辽宁西门子4芯标准电缆

辽宁西门子4芯电缆辽宁西门子4芯电缆　　可用STEP7-Micro/WIN配置和远程编程服务（上载、下载程序，状态），连接其他的CPU，通过S7-opc在计算机上处理数据。EM241Modem(调制解调器)模块支持远程或远传诊断、PLC之间的通信、PLC与PC的通信、给发送短消息等，EM241参数化向导集成在Micro/WINV3.2中。　　EM277PROFIBUS-DP从站模块用于将S7-200CPU连接到PROFIBUS-DP网络。通信速率为Mbit/s。通讯模块CP243-1的通信速率为10Mbit/s或100Mbit/s，半双工/全双工通信，RJ-45接口使用TCP/IP协议。

 

双击项目树下的块设置，RS485端口地址设置为2，波特率设置为9.6kbps。

编写初始化程序，从指令树中选择一个常开触点拖放到编程区域程序段1中，输入地址0.1，拖动指令树库下的USS协议中的USS_INIT指令到0.1后，输入参数为1，波特率为9600，端口0，变频器地址为3，格式为二进制1000，或者直接输入8，完成位为M0.0，错误为MB1。

下面编写控制变频器程序，拖动USS_CTRL指令到程序段2中，使能输入端0.0常开触点，运行端I0.0，OFF2为I0.1，OFF3为I0.2，故障确认端I0.3，方向I0.4，驱动器地址为3，类型为1，给定速度输入50.0表示额定速度的50%。输出参数中响应为M20.0，错误MB21，状态MW8，到的速度MD12，运行使能M16.0，方向M16.1，禁止M16.2，故障M16.3。

　　CyclicRedundancyCheck循环冗余检验，是基于数据计算一组效验码，用于核对数据传输中是否被更改或传输错误。算法原理假设数据传输中需要发送15位的二进制信息g=，这串二进制码可表示为代数多项式g(x)=x^14+x^12+x^9+x^8+x^7+x^5+1，其中g中第k位的值，对应g(x)中x^k的系数。　　对单个变量的触发性数据记录1.新建两个内部变量类型Inthmi变量---新建变量test01、test022.历史数据—新建“数据记录”Data_log_1设置记录为“循环日志”----在“Data_log_1”下的变量记录中添加步新建的内部变量test01test02，设置采集为“。　　（3）200系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的；而300则是通过在底部的U型总线连接器连接的。（4）300系列的I/O输入是接在前连接器上的，前连接器再接在模块上，而不是I/O直接接在模块上，这样可以更换模块而不用重新接线。　　如图6所示，程序单元“CMP>=D”在FBD程序中，以“块”的形式显示，与其他单元一样；但在LAD语言中，仍以“块”的形式显示，与其它“触点单元”一起显得有点格格不入，虽然不影响逻辑，但看起来不工整。辽宁西门子4芯电缆辽宁西门子4芯电缆　　软冗余又称冗余，是西门子实现冗余功能的一种解决方案，可以应用于对主备切换时间要求不高的控制中。软冗余能够实现：主机架电源、背板总线等冗余；plc处理器冗余；PROFIBUS网络冗余（包括通信接口、总线接头、总线电缆等冗余）；接口模块IM153-2冗余。

 

接着编写读取参数程序，我们读取斜坡上升时间P1120参数为实数类型，拖动USS_RPM_R指令到程序段3，使能端输入常开触点I1.0，读取请求XMT参数输入一秒钟时钟脉冲的上升沿，驱动地址为3，参数输入1120，索引0，脉冲区输入VB1000，输出参数中完成位为M30.0，错误为MB31，读取参数值存放到MD24。

编写写参数程序，我们写斜坡上升时间P1120，拖动USS_WPM_R指令到程序段4，使能端输入常开触点I1.1，读取请求XMT参数输入一秒钟时钟脉冲常闭触点的上升沿。EEPROM参数为常0，驱动器地址为3，参数输入1120，索引0，参数修改值输入地址VD3000，缓冲区输入VB2000，完成M30.1，错误MB28，这样程序就编写完成了。　　步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作，使用的驱动电源（步进电动机驱动器）。控制器（脉冲发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。　　图4如图4，这个是PLC置位复位程序的复位执行步骤，4，外部常闭按钮没有按下时I0.5没有接通，Q0.1复位线圈就没有输出。5，当外部常闭按钮按下时I0.5接通，Q0.1复位线圈就有了输出。它就会复位置位线圈Q0.1，这样Q0.1就没有了输出。

