产品单价 |
168.00元/186 |
起订量 |
1186 |
供货总量 |
500 186 |
发货期限 |
自买家付款之日起1天内发货 |
品牌 |
西门子 |
型号 |
PLC模块 |
西门子ART模块6ES7288-1ST60-0AA0西门子ART模块6ES7288-1ST60-0AA0 网络用于水处理为了监测水处理罐的水位,6台SmartScan50连成一条RS485Modbus网络。●解决方案所以选择SmartScan50用于项目,原因如下:●SmartScan50是专为恶劣而设计,并能克服轻泡沫问题。 用户通过EM231上的DIP开关来选择热电偶或热电阻的分度号、接线、测量单位和开路故障的方向。(3)通讯扩展模块除了CPU口外,S7-200络。S7-200扩展模块:PROFIBUS-DP扩展从站模块EM277和AS-i接口扩展模块CP243-2。
双击项目树下的块设置,RS485端口地址设置为2,波特率设置为9.6kbps。
RS485端口设置
编写初始化程序,从指令树中选择一个常开触点拖放到编程区域程序段1中,输入地址0.1,拖动指令树库下的USS协议中的USS_INIT指令到0.1后,输入参数为1,波特率为9600,端口0,变频器地址为3,格式为二进制1000,或者直接输入8,完成位为M0.0,错误为MB1。
初始化
下面编写控制变频器程序,拖动USS_CTRL指令到程序段2中,使能输入端0.0常开触点,运行端I0.0,OFF2为I0.1,OFF3为I0.2,故障确认端I0.3,方向I0.4,驱动器地址为3,类型为1,给定速度输入50.0表示额定速度的50%。输出参数中响应为M20.0,错误MB21,状态MW8,到的速度MD12,运行使能M16.0,方向M16.1,禁止M16.2,故障M16.3。
如用于紧急分断的器,通过若干个器的触点同时工作,以实现“冗余”,在一个器故障时,安全回路仍然能够保持有效等。PLC“冗余设计”的目的是进一步的工作可靠性,避免由于PLC故障而出现的停机与安全事故。
控制变频器
接着编写读取参数程序,我们读取斜坡上升时间P1120参数为实数类型,拖动USS_RPM_R指令到程序段3,使能端输入常开触点I1.0,读取请求XMT参数输入一秒钟时钟脉冲的上升沿,驱动地址为3,参数输入1120,索引0,脉冲区输入VB1000,输出参数中完成位为M30.0,错误为MB31,读取参数值存放到MD24。
读取变频器参数
编写写参数程序,我们写斜坡上升时间P1120,拖动USS_WPM_R指令到程序段4,使能端输入常开触点I1.1,读取请求XMT参数输入一秒钟时钟脉冲常闭触点的上升沿。EEPROM参数为常0,驱动器地址为3,参数输入1120,索引0,参数修改值输入地址VD3000,缓冲区输入VB2000,完成M30.1,错误MB28,这样程序就编写完成了。 一、plc编程梯形图:程序说明:4~20mA电流输入到A口,模块将其转换为数字量:AIW0=6400~32000,如将AIW0值减去6400,则AIW0-6400的数字量为:0~25600,如将此值(AIW×5÷4,则其数字量范围变为:0~32000,将0~32000送入AQW0,由V0口输出0~1。 在这里我们还要介绍一下如何使用KST-51单片机板进行扩展实验。我们的板只能把基本的功能给同学们做出来提供实验练习,但是同学们学习的脚步不应该停留在这个实验板上。如果想进行更多的实验,就可以通过单片机板的扩展接口进行扩展实验。
写变频器参数
使用USS库指令需要为其分配存储区,右键单击项目树程序块下的库,选择库存储器,在打开的库存储器分配对话框中,单击建议地址按钮,采用默认地址即可。
本篇我们学习了西门子S7-200 ART USS通信,如何编写与变频器通信的程序,以后的文章中我们将继续学习西门子S7-200 ART的相关知识,欢迎大家关注!送大家两套编程作为新年小礼物,可私信发送关键字“礼物”获取下载链接,需要学习西门子S7-200 的朋友发送“200”到本号即可获取一套S7-200视频教程。 长度测量:继续编码器转轴,数字没有变化,保持在4096)。6、4mA-20mA对应测量值4mA对应的测量值:可以设置任意位置值作为编码器的起始点,这个值对应的电流输出为4mA。20mA对应的测量值:可以设置任意位置值作为编码器的终点(测量行程),这个值对应的电流输出为20mA。
