上海西门子模块6ES7972-0BA52-0XA0

上海西门子模块6ES7972-0BA52-0XA0上海西门子模块6ES7972-0BA52-0XA0　　可以看到，该程序中，初始状态下，输出继电器Q0.0的常闭触点闭合，即计数器复位端为1，计数器不工作；当PLC外部输入开关使输入继电器I0.0闭合后，输出继电器Q0.0线圈得电，其常闭触点Q0.0断开，计数器复位端为0，计数器开始工作；同时输出继电器Q0.0的常开触点闭合，定时器T37得电。　　4、S7-200在西门子的PLC产品类里属于：小型PLC，适合的控制对象一般都在256点以下的；S7-300在西门子的PLC产品类里属于：大中型PLC，适合的控制对象一般都在256点以上，1024点以下的。　　在西门子S7-200系列PLC梯形图中，增减计数器的图形符号及文字标识含义如图13所示，其中方框上方的“???”为增减计数器编号输入位置，CU为增计数脉冲输入端，CD为减计数脉冲输入端，R为复位输入端，PV为脉冲设定值输入端。　　初始化0、1或2HSC1为内部方向控制的单相增/减计数器（0、1或2），初始化步骤如下：1.用初次扫描存储器位（0.1=1）调用执行初始化操作的子程序。由于采用了这样的子程序调用，后续扫描不会再调用这个子程序，从而了扫描时间，也提供了一个结构的程序。

 S7-200 PLC本体没有以太网口，需要通过以太网模块CP243-1来扩展以太网通信，且一个S7-200PLC只能扩展一个CP243-1。

CP243-1多8个以太网S7控制器通信，每个连接既可以是连接也可以是客户机连接。

一个客户端(Client)可以包含1-32个数据传输操作，一个读写操作多可以传输212个字节。如果CP243-1作为运行，每个读操作可以传送222个字节。

S7-300与S7-200通信，300既可以做客户端，也可以做。

S7-200 PLC本体没有以太网口，需要通过以太网模块CP243-1来扩展以太网通信，且一个S7-200PLC只能扩展一个CP243-1。

CP243-1多8个以太网S7控制器通信，每个连接既可以是连接也可以是客户机连接。

一个客户端(Client)可以包含1-32个数据传输操作，一个读写操作多可以传输212个字节。如果CP243-1作为运行，每个读操作可以传送222个字节。

上海西门子模块6ES7972-0BA52-0XA0上海　　EM277PROFIBUS-DP从站模块用于将S7-200CPU连接到PROFIBUS-DP网络。通信速率为Mbit/s。通讯模块CP243-1的通信速率为10Mbit/s或100Mbit/s，半双工/全双工通信，RJ-45接口使用TCP/IP协议。　　⑤高速计数器（HC）的标注。高速计数器（HC）与普通计数器基本相同，其用于累计高速脉冲。高速计数器比较少，在西门子S7-200系列PLC中，CPU226中高速计数器为HC（0～5），共6个。⑥累加器（AC）的标注。　　通过用户程序对SIMATIC存储卡进行循环写入操作，将缩短SIMATIC存储卡的使用寿命。达到使用寿命时，存储卡可能会无法使用。注意：随着存储卡写入/的不断，存储卡中数据的保留时间将随之下降。　　那么如何查看用户项目需要存储区的大小呢。如果想知道目前程序所占用的存储区空间，可以通过TIAPortal的资源窗口查看。在左侧的结构树中，用鼠标右击“程序块”选择“调用结构”，如下图所示：然后选择“资源”标签，弹出资源窗口，如下图所示：可见，现有程序占用了装载存储区的0.67%，7002个字节。

选择"数据传输"标记，并单击"新传输"按钮，进行配置:选择是读取数据还是写入数据，填写通讯数据的字节个数，填写发送数据区和接收数据区的起始地址。

本例中为从S7-300的MB200开始读取8个字节到VB1000开始的8个字节的区域中;从S7-200的VB2000开始的8个字节写到S7-300的QB0开始的8个字节的区域中，确认按钮:

