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品牌 |
西门子 |
型号 |
自动化设备 |
海南6ES7317-2EK14-0AB0西门子型CPU海南6ES7317-2EK14-0AB0西门子型CPU 按时间控制是常用的逻辑控制形式,所以定时器是plc中常用的元件之一。用好、用对定时器对PLC程序设计非常重要。定时器是根据预先设定的定时值,按一定的时间单位进行计时的PLC内部装置,在运行中当定时器的输入条件时,当前值从0开始按一定的单位。 ②特殊标志位辅助继电器的标注。一般用户对操作的一些特殊要求也可通过特殊标志位辅助继电器通知CPU。图4西门子PLC梯形图中的特殊标志位辅助继电器4、定时器(T)的标注在西门子PLC梯形图中,定时器是一个非常重要的编程元件,用“字母T+数字”进行标识,数字从0~255,共256个。 (2)200系列的编程语言有三种--语句表(STL)、梯形图(LAD)、功能块图(FBD);300系列的除了这三种外,还有结构化控制语言(SCL)和图形语言(S7graph),其中SCL就是一种语言,以前用惯了LAD,现在还没有适应,也没有时间来学习。 (3)30的特点就是提供了一些数据块来对应每一个功能块(FunctionBlock-FB),称之为Instance,nnd,看起来要向C++看齐。的区别,总结:编程理念不一样。三、应用区别如果你看了上面的书面形式的介绍,不看这个的话,恭喜,你错过了重要的区别---应用方面的区别。
机型:采用宽行打印机,可以进行连续打印文件和故障报表;
外部供电额定电压:220VACU±15%,50Hz
遵循的及规范
微机联锁是按照《计算机联锁技术条件》TB /T3027-2002、《微机监测技术条件》TB/T2496-2000的规定和要求利用计算机设备实现6502电气集中技术条件的要求和功能,并根据自身的特点增强了其他功能,了使用的方便性,了的安全性,大大了运输效率。因此可以及相关部门和规范。
〈电气集中各种结合电路技术条件〉TB/T2307-1992
〈铁路区间道口设计规范〉TB10070-2000
〈铁路站内道口设备技术条件〉GB104941989
〈铁路光(电)缆传输工程设计规范〉TB10026-2000
<铁路故障-安全原则〉TB/T2651
〈钢铁企业铁路设计规范〉YB9078-99
西门子PLC 一、 规程、设备定期、规定
(1) 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况,若发现松动的地方及时重新坚固连接;
(2) 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;
二、 设备定期清扫的规定
(1) 每六个月或季度对PLC进行清扫,切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下,进行吹扫、清扫后再依次原位安装好,将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生;
(2) 每三个月更换电源机架下方过滤网;
三、 检修前、检修规程
(1) 检修前好工具;
海南6ES7317-2EK14-0AB0西门子型CPU海南6ES7317-2EK14-0AB0西门子型CPU 项目中我使用的是Modbus-TCP通过PLC上PN接口与机进行通信,Modbus-TCP使用开放式用户通信连接作为Modbus通信路径。在S7-1200PLC的库函数中嵌套了Modbus-TCP功能块库,它包含了Server和Client的库函数,编程时可以直接调用该库函数可实现与机的Modbus-TCP通信。 可以在任意时间向控制字节(67.7或77.7)的PTO/PWM启用位写入零,禁用PTO或PWM波形的生成,然后执行PLS指令。小编提示:所有控制位、周期、脉宽和脉冲计数值的默认值均为零。PTO/PWM输出至少有10%的额定负载,才能完成从关闭至打开及从打开至关闭的顺利转换。 结论:在STEP7中,无论使用哪程序编程语言,只要不带有接口参数的FC/FB,都可以使用UC/CC指令调用在PORTAL中,被调用的FC在不“通过寄存器传递参数“选项时,使用UC/CC指令,块会自动转换为CALL指令。 1.示例的体系结构图0本例中选用S7-300CPU314C-2DP作为PROFIBUS-DP主站,连接一个MM420变频器。连接多个MM420时与之相同。2.版本描述需要STEP7V5.2以上需要硬件1:S7-300CPU314C-2DP2:MM4203:PROFIBUS模板,用于安装在MM420上,使之成为PROFIBUS-DP从站。