PLC输出的集成脉冲可通过步进电机进行定位控制。关于定位控制,调节和控制操作之间存在一些区别。步进电机不需要连续的位置控制,而在控制操作中应用。在以下的程序例子中,借助于CPU214所产生的集成脉冲输出,通过步进电机来实现相对的位置控制。虽然这种类型的定位控制不需要参考点,本例还是粗略地描述了确定参考点的简单步骤。因为实际上它总是相对一根轴确定一个固定的参考点,因此,用户借助于一个输入字节的对偶码(Dual coding)给CPU定位角度。用户程序根据该码计算出所需的定位步数,再由CPU输出相关个数的控制脉冲。
2结构
如图1所示。
图1 结构
3硬件配置
如表1所示。
4结构
4.1 PLC的输入与输出
PLC的部分输入与输出,以及标志位如表2所示。
4.2 设计
PLC的程序框图如图2所示。
4.3 初始化
在程序的个扫描周期(0.1=1),初始化重要参数。选择方向和解除联锁。
4.4 设置和取消参考点
如果还没有确定参考点,那么参考点曲线应从按“START”按扭(I1.0)开始。CPU有可能输数量的控制脉冲。在所需的参考点,按“设置/取消参考点”开关(I1.4)后,调用停止电机的子程序。然后,将参考点标志位M0.3置成1,再把新的操作“定位控制”显示在输出端Q1.0。
如果I1.4的开关已,而且“定位控制”也被(M0.3=1),则切换到“参考点曲线”参考点曲线。在子程序1中,将M0.3置成0,并取消“定位控制”的显示(Q1.0=0)。此外,控制还为输数量的控制脉冲做。当再次I1.4开关,便在两个之间切换。如果此产生,同时电机在运转,那么电机就自动停止。
实际上,一个与驱动器连接的参考点开关将代替手动操作切换开关的使用,所以,参考点标志能解决切换。
4.5 定位控制
如果确定了一个参考点(M0.3=1)而且没有联锁,那么就执行相对的定位控制。在子程序2中,控制器从输入字节IBO读出对偶码的定位角度后,再存入字节MB11。与此角度有关的脉冲数,根据下面的公式计算:
N=φ/360°×S
式中:N-控制脉冲数
φ-角度
S-每转所需的步数
该程序所使用的步进电机采用半步操作(S=1000)。在子程序3中循环计算步数,如果现在按“START”按钮(I1.0),CPU将从输出端Q0.0输出所计算的控制脉冲个数,而且电机将根据相应的步数来转动,并在内部将“电机转动”的标志位M0.1置成1。
在完整的脉冲输出之后,执行中断程序0,此程序将M0.1置成0,以便能够再次起动电机。
4.6 停止电机
按“STOP”(停止)按扭(I1.1),可在任何时候停止电机。执行子程序0中与此有关的指令。
5程序和注释
//标题:用脉冲输出进行定位控制
//主程序
LD 0.1
//仅扫描周期0.1才为1。
RM0.0,128
//MD0至MD12复位
ATCH 0,19
//把中断程序0分配给中断事件19(脉冲串终止)
//允许中断
//脉冲输出功能的初始化
MOVW 500,W68
//脉冲周期T=500us
MOVW 0,W70
//脉冲宽度为0(脉冲调制)
MOVD 429496700,D72
//为参考点设定脉冲数
//设置逆时针
LDN M0.1 //若电机停止
AI1.5 //且方向开关=1
SQ0.2,1 //则逆时针(Q0.2=1)
//设置顺时针
LDN M0.1 //若电机停止
AN I1.5 //且方向开关=0
RQ0.2,1 //则逆时针(Q0.2=0)
//联锁
LD I1.1
//若按“STOP”(停止)按钮
0.2,1 //则联锁(M0.2=1)
//解除联锁
LDN I1.1
//若“START”(启动)按钮松开
AN I1.0
//且“STOP”(停止)按钮松开
RM0.2,1 //则解除联锁(M0.2=0)
//确定操作(参考点定位控制)
LD I1.4
//若按“设置/取消参考点”按钮
EU //上升沿
CALL 1 //则调用子程序1
//启动电机
LD I1.0
//若按“START”(启动)按钮
EU //上升沿
AN M0.1 //且电机停止
AN M0.2 //且无联锁
AD≥ D72,1
//且步数≥1,则
MOVB 16#85,B67
//置脉冲输出功能(PTO)的控制位