注意: 本地PLC中的地址是V内存字节地址，远程对象中的地址代表字节地址。当您为S7-300/ S7-400设备输入远程地址时，若是数据块请使用DBx.DBBy格式。

上海西门子模块6ES7972-0BA52-0XA0上海　　2.初始化子程序中，根据所希望的控制操作对B47置数。4.向D48（双字）写入所希望的初始值（若写入0，则）。5.向D52（双字）写入所希望的预置值。6.为了捕获当前值（CV）等于预置值（PV）中断事件，编写中断子程序，并CV=PV中断事件（事件号13）调用该中断子程序。　　3、S7-200的扩展模块不同的S7-200CPU上已经集成了一定数量的数字量I/O点，若实际需要的I/O点数超过该CPU的I/O点数时，则通过输入/输出扩展模块来达到扩展功能、扩大控制能力。扩展模块有输入/输出扩展、热电偶/扩展三种类型，通过总线连接器（插件）和CPU模块连接。　　将PC中编写的程序传送给plc称为下载，将PLC中的程序传送给PC称为上载。1．下载程序程序编译后，就可以将编译好的程序下载到PLC。程序下载的是：执行菜单命令“文件→下载”，也可单击工具栏上的“”图标，会出现“下载”对话框，单击“下载”按钮即可将程序下载到PLC，如果PC与PLC连接通信不正常，会出现对话框，提示通信错误。　　实数的特点是利用有限的32位或64位可以表示一个很大的数，也可以表示一个很小的数。对于S7-300/400PLC，仅支持实数型Real。原有的字符数据类型(Char)长度为8bit，操作数在存储器中占一个字节，以ASCII码格式存储单个字符。

Modbus TCP通信。

一、 工具

1. S7-200ART PLC一台

2. 一根网线

3. STEP 7-MicroWIN ART编程，TCP调试助手

二、 编写程序

步:(在桌面打开STEP 7-MicroWIN ART编程)

第二步:(从左侧项目树库指令当中调用MBUS_SERVER()指令)

第三步:(填写MBUS_SERVER()指令)

MBUS_SERVER()指令各引脚填写如下:

概念:EN:使能端，给EN使能来接通MBUS_SERVER指令。

填写:使用0.0一直为1来接通它。

概念:Connect:1:接受来自客户端的请求;=0:可以断开已经建立的连接

填写:使用0.0一直为1。

概念:IP_Port:本地端口号

填写:这里和客户端一致，填写502。

概念:MaxIQ:对应数字量输入/输出点对应Modbus 地址参数，可设置范围:0-256，0表示禁用对输入和输出的所有读取和写入，建议将 MaxIQ 值设置为 256。

填写:256建议范围。

上海西门子模块6ES7972-0BA52-0XA0上海　　2、开机之后，将另外两个数据寄存器的数据合并至掉电保持寄存器的高8位和低8位：R9014是FP0系列PLC内部所规定的、在PLC从program状态到run状态时、第二个PLC扫描周期开始的脉冲继电器。　　扩展单元正常工作需要+5VDC工作电源，此电源由CPU通过总线连接器提供，扩展单元的24VDC输入点和输出点电源，可由基本单元的24VDC电源供电，但要注意基本单元所提供电流能力。CPU221无I/O扩展能力；CPU222多可连接2个扩展模块（数字量或模拟量）；CPU224和CPU226多可连接7个扩展模块。　　3---另外一种情况是：未使用而空余的AO输出通道如果用“HWConfig”（硬件组态）工具，在该模块（即332-5HF00-0AB0）中的“Properties”（属性）的“Outputs”标签里，如果勾选了“GroupDiagnostic”（即AO通道成组诊断）。　　步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

参数对应Modbus 地址参数，可设置范围:0-56，0表示禁用对模拟量输入的读取，对于 CPU CR40 和 CR60，为 0

对于所有其它 CPU 型号，为56。

填写:56所以型号都可以。

概念:MaxHold:用于 Modbus 地址V 存储器中的字保持寄存器数，例如，如果要允许 Modbus 客户端访问 2000 字节的 V 存储器，则将 MaxHold 的值设置为 1000 字(保持寄存器)。

填写:这里可以访问6个字节，所以填写6。

概念:HoldStart:指向 V 存储器中保持寄存器起始位置的指针，简单理解是写入到客户端的地址。

填写:&VB0地址前面一定要加指针符号(&)，否则无效哦!