为保障元件的功能不出故障及模板不损坏,用保护装置及认真作防静电工作;
(3) 检修前与调度和操作工好,需挂检修牌处挂好检修牌;
四、 设备拆装顺序及
(1) 停机检修,两个人以上监护操作;
(2) 把CPU前面板上的选择开关从“运行”转到“停”位置;
(3) 关闭PLC供电的总电源,然后关闭其它给模坂供电的电源;
(4) 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下,然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝,电源机架就可拆下;
(5) CPU主板及I/0板可在模板下方的螺丝后拆下;
(6) 安装时以相反顺序进行;
五、 检修工艺及技术要求
(1) 测量电压时,要用数字电压表或精度为1%的表测量
(2) 电源机架,CPU主板都只能在主电源切断时取下;
(3) 在RAM模块从CPU取下或CPU之前,要断开PC的电源,这样才能数据不混乱;
(4) 在取下RAM模块之前,检查一下模块电池是否正常工作,如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失;
(5) 输入/输出板取下前也应先关掉总电源,但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下,但CPU板上的QVZ(超时)灯亮;
(6) 拨插模板时,要格外小心,轻拿轻放,并运离产生静电的物品;
(7) 更换元件不得带电操作;
(8) 检修后模板安装一定要安插到位
海南6ES7317-2EK14-0AB0西门子型CPU海南6ES7317-2EK14-0AB0西门子型CPU 接下来说一下使用,我们要使用西门子s7200PLC的编程STEP7-Micro/Win编正的程序,如图1图1图1,红框中的梯形图,就是我们上节中讲的自锁程序,编写完成以后,做两件事。 (3)200系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的;而300则是通过在底部的U型总线连接器连接的。(4)300系列的I/O输入是接在前连接器上的,前连接器再接在模块上,而不是I/O直接接在模块上,这样可以更换模块而不用重新接线。 可以说,能够熟练运用STL编程的小伙伴,siemens的PLC一定玩的相当的溜。驼子我的STL编程仍处在初学者阶段,犹记得去年用STL编写过一段光电测距仪的接口程序,不知死了多少脑细胞,实在是不堪回首。 图4图4,展示的是的程序功能,这个功能很实用,和真实的PLC的程序是一样的,它能让我们直观的看到程序的运行状态。操作是图4中上面的红色方框中的按钮就可以了的红色方框中的,就是程序在状态下运行的状态。
概述
1.1 S7-1200
的
PROFINET 通信口
S7-1200 CPU 本体上集成了一个 PROFINET 通信口,支持以太网和基于 TCP/IP 的通信。使用这个通信口可以实现 S7-1200 CPU 与编程设备的通信,与hmi屏的通信,以及与其它 CPU 之间的通信。这个PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口,支持电缆交叉自适应,因此一个的或是交叉的以太网线都可以用于这个接口。
1.2 S7-1200支持的协议的连接资源
S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信协议及服务
? TCP
? ISO on TCP ( RCF 1006 )
? S7 通信 (端)
通信口所支持通信连接数
S7-1200 CPU PROFINET 通信口所支持通信连接数如下:
? 3个连接用于HMI (屏) 与 CPU 的通信
? 1个连接用于编程设备(PG)与 CPU 的通信
