西门子伺服电机1FL6042-2AF21-1AA1

PLC2和PLC3是早期型号，现在用的比较多的小型PLC是SLC500，中型的一般是ControlLogix，大型的用PLC5系列。DF1协议是Rockwell各PLC都支持的通讯协议，DF1协议可以通过232或422等串口介质进行数据传输，也可以通过DH、DH+、DH485、ControlNet等网络介质来传输。DF1协议的具容可以在AB的资料库中下载。AB的PLC也提供了OPC和DDE，其集成的中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER，可以通过上述来进行数据通讯。AB的中的PLC还提供了语言编程功能，用户还可以通过编程实现自己的通讯协议。

二、GE现在在国内用的比较多的主要是90-70和90-30系列PLC，这两款PLC都支持SNP协议，SNP协议在其PLC手册中有协议的具容。现在GE的PLC也可以通过以太网链接，GE的以太网协议内容不对开，但GE提供了一个SDK包，可以基于该包通讯。

三、西门子系列PLC主要包括其早期的S5和现在的S7-200、S7-300、S7-400等各型号PLC，早期的S5PLC支持的是3964R协议，但是因为现在在国内应用较少，除极个别改造项目外，很少有与其进行数据通讯的。S7-200是西门子小型PLC，因为其低廉的价格在国内了大规模的应用，支持MPI、PPI和通讯口协议。西门子300的PLC支持MPI，还可以通过Profibus 和工业以太网总线和计算机进行通讯。如果要完成点对点通讯，可以使用CP340/341。S7400作为西门子的大型PLC，提供了相当完备的通讯功能。可以通过S7的MPI进行通讯，同时可以通过C-总线，Profibus和工业以太网进行通讯。如果要使用点对点通讯，S7-400需要通过CP441通讯模块。西门子的通讯协议没有公开，许多组态都支持MPI、PPI等通讯，Profibus和工业以太网一般通过西门子的进行数据通讯。

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S7-1200和1500肯定是西门子的主推产品。尽管现在S7-300和400依然被广泛的运用，但随着博途的高度集成化，并被越来越多的工程师接受，S7-1200/1500以及一些只有博途才兼容的其它自动化产品将会被越来越多的运用在项目中。

一、S7-1200作为新推出的紧凑型控制器，其产品定位在原有的SIMATIC S7-200和S7-300之间，它与S7-300的区别主要体现在硬件、通信、工程、存储器、功能块、计数器、定时器、工艺功能等方面。一、硬件的区别。在硬件扩展方面，S7-300的主机架多支持八个扩展模块，而S7-1200支持扩展多八个模块和多三个通信模块。以S7-300 CPU313C和S7-1200 CPU1214C为例，S7-1200的CPU支持通过板来IO点数，而S7-300CPU的IO点数是固定的。在硬件组态方面，S7-300和S7-1200的地址都可以由用户手动进行重新分配。

　　指令格式：+DIN1，OUT3、+R，实数加法指令使能输入有效时，将两个双字长（32位）的实数IN1和IN2相加，产生一个32位实数结果OUT。本指令影响的特殊存储器位：1.0（零）；1.1（溢出）；1.2（负）。　　累加器（AC）是一种暂存数据的寄存器，可用来存放运算数据、中间数据或结果数据，也可用于向子程序传递或返回参数等。西门子S7-200系列PLC中累加器为AC（0～3），共4个。图1梯形图语言上图中，“常开点”I0.3、I1.2、I1.1及“常闭点”I0.2串联后，与“常开点”M0.0并联，然后为“线圈”Q4.2供电。

工程框架

四、存储方面的区别。S7-300和S7-1200的程序存储器和数据存储器的大小都是浮动的。S7-1200 CPU的符号表和注释可以保存在CPU中，可在线获取。在S7-1200中利用符号化存取，可以分配数据块所占的存储区。在保持存储区方面，S7-1200多可以设置2048个字节的保持区，可以对数据块中的离散变量设置保持性。而S7-300是以字节为单位进行保持性设置的。在存储容量方面，S7-1200的存储卡大可到24兆字节，对于S7-1200存储卡是可选项，而S7-300的存储卡是的。S7-300的存储卡无法存放配方和数据记录等。另外S7-1200的存储卡还将用来实现存储区扩展，程序分配及固件升级等功能。

　　这一逻辑运算功能，显然可以用与门、或门、非门来实现。逻辑功能的表示和等效电路逻辑功能可以选用布尔代数式表示，卡诺图表示，真值表表示，或者用线路逻辑图表示。下图是非门、与门、或门等的图形符号：1.用或逻辑汇总真值表中全部输出为1的逻辑。　　对一个高速计数器第二次执行HDEF指令会引起运行错误，而且不能改变次执行HDEF指令时对计数器的设置。PS:虽然下列步骤描述了如何分别改变计数方向、初始值和预置值，但完全可以在同一操作步骤中对全部或者任意参数组合进行设置，只要设置正确的B47然后执行HSC指令即可。

