上海地友自动化设备有限公司

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山西6ES7321-7BH01-0AB0数字量输入模块

发布者:方祖付 | 来源:上海地友自动化设备有限公司发布时间:2021-07-29
产品单价
186.00元/台
起订量
1台
供货总量
500 台
发货期限
自买家付款之日起1天内发货
品牌
西门子
型号
自动化设备


山西6ES7321-7BH01-0AB0数字量输入模块山西6ES7321-7BH01-0AB0数字量输入模块  按时间控制是常用的逻辑控制形式,所以定时器是plc中常用的元件之一。用好、用对定时器对PLC程序设计非常重要。定时器是根据预先设定的定时值,按一定的时间单位进行计时的PLC内部装置,在运行中当定时器的输入条件时,当前值从0开始按一定的单位。  比如:/\<>!+,;等基本都不能使用。作为分隔符来说,点(.)是方便的。在它上面我曾经吃过亏,一个晚上几个小时,翻来覆去倒腾好几次变量,都是因为这个减号。还有是,如果是模拟量需要进行变量归档,如果又使用了压缩归档,那么在压缩以后,不知道啥时候变量名也给变成了下划线(_)!是的。  FBD语言对于有数字电路基础的人来说很容易,该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量;也是由左向右流向的,各个功能方框之间可以串联,也可以中间。  2、S7-200系列的编程语言有三种:语句表(STL)、梯形图(LAD)、功能块图(FBD);S7-300系列的除了这三种外,还有结构化控制语言(SCL)和图形语言(S7graph),其中SCL就是一种语言,语言可以更加方便的解决客户的专有问题,了程序执行效率,缩短了程序执行时间。



从左至右,第1槽选定为电源模块,也就是PS模块,S7-300的电源模块是可选的,也就是说可以不选择的S7-300电源模块,可以采用其它的开关电源为后面的CPU及其它的模块进行供电,而如果是西门子S7-400的PLC就一定要选择西门子的电源模块。



第2槽为CPU模块。第3槽为接口模块,我们简称为IM模块,IM模块在多机架的情况下需要用到,只有一个机架的时候可以不用,如果不用IM模块在硬件组态的时候需要把第3槽空出来。第4槽开始往后是其它的一些模块,例如上图是在第4槽组态了一个:DI模块,称为模块,DI表示开关量输入或者说是数字量的输入。第5槽组态的是一个:DO模块,也就是开关量的输出模块。第6槽组态的是一个:AI模块,AI表示模拟量的输入。第7槽组态的是:AO模块,也就是模拟量的输出模块。第8槽组态的是FM模块,也叫功能模块,S7-300常用的功能模块有高速计数模块、定位控制模块、闭环控制模块等。第9槽也就一槽组态的是一个CP模块,称为通信处理器模块,通信处理器模块典型的有点到点的通信模块、PROFIBUS-DP模块、工业以太网模块等。


山西6ES7321-7BH01-0AB0数字量输入模块山西6ES7321-7BH01-0AB0数字量输入模块  项目中我使用的是Modbus-TCP通过PLC上PN接口与机进行通信,Modbus-TCP使用开放式用户通信连接作为Modbus通信路径。在S7-1200PLC的库函数中嵌套了Modbus-TCP功能块库,它包含了Server和Client的库函数,编程时可以直接调用该库函数可实现与机的Modbus-TCP通信。  在每输出的前面组合逻辑操作方框数是有限的,同一组逻辑运算的输出结果的数目也要根据操作的不同而不同;经过扩展,不但可以表示各种简单的逻辑操作,并且也可以表示复杂的运算、操作功能。图1的梯形图控制逻辑用FBD编程的话,如图2所示。  第2种需用一块模拟量输入输出模块,费用很高,而且还需PLC编程方可实现将4-20mA电流转成0-5V或0-10V电压,故一般均不采用第2方案,除非所搞设备本身需用1~3路一下的模拟量输入,可选用EM235,这样除确保正常模拟量输入处理外,其EM235还剩下一路模拟输入与输出口没用,这种情。  四、三种语言,该如何抉择。1、三种语言互相转换在STEP7中,可以通过菜单选择,在三种语言中相互切换显示。如图5所示。图5LAD、FBD、STL切换显示当然,通常LAD和FBD直接可以互相切换,LAD、FBD也可以转换为STL语言,但STL却不一定可以转换为LAD或FBD语言。


S7-1200和1500肯定是西门子的主推产品。尽管现在S7-300和400依然被广泛的运用,但随着博途的高度集成化,并被越来越多的工程师接受,S7-1200/1500以及一些只有博途才兼容的其它自动化产品将会被越来越多的运用在项目中。



