西门子6ES7135-6HD00-0BA1模拟输出模块

西门子6ES7135-6HD00-0BA1模拟输出模块西门子6ES7135-6HD00-0BA1模拟输出模块　　Pic3：CFC编程实例图中使用了两个SEND_R发送功能块和两个REC_R接受功能块，分别对应两个S7连接。正常情况下仅使用默认S7连接的一对发送接收功能块。一个自制看门狗Time_Mon（用于监控心跳）和多个接受选择器SEL_R（用于选择有效的接收）。

西门子S7-200 Smart实现Modbus TCP客户端相关指令

1、MBC_Connect指令:

指令参数说明如下所示:

(1) EN 使能:每一扫描周期都被使能。

(2) Connect:启动TCP 连接建立操作;

(3) Disconnect: 断开TCP连接操作;

(4) ConnID: TCP 连接标识。注意:Modbus TCP 属于TCP通信，也是开放式用户通信中的一种，所以ConnID参数不能与其他TCP、ISO-on-TCP、UDP通信相同;

(5) IPaddr1~IPaddr4: Modbus TCP 的IP地址，IPaddr1 是 IP 地址有效字节，IPaddr4 是 IP 地址有效字节;

　　然后将弹出来的其他的小窗口都关掉，只保留梯形图这个小窗口，然后菜单栏PLC运行。这时我们看到运行后，PLC没什么变化，然后图3的两个红色小方框I0.0和I0.5使它们在闭合状态，这时我们就会发现Q0.1指示灯已经亮起，说明Q0.1已经有了输出。

 

(6) RemPort: Modbus TCP 的端口号;

(7) LocPort:本地设备(Modbus TCP客户端)上端口号;

(8) ConnectDone:Modbus TCP连接已经成功建立;

(9) Busy: 连接操作正在进行时;

(10) Error: 建立或断开连接时，发生错误;

(11) Status:如果指令置位 “Error” 输出，Status 输出会显示错误代码。该错误代码为参考开放式用户通信库指令错误代码，具体请参考STEP 7-Micro/WIN ART在线帮助

 　　一般用户对操作的一些特殊要求也可通过特殊标志位辅助继电器通知CPU。图4西门子PLC梯形图中的特殊标志位辅助继电器4、定时器（T）的标注在西门子PLC梯形图中，定时器是一个非常重要的编程元件，用“字母T+数字”进行标识，数字从0～255，共256个。　　从很多方面一、硬件区别：（1）主要地区别就是S7-300更模块化了，S7-200系列是整体式的，CPU模块、I/O模块和电源模块都在一个模块内，称为CPU模块；而S7-300系列的，从电源，I/O，CPU都是单模块的。

作中遇到 wincc 需要与 75 个 S7-200ART 通讯，每个 S7-200ART 需要有 1200 多个字 节传给 wincc。经过与西门子工程师分析讨论做出如下方案:wincc 选用 wincc7.2+upd13，然后选择一台 S7-1500 CPU1511-1PN 做主站，S7-1500 使用 S7 通讯(put，get 指令)与 S7-200ART 通讯。因为 S7-1500 CPU1511-1PN 的 s7 连接资源只 有 54 个，而我们需要通讯的 S7-200ART 有 75 个，所以选择 1500 与 54 个 S7-200ART 通讯，然后选择其中的21台s7-200smart通过PUT/GET指令与另外剩余的21台S7-200ART 通讯然后在传给 S7-1500。

　　包中含有包的数目、包数目的补码作为错误校验、packet_size字节大小的实际数据包，和进一步错误检查的求和校验值。在读取数据后，接收方会调用wait_delay，然后想发送方发送响应。如果发送方没有收到响应，它会重新发送数据包，直到收到响应或者超过重发值max_tries。

 

以下为:

011、TIA 中需要做的项目内打开设备和网络，选择“网络视图”点选“连接”选择“S7”