PLS 0 //启动脉冲输出(Q0.0)
0.1,1
//“电机运行”标志位置位(M0.1=1)
//定位控制
LD M0.3
//若已“定位控制” 操作
AN M0.1 //且电机停止
CALL 2 //则调用子程序2
//停止电机
LD I1.1
//若按“STOP”(停止)按钮
EU //上升沿
AM0.1 //且电机运行,则
CALL 0 //则调用子程序0
MEND //主程序结束
//子程序1
R 0 //子程序0停止电机
MOVB 16#CB,B67
//脉宽调制
PLS 0 //停止输出脉冲到Q0.0
RM0.1,1
//“电机运行”标志位复位(M0.1=0)
RET //子程序0结束
R1
//子程序1,“确定操作”
LD M0.1 //若电机运行
CALL 0
//则调用子程序0,停止电机
//申请“参考点曲线”
LD M0.3
//若已“定位控制”,则
RM0.3,1
//参考点标志位;复位(M0.3=0)
RQ1.0,1
//取消“定位控制”信息(Q1.0=0)
MOVD 429496700,D72
//为新的“参考点曲线”设的脉冲数。
CRET
//条件返回到主程序。
//申请“定位控制”
LDN M0.3
//若未设置参考点(M0.3=0),则
0.3,1
//参考点标志位置位(M0.3=1)
SQ1.0,1
//输出“定位控制”信息(Q1.0=1)
RET //子程序1结束
//子程序2
R2 //子程序2,“定位控制”
MOVB IB0,MB11
//把定位角度从IBO拷到MD8有效字节MB11。
RM8.0,24
//MB8至MB10清零
DIV 9,MD8
//角度/9=q1+r1
MOVW MW8,MW14
//把r1存入MD12
MUL 25,MD8
//q1×25→MD8
MUL 25,MD12
DIV 9,MD12
// r1×25/9= q2+r2
CALL 3
//在子程序3中循环步数
MOVW 0,MW12 //r2
+D MD12,MD8
//把步数写入MD8
MOVD MD8,D72
//把步数传到D72
RET //子程序2结束
//子程序3
R3 //子程序3,“循环步数”
LDW≥MW12,5 //如果r2≥5/9,则
当CU端输入一个计数脉冲时,计数器当前值加1,当计数器当前值等于或大于预设值时,计数器由OFF转换为ON,其相应触点;当CD端输入一个计数脉冲时,计数器当前值减1,当计数器当前值小于预设值时,计数器由OFF转换为ON,其相应触点。 先自我介绍一下,96年初中进入制糖企业当电工,04年春由于单位效益不好决定不干了,于是络工程师,以名成绩结业。之后的一年多没有从事电气方面工作,也都不是长期的工作,06年下半年plc编程,07年开始进行电气设计,10年10。
INCW MW14 //步数1。
//子程序3结束
//中断程序0,“脉冲输出终止”
INT0 //中断程序0
RM0.1,1
//“电机运行”标志位复位(M0.1=0)
RET //子程序0结束
6结束语
通过对硬件和的合理设计,用较为的西门子S7-200系列PLC作为核心控制部件,构成的定位能够达到定位的目的。特别应指出的是通过灵活、巧妙的应用PLC的指令,可使实现定位。
不但成络带宽,络吞吐量,而且还还提供了另外一个功能,即冗余功能。络中的骨干链接产生断线等问题,络中的数据会通过剩下的链接进行传递,正常。Trunking络结构,距离可以无限。该技术由于采用了硬件侦测及数据平衡的,络中断恢复时间达到了新的高度,一般恢复时间在10ms以下。 3.对于控制变频器,启停使用硬接线图三典型变频器的MODBUS控制如图三所示,只是一个变频器的控制电路,图中红色圆圈部分,是用硬接线控制启停,荧光笔部分,使用MODBUS通信写入,读取实际和电流。
上海地友自动化设备有限公司 | |||
---|---|---|---|
联系人 | 方祖付 |
微信 | 无 |
手机 | | 邮箱 | 2798596102@qq.com |
传真 | 021-60441303 | 地址 | 上海市松江区新浜镇林天花苑北区80号402 |
主营产品 | 机电设备,电气设备,数控设备,自动化设备 | 网址 | http://fangzufu.b2b.huangye88.com/ |