大简化组态工作,缩短工程周期。SIMATICPCS7具有ODBC、OLE等接口,并且应用以太网、PROFIBUS现场总线等开放网络,从而具有很强的开放性,可以很容易地连接机和其它厂厂商的控制。
PCS7并不等同于Step7+WinCC,PCS7中的OS中的很多模板和画面都是在Step7中用CFC和SFC自动生成的,变量记录和记录也都是由Step7中编译传送到WinCC中去的,并不需要象使用普通WinCC那样手动组态画面、变量记录和记录。
PCS7全集自动化
PCS模块化结构
控制规模可根据用户实际需求量身定做
易于扩展和
模块化结构,可的单站扩充至带有客户机结构的大型
支持:
12冗余
5000控制]回路/
32客户机/ 可结果是只有Y00和Y01交替输出。后来分析的结果可能是下降沿过后D0马上又让上升沿置0了,下一个脉冲无法执行“加一”指令所造成。于是删掉MOVK0D0,结果正确。进一步发现,当K=1时,只有1个输出;K=2时,有4个输出;K=3时,有8个输出,K=4时,有16个输出。 那我们先告诉你,只要你是初中以上文化水平,有阅读和理解的能力,那你就已经具备学习PLC课程的基础了;如果你再干过一年以上的电工,有一定的电气实践和应用知识,那你就已经具备学好PLC及其应用的能力了。那么,由于PLC和继电器控制还是很大的区别,所以我们需要做的是步就是要先好好理解一下PLC的基本组成及工作原理,对于我们后期学习PLC有很大帮助,可以解决一些不常见的疑难杂症。 差不多相当于接通瞬间的点动按钮。上升沿:比如我们的矩形波,从0-1时,为上升沿,1-0时,为下降沿。在你需要某个为ON,而又不希望该的常ON(或OFF)状态影响你使用时,可用上升沿和下降沿指令。
64控制站/
PCS7比的DCS的优点
1、完整且开放灵活
100MB ETHERNET TCP/IP
集成现场总线技术 PROFIBUS
2、全局关系数据库:SQL
3、具备较强的诊断功能,不仅提供诊断,而且提供智能设备诊断
4、组态丰富、使用方便
5、控制器采用多任务处理器,同时实现大量复杂回路控制和快速逻辑控制
PCS与WinCC和Step 7的区别
PCS7是 Siemens的DCS
Step7+ Wincc是PLCPCS7=Step7+WnCC+CFC+SFC,包含许多控制编程所需的块与图标,用于工厂自动化。
可以使用Step7和 Wincc实现PCS7的功能,但编程较为复杂,PCS7采用图形化编程 我之所已这样编写,是为了方便,给大家演示。这个是靠时间实现的。我分享第二个编写梯形图:我这样用的是ALT指令,交替输出指令,这个比较简单,在我没有给M10上升沿的时候,是Y1是吸合的。这是我给了M10上升沿,ALT指令输出,M12线圈吸合,然后Y0线圈吸合,Y1线圈失电。 自制的编程电缆可以在PC与PLC之间可以完成程序上传、下载、在线监控等功能,在功能和可靠性上比起原装电缆来可以说是毫不逊色。在制作9芯串口连线时,需要2个9孔插头和1.5米长的至少7芯的扁平电缆,引脚连线如下所示。 变频器与plc通讯(通讯对象):1.三菱变频器:A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列2.三菱plc:FX2N+FX2N-485-BD线连接(网线的RJ45插头和变频器的PU插座接),使用两对导线连接,即将变频器的SDA与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的RDA接。
AS站的控制器来自功能强大的S7-400家族
处理器S7414-3,S7416-2,S7416-3,S7414-4,S7417-4
带有集成的 profibus - dp接口
集成了MPI接口
RAM768to4,000kB
电源供电(24VDC,120VAC,230VAC)
带有以太网通讯的卡件
控制器可选冗余
免费集成和
更大数量的数据块和函数块(与S7-400的V6版本控制器持平); 1)选取需要的控制38引脚——24V、33引脚——0V伺服调试取出驱动器、电机,电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线,出厂都已配置好,这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制线接好。 中大型PLC大多是CPU模块单存在,根据实际点数配置相应的I/O模块。3、编程器编程器的作用主要是生成用户程序,并用来编辑、检查、修改、。编程器主要用于早期没有PC电脑时代。现在plc编程、调试、监控主要是用直接安装在计算机上的编程,西门子S7-200编程是STEP7Micro/WIN。 图中的起动X1和停止X2(例如起动按钮和停止按钮提供的)为ON的时间一般都很短,这种称,起保停电路主要的特点是具有“记忆”功能,当起动X1变为ON时,(波形图中用高电平表示),X1的常开触点接通,如果这时X2为OFF,X2的常闭触点接通,Y1的线圈“通电”,它的常开。
· 扩展了通信性能和资源;
· 除CPU 412/414/417-5H PN/DP外了全新的CPU 416-5H PN/DP;
· 支持基于TCP/IP(ISO on TCP)的冗余连接;
· 支持T通信 (OUC);
· 集成的PROFIBUS接口可作为数据记录;
· 用户可自定义的主从切换功能。
包括CPU 412-5H PN/DP在内的所有新版控制器在集成了1个基于2端换机的PROFINET接口外,都有一个 MPI/DP接口和一个集成的DP接口。集成的PROFINET接口可以用作I/O的冗余连接,或者在I/O连接使用PROFIBUS时用于设备通信。包括CPU 412-5H PN/DP在内的所有新版本控制器的同步距离都可达到10公里。新版本处理器的编程和配置与以样,都是在SIMATIC STEP 7 (STEP 7 V5.5 SP2) 编程下进行。
同步模块和FOC同步光缆
新版本冗余控制器的同步模块使用的的设计,与原有的同步模块不兼容,但同步光缆没有变化。
兼容性
新版本S7-400H 控制器是基于新的V6.0版的硬件和操作,之前版本的硬件不能升级且V6.0的操作只能在新硬件下运行。
新版本的控制器与之前版本的冗余控制有很大程度的兼容:
——为旧版本设计的应用也可用于新版本的控制器;
——在进行备件更换时,冗余的2个控制器和对应的同步模块需要一同更换。如果升级是从V4或V4.5到V6版本,那么,同步光缆可以继续使用。不能在一个S7-400H中混用新旧版本的控制器,当前使用V4.x版本进行配置的项目可以使用新V6版本控制器进行新冗余的扩展。
编程
为了使用V6版控制器的新功能,需要使用STEP7 V5.5 SP2 plus HF1进行编程。
支持的PROFINET I/O模块
在新的V6版S7-400冗余控制器发布的同时,ET 200M站借助IM 153-4接口模板(6ES7153-4BA00-0XB0)可以用来进行I/O通讯的PROFINET冗余连接。使用新的固件就可以将其用在新的冗余中,同时对之前的版本的接口模板可以通过升级来使用。
新版本的固件具有新的PROFINET “冗余” 功能可被S7-400 PN-H使用。其他不支持冗余功能的PN设备只能被作为“单边I/O”连接,也就是说,只能被分配给两个控制器中的一个。 对于其他已经支持冗余的PN设备,可以借助对应的GSD文件集成到中。
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