? 8个连接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的编程通信,使用T-block 指令来实现
? 3个连接用于S7 通信的端连接,可以实现与S7-200,S7-300以及 S7-400 的以太网S7 通信
S7-1200 CPU可以同时支持以上15个通信连接,这些连接数是固定不变的,不能自定义。
TCP(Transport Connection Protocol)
TCP是由 RFC 793描述的协议,可以在通信对象间建立、安全的服务连接。如果数据用TCP协议来传输,传输的形式是数据流,没有传输长度及信息帧的起始、结束信息。在以数据流的传输时接收方不知道一 条信息的结束和下一条信息的开始。因此,发送方确定信息的结构让接收方能够识别 。在多数情况下TCP应用了IP (Internet protocol) ,也就是“TCP/IP 协议”, 它位于 ISO-OSI 参考模型的第四层。
海南6ES7317-2EK14-0AB0西门子型CPU海南6ES7317-2EK14-0AB0西门子型CPU 如果不上述条件,会在下载通信时遇到82号错误。如果已经上述条件而仍然遇到错误,请检查是否其他原因。COM口前面的星号说明它被其他占用,Micro/WIN不能使用。6非原装U电缆实际上是COM电缆,是U-COM电缆加上COM电缆,所以设置应该根据COM口来设置。 通信为双边通信,因此TSEND和TRCV成对出现。同样再添加通信伙伴的S7-1500CPU,命名为PLC_2。时钟位我们主要使用M0.3,它是以2Hz的速率在0和1之间切换的一个位,可以使用它去自动发送任务。 初始化0、1或2HSC1为内部方向控制的单相增/减计数器(0、1或2),初始化步骤如下:1.用初次扫描存储器位(0.1=1)调用执行初始化操作的子程序。由于采用了这样的子程序调用,后续扫描不会再调用这个子程序,从而了扫描时间,也提供了一个结构的程序。 接通延时定时器(TON)在PLC梯形图中的表示如图5所示,其中,方框上方的“???”为定时器的编号输入位置;方框内的TON代表该定时器类型(接通延时);IN为起动输入端;PT为时间预设值端(PT外部的“???”为预设值的数值);S为定时器分辨率,与定时器的编号有关,可参照表1。
协议的特点:
? 与硬件绑定的通信协议
? 适合传输中等到大量的数据 (<=8192 bytes)
? 为大多数设备应用提供
– 错误恢复
– 流控制
– 可靠性
? 一个基于连接的协议
? 可以灵活的与支持TCP协议的第三方设备通信
? 具有路由兼容性
? 只可使用静态数据长度
? 有确认机制
? 使用端口号进行应用寻址
? 大多数应用协议,如TELNET、FTP都使用TCP
? 使用 SEND/RECEIVE 编程接口进行数据需要编程来实现
1.3 硬件需求和需求
硬件:
① S7-1200 CPU
② S7-300 CPU + CP343-1(支持S7 Client)
③ PC(带以太网卡)
④ TP以太网电缆
:
① STEP 7 Basic V10.5
② STEP 7 V5.4
2. ISO on TCP 通信
S7-1200 CPU 与S7-300/400 之间通过ISO on TCP 通信,需要在双方都建立连接,连接对象选择“Unspecified”。
所完成的通信任务为:
① S7-1200将DB3里的100个字节发送到S7-300的DB2中
② S7-300将输入数据IB0发送给S7-1200的输出数据区QB0。
2.1 S7-1200 CPU 的组态编程
组态编程与 S7-1200 CPU 之间的通信基本相似 (见 6.3 ),这里简单描述一下步骤:
① 使用STEP 7 Basic V10.5 新建一个项目
在STEP 7 Basic 的“Portal View”中选择 “Create new project”创建一个新项目
② 添加新设备
然后进入“Project view”,在“Project tree”下双击“Add new device”,在对话框中选择所使用的S7-1200 CPU添加到机架上,命名为 plc_1。