一、S7-1200作为新推出的紧凑型控制器,其产品定位在原有的SIMATIC S7-200和S7-300之间,它与S7-300的区别主要体现在硬件、通信、工程、存储器、功能块、计数器、定时器、工艺功能等方面。一、硬件的区别。在硬件扩展方面,S7-300的主机架多支持八个扩展模块,而S7-1200支持扩展多八个模块和多三个通信模块。以S7-300 CPU313C和S7-1200 CPU1214C为例,S7-1200的CPU支持通过板来IO点数,而S7-300CPU的IO点数是固定的。在硬件组态方面,S7-300和S7-1200的地址都可以由用户手动进行重新分配。


山西6ES7321-7BH01-0AB0数字量输入模块山西6ES7321-7BH01-0AB0数字量输入模块  3---另外一种情况是:未使用而空余的AO输出通道如果用“HWConfig”(硬件组态)工具,在该模块(即332-5HF00-0AB0)中的“Properties”(属性)的“Outputs”标签里,如果勾选了“GroupDiagnostic”(即AO通道成组诊断)。  2、安装移植移植另存为SP3的版本还是失败,错误信息还是“TIAPortal中未安装移植,或者未安装WinCCflexibleSP2/WinCCflexibleSP3”。安装的时候是否安装了移植(Migration),搞不清楚了。  一、plc编程梯形图:程序说明:4~20mA电流输入到A口,模块将其转换为数字量:AIW0=6400~32000,如将AIW0值减去6400,则AIW0-6400的数字量为:0~25600,如将此值(AIW×5÷4,则其数字量范围变为:0~32000,将0~32000送入AQW0,由V0口输出0~1。  在PCS7的CFC中,有一个W_BO和一个DW_BO的功能块,十分方便,直接输入连接的状态字,输出便会列出bit0——bit15的值,这在做DP通讯时经常用过,比如控制变频器,它的状态常常是在一个字取某位,如运行、备妥等。


工程框架



四、存储方面的区别。S7-300和S7-1200的程序存储器和数据存储器的大小都是浮动的。S7-1200 CPU的符号表和注释可以保存在CPU中,可在线获取。在S7-1200中利用符号化存取,可以分配数据块所占的存储区。在保持存储区方面,S7-1200多可以设置2048个字节的保持区,可以对数据块中的离散变量设置保持性。而S7-300是以字节为单位进行保持性设置的。在存储容量方面,S7-1200的存储卡大可到24兆字节,对于S7-1200存储卡是可选项,而S7-300的存储卡是的。S7-300的存储卡无法存放配方和数据记录等。另外S7-1200的存储卡还将用来实现存储区扩展,程序分配及固件升级等功能。


  初始化0、1或2HSC1为内部方向控制的单相增/减计数器(0、1或2),初始化步骤如下:1.用初次扫描存储器位(0.1=1)调用执行初始化操作的子程序。由于采用了这样的子程序调用,后续扫描不会再调用这个子程序,从而了扫描时间,也提供了一个结构的程序。  博图自带了快捷键盘的选择帮助,查看帮助的如下:1,打开博图以后会看到窗口工具栏有一个“”选项“”的工具栏,以后有一个下拉菜单如下图片,打开个选项(设置)“设置选项以后会出现项目的画面,“”键盘快捷“”以后会出现图3的画面”键盘快捷会出现如下的画面一共390个快捷键。  3、由Micro/WIN决定的PC机通信口(RS232口)的通信速率这个速率实际上是去配合编程电缆使用的,在Micro/WIN中打开SetPG/PCInterface,设置PC用于同编程电缆通信的速率。  1、上传的:要设置plc与PG.、在SETPG/PC里面设置好。、在STEP7中,建立一个新的项目(为空)、PLCUPloadstationtoPG、在出现对话框中,选择机架号为0设定插槽号2(一般设定)、的)。


在硬件扩展方面,S7-300的主机架多支持八个扩展模块,而S7-1200支持扩展多八个模块和多三个通信模块。以S7-300 CPU313C和S7-1200 CPU1214C为例,S7-1200的CPU支持通过板来IO点数,而S7-300CPU的IO点数是固定的。在硬件组态方面,S7-300和S7-1200的地址都可以由用户手动进行重新分配。










▲硬件的区别








二、通信方面的区别


串行通信方面,S7-300和S7-1200都支持通过RS232和RS485实现点对点通信,支持ASCII、USS和MODBUS等通信协议。S7-300需要选用带PTP接口的CPU或者CP模块,实现RS232的串口通信。而S7-1200则是通过RS232通讯模块来实现串口通信。S7-1200本机集成了PROFINET接口,支持与编程设备、HMI以及其他CPU之间的通信。