右键 PLC，选择“添加新连接”，选择添加，需要与多少 PLC 通讯就添加多少个，会 自动分配 PLC 的本地 ID 地址，这个地址很重要，后面用 PUT/GET 指令的时候需要用到这个 地址。然后定义每个连接的属性。属性中要定义 IP 地址，需要与主 PLC 在一个网段，为了 好区分和直观，还可以自己定义连接名称。这样连接就完成了。

 

以上完成后，组态部分就完成了。为了通讯，我们还需要在程序里面对需要传递的数据

做 GET/PUT 程序。

04

4、对于同一个 S7 连接子站的 GET/PUT 指令，同一时间只能触发一个，如果一个指令没有 完成，触发了另外一个指令，则会报错;但是对于不同 S7 连接子站的GET/PUT 指令则没有 这样的要求，之间不会有和联系。

055、由于每一个 S7 连接传递数据在 1200 字节左右，但经过试验，每条指令多能传递 220 个字节，传递字节超过这个数量，则指令会报错。所以我一个 S7 连接用了 5 个 GET 指令， 1 个 PUT 指令(其中 21 个站还通过GET/PUT 指令读取了另外 21 个站的数据，所以这 21 个 站与主站的通讯数据是正常的二倍，所以是 10 条 GET,2 条 PUT)。其中条指令由状 态 M1.3“clock-2HZ”触发，然后条指令的完成位触发第二条指令，第二条指令的完成 位触发第三条指令，以此类推然所有的错误位置位一个脱机状态，有错误位则认为脱 机，数据不可用。

 

 

西门子STEP 7-MicroWIN ART编程

2、欧姆龙CX-Programmer编程

3、Modbus Poll调试

4、Modbus Sle调试

5、以太网调试助手

6、西门子S7-200 Smart系列PLC

7、欧姆龙CP1H-E系列PLC

8、无线路由器

9、网线

二通信实现目的

1、西门子S7-200 Smart读取欧姆龙CP1H-E保持寄存器D0~D3并保持到自己的保持寄存器VW0~VW6里，使用Modbus之03功能码实现;

2、西门子S7-200 Smart使用自己的保持寄存器VW8~VW14控制欧姆龙CP1H-E的保持寄存器D4~D7，使用Modbus之16功能码实现。

三通信连接说明

1、西门子S7-200 Smart本体自带以太网口通过网线连接至无线路由器LAN接口;

2、欧姆龙CP1H-E本体自带以太网口通过网线连接至无线路由器LAN接口。

四Modbus TCP通信参数

 

 　　所以串行接口是微机应用常用的接口。许多外设和计算机按串行进行通信，这里所说的串行，是指外设与接口电路之间的信息传送，实际上，CPU与接口之间仍按并行工作。1串行通信的概念图1-1所谓“串行通信”是指外设和计算机间使用一根数据线(另外需要地线,可能还需要控制线),数据在一根数据线上一位一位地进行传输，每一位数据都占据一个固定的时间长度。　　如图6所示，程序单元“CMP>=D”在FBD程序中，以“块”的形式显示，与其他单元一样；但在LAD语言中，仍以“块”的形式显示，与其它“触点单元”一起显得有点格格不入，虽然不影响逻辑，但看起来不工整。　　1、STEP7安装概要STEP7安装程序可自动完成安装。通过菜单可控制整个安装。可通过Windows2000/XP/Server2003安装程序执行安装(如图1所示)。图1STEP7V5.4界面STEP7安装的主要步骤为：（1）将数据到编程设备中；（2）组态EPROM驱动程序；（3）安装许可证密钥(如果需要)。　　当定时器的当前值到达设定值时，定时器发生，从而各种定时逻辑控制的需要。下面详细介绍定时器的使用。1、S7—200PLC定时器种类S7—200PLC为用户提供了三种类型的定时器：接通延时定时器(TON)、有记忆接通延时定时器(TONR)和断开延时定时器(TOF)。