图1主回路、控制回路图2控制回路图LCI/O点电路说明:1、电机有遥控/就地两种控制,由转换开关-S00进行转换;2、就地控制即现场机旁按钮启动控制,一般用于电机的功能、状态,所以一般选择可自复位的按钮,即按下按钮,电机启动;松开按钮,电机停止;3、遥控即由PLC进行电机的启停控制。 ③顺序控制继电器(S)的标注。顺序控制继电器用字母S标识,用于在顺序控制和步进控制中,是一种特殊的继电器。④模拟量输入、输出映像寄存器(AI、AQ)的标注。模拟量输入映像寄存器(AI)用于存储模拟量输入,并实现模拟量的A/D转换;模拟量输出映像寄存器(AQ)为模拟量输出的存储区,用于实现模拟量的D/A转换。 (5)300系列2DP的部分CPU带有profibus接口。硬件的区别,:西门子plc越大智能化越高,越方便。二、区别:(1)200系列用的STEP7-Micro/WIN40sp6;300使用的是STEP7,带了Micro和不带的区别是相当的明显啊。 图12减计数器(CTD)的应用由图12可以看到,该程序中,由输入继电器常开触点I0.1控制计数器C1的装载输入端;输入继电器常开触点I0.0控制计数器C1的脉冲,I0.1闭合,将计数器的预设值3装载到当前值寄存器中,此时计数器当前值为3,当I0.0闭合一次,计数器脉冲输入端输入一个脉冲,。
为 PROFINET 通信口分配以太网地址
在“Device View”中 CPU 上代表PROFINET 通信口的绿色小方块,在下方会出现PROFINET 接口的属性,在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址为 192.168.0.1 ,子网掩码为255.255.255.0。
④ 在 S7-1200 CPU 中调用“TSEND_C”通信指令并配置连接参数和块参数
在主程序中调用发送通信指令,进入“Project tree” > “ PLC_1”>“Program blocks”>“Main”主程序中,从右侧窗口“Instructions”> “Extended Instructions”>“Communications”下调用“TSEND_C”指令,并选择“Single Instance”生成背景 DB块。然后单击指令块下方的“下箭头”,使指令展开显示所有接口参数。
然后,创建并定义发送数据区 DB 块。通过“Project tree”>“ PLC_1”> “Program blocks” >“Add new block” ,选择 “Data block”创建 DB 块,选择寻址,“OK”键,定义发送数据区为 100个字节的数组。
图3真值表FBD语言的编程类似于数字电路中用集成模块搭建电路,每个模块都有其自己的功能,根据控制需要,选用的模块,用“线”连起来即可。三、语句表STLSTL是一种与汇编语言类似的助记符编程语言,用一个或几个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能,每个语句由。 (5)300系列2DP的部分CPU带有profibus接口。硬件的区别,:西门子plc越大智能化越高,越方便。二、区别:(1)200系列用的STEP7-Micro/WIN40sp6;300使用的是STEP7,带了Micro和不带的区别是相当的明显啊。 结论:在STEP7中,无论使用哪程序编程语言,只要不带有接口参数的FC/FB,都可以使用UC/CC指令调用在PORTAL中,被调用的FC在不“通过寄存器传递参数“选项时,使用UC/CC指令,块会自动转换为CALL指令。 2、字节(Byte)一个字节(Byte)等于8位(Bit),其中0位位,7位位。如:IB0(包括I0.0~I0.7位),QB0(包括Q0.0~Q0.7位),MB0,VB0等。范围:00~FF(十进制的0~255)。
S7-1200/S7-1500与精简面板有两个需要注意的问题
1)、S7-1200 的CPU的固件版本应为V4.0或更高版本。S7-1200 只能用S7-PLCSIM V13 SP1或更高的版本。
2)、博途中和STEP 7 V5.5中的S7-300/S7-400的S7-PLCSIM V5.4的使用完全相同。S7-1200/S7-1500的S7-PLCSIM V13可以作为的单打开,其使用与S7-PLCSIM V5.4有较大的区别,它时需要于博途项目的项目。
下面是的步骤和图解