概念:Done:完成位，程序块指令执行完毕会输出完成位，这里的完成位还可以使用它做轮询哦!

填写:只能填写位地址，这里填写M0.1。

概念:Error:错误位，当程序块或通信出错错误时，Error会输出错误代码，可以根据这个错误代码来查找具体的错误信息，以便解除故障。

填写:只能填写位地址，这里填写MB1。

第四步:(通过第三步的填写，完成如下图)

三、下载并程序

步:(下载程序并)

四、设置调试助手参数

步:(打开调试助手)

第二步:(设置调试助手参数)

连接:选择TCP。

IP地址:输入192.168.0.10 这是你PLC通信下载IP地址。

端口:填写502。

第三步:(读取线圈地址状态)

调试助手是客户端等于主站，这里选择主站并选择线圈。

参数设备地址:不用管默认就好，也用不到。

线圈地址:也默认就好。

读取个数:选择00 08等于8个位，8个线圈Q0.0-Q0.7。

选择写线圈把8个位全部为1等于ON。

上海西门子模块6ES7972-0BA52-0XA0上海西门子模块6ES7972-0BA52-0XA0　　网络视图中的IO从站ET200sp的状态变为已禁用。ET200sp与CPU不再进行周期性数据通信。3、IO从站设置输入参数MODE的值为1，置位输入端REQ，执行IO从站命令。D_ACT_DP指令的输出BUSY由TRUE变为FALSE后，指令执行完成。　　如何用西门子plc控制电机的运行，要求：电机可正反转控制，且按下启动按键后，电机延时十秒钟启动（正反转均延时十秒），延时功能用一个定时器实现。一、电气连接如图1所示为电机控制回路，由于图较大，缩放后可能看不是太清楚。　　1500cpu使用的是SIMATIC存储卡（C），SIMATIC存储卡作为程序存储器，可用通用的读卡器读写，若误删隐藏文件或格式化，可通过博途在线格式化恢复C功能。一、1500存储卡的功能S7-1500使用SIMATIC存储卡作为程序存储器。　　图11增计数器的图形符号及文字标识含义当装载输入端LD为1时，其计数器的设定值PV被装入计数器的当前值寄存器，此时当前值为PV。只有装载输入端LD为0时，计数器才可以工作。例如，某段PLC梯形图程序中计数器类型为CTD，减计数器，编号为C1，预设值PV为3，如图12所示。

 

 

局部变量(Local variables)指在程序中只在特定或函数中可以访问的变量。局部变量是相对于全局变量而言的。在PLC中局部变量应用不是很多，西门子PLC则引入局部变量，成为PLC中特色的功能。

局部变量是分配给每个子程序的临时存贮区。当子程序被调用时，分配局部变量区给子程序;子程序执行完成后，该局部变量区被释放。释放时其中存贮的值也同时丢失，不能再下一扫描周期再被子程序使用。

局部变量区的大小为64个字节，其4个字节被所占用，实际可供子程序使用的为60个字节。由于局部变量区的数据不能带到下一扫描周期，因此只能用于存储程序运算中的中间值，可以对全局变量区的占用。

由于局部变量区在子程序被调用时才被分配，且分配时并不对数据区进行初始化，所以其初始值是不确定的。因此在程序中用到这些存贮区的值的指令前，有对该存贮区地址的赋值操作，否则可能会出现错误的执行结果。尤其在子程序中存在大量的跳转指令时，很容易出现漏掉对局部变量赋值的情况，要格外注意。