PLC2和PLC3是早期型号，现在用的比较多的小型PLC是SLC500，中型的一般是ControlLogix，大型的用PLC5系列。DF1协议是Rockwell各PLC都支持的通讯协议，DF1协议可以通过232或422等串口介质进行数据传输，也可以通过DH、DH+、DH485、ControlNet等网络介质来传输。DF1协议的具容可以在AB的资料库中下载。AB的PLC也提供了OPC和DDE，其集成的中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER，可以通过上述来进行数据通讯。AB的中的PLC还提供了语言编程功能，用户还可以通过编程实现自己的通讯协议。

二、GE现在在国内用的比较多的主要是90-70和90-30系列PLC，这两款PLC都支持SNP协议，SNP协议在其PLC手册中有协议的具容。现在GE的PLC也可以通过以太网链接，GE的以太网协议内容不对开，但GE提供了一个SDK包，可以基于该包通讯。

三、西门子系列PLC主要包括其早期的S5和现在的S7-200、S7-300、S7-400等各型号PLC，早期的S5PLC支持的是3964R协议，但是因为现在在国内应用较少，除极个别改造项目外，很少有与其进行数据通讯的。S7-200是西门子小型PLC，因为其低廉的价格在国内了大规模的应用，支持MPI、PPI和通讯口协议。西门子300的PLC支持MPI，还可以通过Profibus 和工业以太网总线和计算机进行通讯。如果要完成点对点通讯，可以使用CP340/341。S7400作为西门子的大型PLC，提供了相当完备的通讯功能。可以通过S7的MPI进行通讯，同时可以通过C-总线，Profibus和工业以太网进行通讯。如果要使用点对点通讯，S7-400需要通过CP441通讯模块。西门子的通讯协议没有公开，许多组态都支持MPI、PPI等通讯，Profibus和工业以太网一般通过西门子的进行数据通讯。

　　数据传送指令用于各个编程元件之间进行数据传送，根据每次传送数据的多少可分为单个数据传送指令和块传送指令。1)单个数据传送指令单个数据传送指令每次传送一个数据，传送数据的类型分为字节传送、字传送、双字传送和实数传送。　　在跳步程序中包含定时器，分两种情况考虑：a)跳步条件（上例中X000）之前，定时器（T450、T650）还没开始定时（即：上一扫描周期：X001=OFF，X002=OFF），则定时程序被跳过，定时器不工作。

施耐德（莫迪康）施耐德的PLC型号比较多，在国内应用也比较多。其通讯主要是支持Modbus和MODBUS PLUS两种通讯协议。Modbus协议在工控行业了广泛的应用，已不仅仅是一个PLC的通讯协议，在智能仪表，变频器等许多智能设备都有相当广泛的应用。MODBUS经过进一步发展，现在又有了MODBUS TCP，通过以太网进行传输，通讯速度更快。Modbus PLUS相对于MODBUS传送速度更快，距离更远，该通讯需要在计算机上安装MODCON提供的SA85卡并需安装该卡的驱动才可以进行通讯。除了上述两种之外，莫迪康的PLC还支持如TCP/IP以太网，Unitelway， FIPWAY，FIPIO，AS-I，Interbus-s等多种通讯。

五、欧姆龙系列PLC在推广的也比较多。在通讯上，OMRON现在主要采用两种通讯：Host Link协议是基于串口进行数据传输的通讯。当PLC进入MONITOR时，机可以和欧姆龙PLC通讯。在和欧姆龙通讯时要注意，两次通讯之间要留一定时间，如果通讯速度过快容易造成PLC通讯异常。ControlLink是欧姆龙PLC的一种快速通讯。Control Link通过板卡进行数据通讯，板卡之间有数据交换区，由板卡实现数据的交换从而完成数据采集功能。使用该通讯需配置欧姆龙的驱动。

六、三菱PLC的小型PLC在国内的应用非常广泛。三菱的PLC型号也比较多，主要包括FX系列，A系列和Q系列。三菱系列PLC通讯协议是比较多的，各系列都有自己的通讯协议。如FX系列中就包括通过编程口或232BD通讯，也可以通过485BD等通讯。其A系列和Q系列可以通过以太网通讯。当然，三菱的PLC还可以通过CC-LINK协议通讯。

　　图2给出了控制回路的详细电气连接。图3位与电机控制相关的PLCI/O点电气连接。PLC的输出点（Q1.0、Q1.1）控制中间继电器的线圈，从而控制器-K01、-K02的吸合，达到控制电机启停的目的。　　我这里现有一压力变送器，输出为4-20mA的电流，作为变频器的输入，现在要求将变频器的输入改为电压，也就是要将4-20mA的电流换成0-5V或0-10V的电压。该变频器有0-5V和0-10V两种输入。