辽宁西门子4芯电缆辽宁西门子4芯电缆　　通俗地讲，两个互为冗余的部件，对于用户使用和外部控制对象而言，可被视为一个整体。为了互为冗余的两个卡件具有平等获取外部信息（I/O通讯、）的权利，接口，卡件内输入信息的一致。冗余通路，只要相同的输入信息在两个通信通路上同时进行传输，两块卡件就可以相同的信息。　　1.16位整数(INT)是有符号数，整数位为符号位位为0时为正数，为1时为负数，取值范围为-32768~32767。2.32位整数(DINT)位为符号位，取值范围为-8~7。3.32位浮点数(REAL)为称实数，可以表示为2^E，其中尾数m和指数E均为二进制数，E可能是正数，也可能是负数。

 

使用USS库指令需要为其分配存储区，右键单击项目树程序块下的库，选择库存储器，在打开的库存储器分配对话框中，单击建议地址按钮，采用默认地址即可。

本篇我们学习了西门子S7-200 ART USS通信，如何编写与变频器通信的程序，以后的文章中我们将继续学习西门子S7-200 ART的相关知识，欢迎大家关注!送大家两套编程作为新年小礼物，可私信发送关键字“礼物”获取下载链接，需要学习西门子S7-200 的朋友发送“200”到本号即可获取一套S7-200视频教程。　　●组织Modbus组织是一个会员制的行业协会，注册为“Modbus组织，公司”。符合马萨诸塞州、美国的联邦法律，并由美国国税局认可的一个非营利性组织。捐赠组织不能作为捐款减免税收，但可以抵扣营业费。

 

PLC输出的集成脉冲可通过步进电机进行定位控制。关于定位控制，调节和控制操作之间存在一些区别。步进电机不需要连续的位置控制，而在控制操作中应用。在以下的程序例子中，借助于CPU214所产生的集成脉冲输出，通过步进电机来实现相对的位置控制。虽然这种类型的定位控制不需要参考点，本例还是粗略地描述了确定参考点的简单步骤。因为实际上它总是相对一根轴确定一个固定的参考点，因此，用户借助于一个输入字节的对偶码(Dual coding)给CPU定位角度。用户程序根据该码计算出所需的定位步数，再由CPU输出相关个数的控制脉冲。

2结构

如图1所示。

图1 结构

3硬件配置

如表1所示。

4结构

4.1 PLC的输入与输出

PLC的部分输入与输出，以及标志位如表2所示。

 

4.2 设计

PLC的程序框图如图2所示。

4.3 初始化

在程序的个扫描周期(0.1=1)，初始化重要参数。选择方向和解除联锁。

4.4 设置和取消参考点

如果还没有确定参考点，那么参考点曲线应从按“START”按扭(I1.0)开始。CPU有可能输数量的控制脉冲。在所需的参考点，按“设置/取消参考点”开关(I1.4)后，调用停止电机的子程序。然后，将参考点标志位M0.3置成1，再把新的操作“定位控制”显示在输出端Q1.0。

如果I1.4的开关已，而且“定位控制”也被(M0.3=1)，则切换到“参考点曲线”参考点曲线。在子程序1中，将M0.3置成0，并取消“定位控制”的显示(Q1.0=0)。此外，控制还为输数量的控制脉冲做。当再次I1.4开关，便在两个之间切换。如果此产生，同时电机在运转，那么电机就自动停止。

实际上，一个与驱动器连接的参考点开关将代替手动操作切换开关的使用，所以，参考点标志能解决切换。

4.5 定位控制

如果确定了一个参考点(M0.3=1)而且没有联锁，那么就执行相对的定位控制。在子程序2中，控制器从输入字节IBO读出对偶码的定位角度后，再存入字节MB11。与此角度有关的脉冲数，根据下面的公式计算:

N=φ/360°×S

式中:N-控制脉冲数

φ-角度

S-每转所需的步数

该程序所使用的步进电机采用半步操作(S=1000)。在子程序3中循环计算步数，如果现在按“START”按钮(I1.0)，CPU将从输出端Q0.0输出所计算的控制脉冲个数，而且电机将根据相应的步数来转动，并在内部将“电机转动”的标志位M0.1置成1。

在完整的脉冲输出之后，执行中断程序0，此程序将M0.1置成0，以便能够再次起动电机。

4.6 停止电机

按“STOP”(停止)按扭(I1.1)，可在任何时候停止电机。执行子程序0中与此有关的指令。

5程序和注释

辽宁西门子4芯电缆　　可以计算出，该定时器的定时时间为60×10ms=600ms=0.6s；则该程序中，当输入继电器I0.3闭合后，定时器T38得电，控制输出继电器Q0.0的延时断开的常开触点T38立即闭合，使输出继电器Q0.0线圈得电；当输入继电器I0.3断开后，定时器T38失电，控制输出继电器Q0.0的延时断开的常开。　　S7-200有传送、比较、移位、循环、求补码、调用子程序、脉冲宽度调制、脉冲序列输出、跳转、数据转换、算数运算、字逻辑运算、浮点运算、开平方、三角函数和PID控制指令等，采用主程序、多8级子程序和中断程序的程序结构，用户可以使用1-255ms的定时中断。

