产品单价 |
168.00元/台 |
起订量 |
1台 |
供货总量 |
500 台 |
发货期限 |
自买家付款之日起1天内发货 |
品牌 |
西门子 |
型号 |
PLC模块 |
西门子PLC模块6ES7288-1ST60-0AA06ES7288-1ST60-0AA0 另外,通讯功能块中的ID功能块采用哪一个S7,但需要注意的是:更改ID号后,要求重新启动(或重新下载背景DB块)。因此无法实现CPU运行中程序动态的对ID连接通路。本文档基于如下硬件及进行的实验,仅供参考。
西门子S7-200 Smart实现Modbus TCP客户端相关指令
1、MBC_Connect指令:
指令参数说明如下所示:
(1) EN 使能:每一扫描周期都被使能。
(2) Connect:启动TCP 连接建立操作;
(3) Disconnect: 断开TCP连接操作;
(4) ConnID: TCP 连接标识。注意:Modbus TCP 属于TCP通信,也是开放式用户通信中的一种,所以ConnID参数不能与其他TCP、ISO-on-TCP、UDP通信相同;
(5) IPaddr1~IPaddr4: Modbus TCP 的IP地址,IPaddr1 是 IP 地址有效字节,IPaddr4 是 IP 地址有效字节;
我这里现有一压力变送器,输出为4-20mA的电流,作为变频器的输入,现在要求将变频器的输入改为电压,也就是要将4-20mA的电流换成0-5V或0-10V的电压。该变频器有0-5V和0-10V两种输入。
(6) RemPort: Modbus TCP 的端口号;
(7) LocPort:本地设备(Modbus TCP客户端)上端口号;
(8) ConnectDone:Modbus TCP连接已经成功建立;
(9) Busy: 连接操作正在进行时;
(10) Error: 建立或断开连接时,发生错误;
(11) Status:如果指令置位 “Error” 输出,Status 输出会显示错误代码。该错误代码为参考开放式用户通信库指令错误代码,具体请参考STEP 7-Micro/WIN ART在线帮助
和硬件列表1、S7-200CPU,实验型号:CPU224XPCN2、电脑,已经安装好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、编程适配器PCADAPTER订货号:6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01,并安装到电脑上。 工作高速计数器的初始化步骤举例以下以HSC1为例,对初始化和操作的步骤进行描述。在初始化描述中,假定S7--200已经置成RUN。因此,扫描标志位为真。如果不是这种情况,请记住在进入RUN之后,对每一个高速计数器的HDEF指令只能执行一次。
作中遇到 wincc 需要与 75 个 S7-200ART 通讯,每个 S7-200ART 需要有 1200 多个字 节传给 wincc。经过与西门子工程师分析讨论做出如下方案:wincc 选用 wincc7.2+upd13,然后选择一台 S7-1500 CPU1511-1PN 做主站,S7-1500 使用 S7 通讯(put,get 指令)与 S7-200ART 通讯。因为 S7-1500 CPU1511-1PN 的 s7 连接资源只 有 54 个,而我们需要通讯的 S7-200ART 有 75 个,所以选择 1500 与 54 个 S7-200ART 通讯,然后选择其中的21台s7-200smart通过PUT/GET指令与另外剩余的21台S7-200ART 通讯然后在传给 S7-1500。
2.初始化子程序中,根据所希望的控制操作对B47置数。4.向D48(双字)写入所希望的初始值(若写入0,则)。5.向D52(双字)写入所希望的预置值。6.为了捕获当前值(CV)等于预置值(PV)中断事件,编写中断子程序,并CV=PV中断事件(事件号13)调用该中断子程序。
以下为:
011、TIA 中需要做的项目内打开设备和网络,选择“网络视图”点选“连接”选择“S7”
右键 PLC,选择“添加新连接”,选择添加,需要与多少 PLC 通讯就添加多少个,会 自动分配 PLC 的本地 ID 地址,这个地址很重要,后面用 PUT/GET 指令的时候需要用到这个 地址。然后定义每个连接的属性。属性中要定义 IP 地址,需要与主 PLC 在一个网段,为了 好区分和直观,还可以自己定义连接名称。这样连接就完成了。
以上完成后,组态部分就完成了。为了通讯,我们还需要在程序里面对需要传递的数据
做 GET/PUT 程序。
04
4、对于同一个 S7 连接子站的 GET/PUT 指令,同一时间只能触发一个,如果一个指令没有 完成,触发了另外一个指令,则会报错;但是对于不同 S7 连接子站的GET/PUT 指令则没有 这样的要求,之间不会有和联系。
055、由于每一个 S7 连接传递数据在 1200 字节左右,但经过试验,每条指令多能传递 220 个字节,传递字节超过这个数量,则指令会报错。所以我一个 S7 连接用了 5 个 GET 指令, 1 个 PUT 指令(其中 21 个站还通过GET/PUT 指令读取了另外 21 个站的数据,所以这 21 个 站与主站的通讯数据是正常的二倍,所以是 10 条 GET,2 条 PUT)。其中条指令由状 态 M1.3“clock-2HZ”触发,然后条指令的完成位触发第二条指令,第二条指令的完成 位触发第三条指令,以此类推然所有的错误位置位一个脱机状态,有错误位则认为脱 机,数据不可用。
西门子STEP 7-MicroWIN ART编程
2、欧姆龙CX-Programmer编程
3、Modbus Poll调试
4、Modbus Sle调试
5、以太网调试助手
6、西门子S7-200 Smart系列PLC
7、欧姆龙CP1H-E系列PLC
8、无线路由器
9、网线
二通信实现目的
1、西门子S7-200 Smart读取欧姆龙CP1H-E保持寄存器D0~D3并保持到自己的保持寄存器VW0~VW6里,使用Modbus之03功能码实现;
2、西门子S7-200 Smart使用自己的保持寄存器VW8~VW14控制欧姆龙CP1H-E的保持寄存器D4~D7,使用Modbus之16功能码实现。
三通信连接说明
1、西门子S7-200 Smart本体自带以太网口通过网线连接至无线路由器LAN接口;
2、欧姆龙CP1H-E本体自带以太网口通过网线连接至无线路由器LAN接口。
四Modbus TCP通信参数
⑤高速计数器(HC)的标注。高速计数器(HC)与普通计数器基本相同,其用于累计高速脉冲。高速计数器比较少,在西门子S7-200系列PLC中,CPU226中高速计数器为HC(0~5),共6个。⑥累加器(AC)的标注。
1.16位整数(INT)是有符号数,整数位为符号位位为0时为正数,为1时为负数,取值范围为-32768~32767。2.32位整数(DINT)位为符号位,取值范围为-8~7。3.32位浮点数(REAL)为称实数,可以表示为2^E,其中尾数m和指数E均为二进制数,E可能是正数,也可能是负数。 Modbus协议是一项应用层报文传输协议,包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485接口,采用/sle通信。Modbus设备可分为主站(Master)和从站(sle),主站只有一个,从站有多个,主站向各从站发送请求帧,从站给予响应。 四、三种语言,该如何抉择。1、三种语言互相转换在STEP7中,可以通过菜单选择,在三种语言中相互切换显示。如图5所示。图5LAD、FBD、STL切换显示当然,通常LAD和FBD直接可以互相切换,LAD、FBD也可以转换为STL语言,但STL却不一定可以转换为LAD或FBD语言。
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