6ES7321-7BH01-0AB0  可以在任意时间向控制字节(67.7或77.7)的PTO/PWM启用位写入零,禁用PTO或PWM波形的生成,然后执行PLS指令。小编提示:所有控制位、周期、脉宽和脉冲计数值的默认值均为零。PTO/PWM输出至少有10%的额定负载,才能完成从关闭至打开及从打开至关闭的顺利转换。  图12减计数器(CTD)的应用由图12可以看到,该程序中,由输入继电器常开触点I0.1控制计数器C1的装载输入端;输入继电器常开触点I0.0控制计数器C1的脉冲,I0.1闭合,将计数器的预设值3装载到当前值寄存器中,此时计数器当前值为3,当I0.0闭合一次,计数器脉冲输入端输入一个脉冲,。  PTO/PWM发生器非现用时,输出控制转交给映像寄存器。(4)映像寄存器决定输出波形的初始和终状态,使波形在高位或低位开始和结束。脉冲串(PTO)功能提供方波(50%占空比)输出或的脉冲数和的周期。  西门子s7-200模块供电分自供电和外部供电,所谓自供电是指当输入,输出需要24v直流电源供电且模块自带24v电源容量能够供电要求时,不使用外部24v电源供电。而外部供电是指plc模块输入输出或其中的输入或输出采用外部24v电源供电,此时注意模块自带24v电源与外部24v电源要各自,即不能把2个电源并接或并用。三、工程方面


S7-1200的编程STEP7 Basic提供了一个易用集成的工程框架,可用于SIMATIC S7-1200和精减HMI面板的组态。










▲工程框架








四、存储方面的区别


S7-300和S7-1200的程序存储器和数据存储器的大小都是浮动的。S7-1200 CPU的符号表和注释可以保存在CPU中,可在线获取。在S7-1200中利用符号化存取,可以分配数据块所占的存储区。在保持存储区方面,S7-1200多可以设置2048个字节的保持区,可以对数据块中的离散变量设置保持性。而S7-300是以字节为单位进行保持性设置的。在存储容量方面,S7-1200的存储卡大可到24兆字节,对于S7-1200存储卡是可选项,而S7-300的存储卡是的。S7-300的存储卡无法存放配方和数据记录等。另外S7-1200的存储卡还将用来实现存储区扩展,程序分配及固件升级等功能。










▲存储的区别



五、程序结构的不同



S7-1200和S7-300一样,有OB块、FB块、FC块及数据块等,程序结构高度模块化,并且可以重复利用,大嵌套深度为16。S7-1200和S7-300类似,都是通过组织块来分配事件的。










▲程序结构的区别





 







六、数据类型的不同



S7-1200中的新数据类型使应用更加灵活。例如用于日期和时间时,S7-300通过调用功能块SFC读取日期时间数据,而S7-1200可以通过符号名访问DTL结构的所有组成部分。










▲数据类型的区别





 







七、计数器指令的区别



S7-300中的计数器在计数值大于零时,计数器输出置位,而S7-1200中的计数器,在计数值大于等于设定值时,输出置位。S7-300 S5计数器的计数范围是0到999,而S7-1200的计数范围是可调的。










▲计数器指令的区别





 







八、定时器指令的区别



S7-300中的定时器在计时值大于设定值时,定时器输出置位,而S7-1200的定时器在计时值大于等于设定值时输出置位。另外S7-1200的定时时间可以像S7-300一样直接输入。










▲定时器指令的区别





 







九、工艺功能



S7-1200和S7-300类似,都是通过调用相应的块来实现不同的工艺功能。










▲工艺功能







山西6ES7321-7BH01-0AB0数字量输入模块  跟大家分享西门子S7-1500从站的与取消程序应用。通过指令“D_ACT_DP”,可根据需要取消和所组态的DP从站/PROFINETIO设备。另外,还可查询每个的DP从站或PROFINETIO设备当前是启用还是禁用。  在西门子S7-200系列PLC中,计数器分为3种类型,即增计数器(CTU)、减计数器(CTD)、增减计数器(CTUD),一般情况下,计数器与定时器配合使用。①增计数器(CTU)的标注。增计数器(CTU)是指在计数中,当计数端输入一个脉冲式时,当前值加1,当脉冲数累加到等于或大于计数器的预设值时,计数器相应触点(常开触点闭合,常闭触点断开)。  在每输出的前面组合逻辑操作方框数是有限的,同一组逻辑运算的输出结果的数目也要根据操作的不同而不同;经过扩展,不但可以表示各种简单的逻辑操作,并且也可以表示复杂的运算、操作功能。图1的梯形图控制逻辑用FBD编程的话,如图2所示。  plc除了锂电池和继电器输出触点外,基本没有其他易损元器件。更换锂电池的步骤如下。a.在拆装前,应先让PLC通电15s以上(这样可使作为存储器备用电源的电容器充电,在锂电池断开后,该电容可对PLC短暂供电,以RAM中的信息不丢失)。



 

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