 

//标题:用脉冲输出进行定位控制

//主程序

LD 0.1

//仅扫描周期0.1才为1。

RM0.0，128

//MD0至MD12复位

ATCH 0，19

//把中断程序0分配给中断事件19(脉冲串终止)

//允许中断

//脉冲输出功能的初始化

MOVW 500，W68

//脉冲周期T=500us

MOVW 0,W70

//脉冲宽度为0(脉冲调制)

MOVD 429496700，D72

//为参考点设定脉冲数

//设置逆时针

LDN M0.1 //若电机停止

AI1.5 //且方向开关=1

SQ0.2，1 //则逆时针(Q0.2=1)

//设置顺时针

LDN M0.1 //若电机停止

AN I1.5 //且方向开关=0

RQ0.2，1 //则逆时针(Q0.2=0)

//联锁

LD I1.1

//若按“STOP”(停止)按钮

0.2，1 //则联锁(M0.2=1)

//解除联锁

LDN I1.1

//若“START”(启动)按钮松开

AN I1.0

//且“STOP”(停止)按钮松开

RM0.2，1 //则解除联锁(M0.2=0)

//确定操作(参考点定位控制)

LD I1.4

//若按“设置/取消参考点”按钮

EU //上升沿

CALL 1 //则调用子程序1

//启动电机

LD I1.0

//若按“START”(启动)按钮

EU //上升沿

AN M0.1 //且电机停止

AN M0.2 //且无联锁

AD≥ D72，1

//且步数≥1，则

MOVB 16#85，B67

//置脉冲输出功能(PTO)的控制位

PLS 0 //启动脉冲输出(Q0.0)

0.1，1

//“电机运行”标志位置位(M0.1=1)

//定位控制

LD M0.3

//若已“定位控制” 操作

　　4、记住，在H和IM151-8PN/DU数据收发程序，只是更改不同的连接ID（见图示）。络，采用冗余电源的供电是电源单点故障的主要技术策略。所谓冗余电源，是指多个电源模块同时承担负荷，而一旦其中某个模块出现问题而停止供电时，其它模块便会平均承担多出来的电源负载。　　其下面又被细分为modbusrtu通讯（西门子提供库指令文件）、modbusascll通讯、USS（西门子特定仅仅的一种协议）、。Modbus，，只要是Modbus，就可以用Modbus模拟器进行调试。辽宁西门子4芯电缆辽宁西门子4芯电缆

 

AN M0.1 //且电机停止

CALL 2 //则调用子程序2

//停止电机

LD I1.1

//若按“STOP”(停止)按钮

EU //上升沿

AM0.1 //且电机运行，则

CALL 0 //则调用子程序0

MEND //主程序结束

//子程序1

R 0 //子程序0停止电机

MOVB 16#CB，B67

//脉宽调制

PLS 0 //停止输出脉冲到Q0.0

RM0.1，1

//“电机运行”标志位复位(M0.1=0)

RET //子程序0结束

R1

//子程序1，“确定操作”

LD M0.1 //若电机运行

CALL 0

//则调用子程序0，停止电机

//申请“参考点曲线”

LD M0.3

//若已“定位控制”，则

RM0.3，1

//参考点标志位;复位(M0.3=0)

RQ1.0，1

//取消“定位控制”信息(Q1.0=0)

MOVD 429496700，D72

//为新的“参考点曲线”设的脉冲数。

CRET

//条件返回到主程序。

//申请“定位控制”

LDN M0.3

//若未设置参考点(M0.3=0)，则

0.3，1

//参考点标志位置位(M0.3=1)

SQ1.0，1

//输出“定位控制”信息(Q1.0=1)

RET //子程序1结束

//子程序2

R2 //子程序2，“定位控制”

MOVB IB0，MB11

//把定位角度从IBO拷到MD8有效字节MB11。

RM8.0，24

//MB8至MB10清零

DIV 9，MD8

//角度/9=q1+r1

MOVW MW8，MW14

辽宁西门子4芯电缆辽宁西门子4芯电缆　　需要一对IM153-2工作在冗余状态，都能够在线访问，即两接口模块均能通过DP电缆和冗余CPU正常通信。IM153-2的硬件组态应该和实际硬件一致，而不是作为备件使用（例如实际硬件为6ES7153-2BA01-0XB0，而组态为6ES7153-2AA02-0XB0）。　　⑤高速计数器（HC）的标注。高速计数器（HC）与普通计数器基本相同，其用于累计高速脉冲。高速计数器比较少，在西门子S7-200系列PLC中，CPU226中高速计数器为HC（0～5），共6个。⑥累加器（AC）的标注。