打开博途的项目视图,单击工具栏左边的“新建项目”按钮,创建一个新项目。
双击项目树中的“添加新设备”,选中“添加新设备”对话框中的V4.1版的CPU 1214C AC/DC/Rly, 其PN接口的IP地址为192.168.0.1,子网掩码为255.255.255.0。单击“确定”按钮确认。
S7-1500和V4.0及更高版本的S7-1200应选中设备视图中的CPU,再选中巡视视图中的“属性 > 常规 > 保护”,采用默认的设置,右边窗口的复选框“允许从远程伙伴(PLC、HMI、OPC、..)使用PUT/GET通问”被自动选中。
在PLC的默认变量表中生成BOOL变量“起动按钮”M0.0和“停止按钮”M0.1,它们的来自HMI画面上的按钮,用画面上的指示灯显示变量“电动机”Q0.0的状态。
下面是PLC主程序中的梯形图
在Windows 7的控制面板中执行菜单命令“查看”→“转至”→“所有控制面板项”,显示所有的控制面板项。双击其中的“设置PG/PC接口”,打开“设置PG/PC接口”对话框。单击“为使用的接口分配参数”列表框中的“PLCSIM S7-1200/S7-1500.TCPIP.1”,设置“应用程序访问点”为“S7ONLINE (STEP 7) -->PLCSIM S7-1200/S7-1500.TCPIP.1”单击“确定”按钮确认
LC 编程不同于其他的计算机编程,写好的程序在电脑上不会自动运行,需要结合外部线路和机械设备才能发挥程序的价值,这也是自动化技术的特色,理论+实践,软硬件结合,才是自动化发展的正确走向。本文给大家总结了 PLC 与电脑联机的几种基础。
1、串口 跟大家分享西门子S7-1500从站的与取消程序应用。通过指令“D_ACT_DP”,可根据需要取消和所组态的DP从站/PROFINETIO设备。另外,还可查询每个的DP从站或PROFINETIO设备当前是启用还是禁用。 很多新手都会问,FC和FB到底什么区别呢。该怎么使用呢。其实很简单啦,仔细阅读下面内容就能理解哦。FC块讲解,我们从两者的名字就可以进行区分,可以用一个公式即FB=FC+DB来表示,FB是具有DB背景块的特殊FC,也就是说FB具有FC的功能,同时拥有一个DB块。 5、计数器(C)的标注在西门子PLC梯形图中,计数器的结构和使用与定时器基本相似,也是应用广泛的一种编程元件,用来累计输入脉冲的,经常用来对产品进行计数。用“字母C+数字”进行标识,数字从0~255,共256个。 下面故障诊断实验的低成本硬件方案和可以做的实验,供企业和高校参考。CPU可选CPU315-2PN/DP或CPU314-2PN/DP,后者更便宜,并且有集成的DI/DO和AI/AO。企业也可以使用作为备件的带PN接口的CPU。
串口,是早,也是方便的一种,它利用计算机自带的串口和 PLC 的串口建立连接,早期 PLC 都是采用这种下载。例如三菱 FX 系列,西门子 S7-200 和 S7-300 系列。即使进入新世纪,很多电脑取消了串口,但很少有 PLC 是不带串口的。
PLC 的串口一般是和屏建立连接用的。而现在的电脑已经没有串口,一般都用 U 转串口线缆来实现,特别是U 转 485 串口,不但用于 PLC,还广泛用于各种变频器,伺服驱动器的连接。不要认为变频器和伺服驱动器就设几个参数,没有连机的必要,在处理负载疑难问题时,连机监控一下变频器的参数和各种状态,是很有必要的。
U 转 RS485 是工控人常备工具,比如在做串口通讯时,我们可以利用串口助手监控数据。早期的西门子PLC 的下载线可以用此线缆替代,还用众多的变频器,伺服驱动器以及一切用 RS485 通讯的下载线,都可以用。一般原装线缆都非常昂贵,使用通用的 U 转 RS485线缆,可以节省不少费用。
西门子 S7-200,GE 各系列 PLC,丹佛斯,CT,富士,施耐德,伦茨等驱动器的连机线都可以用 U 转 485 线缆替代,而他们的原装线缆可是天价。
2、U
虽然串口优点很多,但也有不少缺点的缺点就是速度慢。随着技术的进步,U 逐渐占据半壁江山,现在 PLC 都支持 U 现在程序,用的多的就是 MICRO U 接口,也就是老式手机和硬盘的那种 T 形口。不光 PLC,大部分屏,文本显示器也是用此接口下载程序。
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