 

//把r1存入MD12

MUL 25，MD8

//q1×25→MD8

MUL 25，MD12

DIV 9，MD12

// r1×25/9= q2+r2

CALL 3

//在子程序3中循环步数

MOVW 0，MW12 //r2

+D MD12，MD8

//把步数写入MD8

MOVD MD8，D72

//把步数传到D72

RET //子程序2结束

//子程序3

R3 //子程序3，“循环步数”

LDW≥MW12，5 //如果r2≥5/9，则

　　说明：1、外部存储卡可以传输程序、数据和数据到S7-200CPU而无需编程器。2、外部存储卡不能扩展CPU的程序存储空间。2、存储卡的内容一旦写入不会丢失。3、64K/256K新存储卡只能用于新版CPU（23版）；32K存储卡只可以用于向新版（23版）CPU传递程序，不支持64K/256K存储卡的新功能；新版CPU不能向32K存储卡中写入任何数据。　　如图6所示，程序单元“CMP>=D”在FBD程序中，以“块”的形式显示，与其他单元一样；但在LAD语言中，仍以“块”的形式显示，与其它“触点单元”一起显得有点格格不入，虽然不影响逻辑，但看起来不工整。

 

INCW MW14 //步数1。

//子程序3结束

//中断程序0，“脉冲输出终止”

INT0 //中断程序0

RM0.1，1

//“电机运行”标志位复位(M0.1=0)

RET //子程序0结束

6结束语

通过对硬件和的合理设计，用较为的西门子S7-200系列PLC作为核心控制部件，构成的定位能够达到定位的目的。特别应指出的是通过灵活、巧妙的应用PLC的指令，可使实现定位。

　　Pic3：CFC编程实例图中使用了两个SEND_R发送功能块和两个REC_R接受功能块，分别对应两个S7连接。正常情况下仅使用默认S7连接的一对发送接收功能块。一个自制看门狗Time_Mon（用于监控心跳）和多个接受选择器SEL_R（用于选择有效的接收）。　　这样在单的通信中，控制器既可作为主设备也可作为从设备。提供的多个内部通道可允许同时发生的传输。在消息位，Modbus协议仍提供了主—从原则，络通信是“对等”。如果一控制器发送一消息，它只是作为主设备，并期望从从设备回应。

 辽宁西门子4芯电缆辽宁　　可以在任意时间向控制字节（67.7或77.7）的PTO/PWM启用位写入零，禁用PTO或PWM波形的生成，然后执行PLS指令。小编提示：所有控制位、周期、脉宽和脉冲计数值的默认值均为零。PTO/PWM输出至少有10%的额定负载，才能完成从关闭至打开及从打开至关闭的顺利转换。　　为简单且常用的是三线制接法，即Txd，Rxd和地线三根，如上图中红色（2，3）和紫色（5）三个针脚。二、RS422/485接口RS-422/485改进RS-232通信距离短、速率低的缺点。三、常用的协议类型协议，又称口ASCII伙伴之间的点对点连接控制数据传输。

 6ES7212-1AB23-0XB8

6ES7212-1BB23-0XB8

6ES7214-1AD23-0XB8

6ES7214-1BD23-0XB8

6ES7214-2AD23-0XB8

6ES7214-2AS23-0XB8

6ES7214-2BD23-0XB8

6ES7216-2AD23-0XB8

6ES7216-2BD23-0XB8

6ES7221-1BF22-0XA8

6ES7221-1BH22-0XA8

6ES7222-1BF22-0XA8

6ES7222-1HF22-0XA8

6ES7223-1BF22-0XA8

6ES7223-1HF22-0XA8

6ES7223-1BH22-0XA8

6ES7223-1PH22-0XA8

6ES7223-1BL22-0XA8

6ES7223-1PL22-0XA8

6ES7223-1BM22-0XA8

6ES7223-1PM22-0XA8

6ES7231-0HC22-0XA8

6ES7231-7PB22-0XA8

6ES7231-7PD22-0XA8

6ES7232-0HB22-0XA8

6ES7235-0KD22-0XA8

6ES7231-0HF22-0XA0

6ES7231-7PC22-0XA0

6ES7231-7PF22-0XA0

6ES7232-0HD22-0XA0

6ES7235-0KD22-0XA0

6ES7241-1AA22-0XA0

6ES7253-1AA22-0XA0

6ES7277-0AA22-0XA0

6GK7243-1EX01-0XE0

6ES7290-6AA20-0XA0

6ES7291-8BA20-0XA0

6ES7901-3CB30-0XA0

6ES7901-3DB30-0XA0

6ES7901-0BF00-0AA0

6NH9720-3AA00

6NH9860-1AA00

6ES7272-0AA30-0YA1